公开(公告)号：CN216169724U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122780877.5

申请日：2021-11-14

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 张昕辰 ,  崔皓然 ,  姜嘉雯

IPC: A63B23/08 ,  A63B22/04 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种脚踝康复训练装置，包括：底座，所述底座的上方安装有旋转台，且旋转台与底座的连接处安装有固定轴承；主摇杆，其安装在所述旋转台一侧的两端，所述主摇杆的上方安装有联动杆，第三段杆，其安装在所述旋转台另一侧的两端，所述第三段杆的上方连接有第二段杆，且第二段杆的上方连接有第一段杆，转动踏板，其安装在所述第一卡壳体和第二卡壳体上方的中部。该脚踝康复训练装置，可以通过主摇杆和联动杆的配合实现主摇杆和联动杆的相互转动，通过第一段杆、第二段杆和第三段杆之间能够实现两两之间的相互拉伸，从而能够实现转动踏板的升降，在使用时达到对脚踝的抬升训练。

公开(公告)号：CN215903532U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202122545284.0

申请日：2021-10-22

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 秦坤圆 ,  王雨博 ,  张昕辰 ,  刘帅 ,  王文汇 ,  黄鑫 ,  王欢 ,  党梦阳 ,  孟欣

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人的全方位移动系统，装载板端部安装有平衡组件，装载板端部顶端和底端处于套板内部位置处均粘接有缓冲垫片，固定框一侧安装有活动框，引导杆处于中板顶端和底端位置处均套接有弹簧，电推杆架顶端安装有第一电推杆，装载板顶面一侧镶嵌有水平尺，装载板底面安装有换向组件，主动带轮和从动带轮通过皮带相连，第二电推杆底端安装有接地板，本实用新型当装载板移动至斜坡时，通过第一电推杆拉动引导杆，从而通过中板带动活动框垂直移动，逐渐调整角度，直至水平尺显示水平状态，使得装载板顶面的装置始终处于水平的状态，且缓冲垫片和弹簧均可吸收振动，保证工作状态的平稳，以方便其工作。

公开(公告)号：CN307161686S

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202130722545.4

申请日：2021-11-03

Applicant: 佳木斯大学

Designer： 张昕辰 ,  崔皓然 ,  姜嘉雯

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：脚踝康复训练装置。
2.本外观设计产品的用途：用于脚踝患者使用本装置进行主动或者被动的康复训练。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。