一种盖梁智能焊接云控制系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119216880A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411158869.9

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明涉及工业智能控制技术领域,尤指一种盖梁智能焊接云控制系统,通过焊前校对模块包括盖梁钢筋框架单元和可疑钢筋判定单元,前者基于盖梁框架图与实际图像数据比对校验钢筋数量,确保焊前钢筋正确定位;后者校验钢筋间距,判定布局不合理的钢筋并生成告警信息。基于卷积神经网络从图像数据中判定钢筋待焊接位置并生成二维矩阵,确保焊接顺序和位置合理安全。根据校验结果,实时调整焊接机器人进行精确焊接并持续更新焊接数据。实时监测焊头压力、焊头深度和声音参数,检测到异常时发出停工指令,实现避免错位或杂物侵入。本发明显著提高焊接效率和质量,减少人为误差和风险,降低生产成本和施工周期,实现盖梁焊接过程的智能化和自动化。

    一种拌合站云控制系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119394316A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411291924.1

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明属于控制系统技术领域,尤指一种拌合站云控制系统,包括设置于拌合站内部的中央控制模块和与分别中央控制模块电连接的云服务器、显示模块、数据采集模块和定位模块,中央控制模块包括路线规划单元;路线规划单元根据定位信息、道路信息和车辆信息计算生成运输路线优先级排序结果,中央控制模块确定优先级最高的运输路线为最佳运输路线,并通过显示模块显示,根据多条运输路线上的限制信息筛除运输车不能通行的路线,再通过优化信息对剩下的多条运输路线进行优先级排序,生成优先级排序结果,得到最符合条件的运输路线规定为最佳运输路线,再通过运输车行驶过程中的各种发挥监控功能的模块的使用,最大限度地保证行车安全。

    一种智能型多悬臂凿岩台车

    公开(公告)号:CN118997721A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411471215.1

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明涉及一种智能型多悬臂凿岩台车,属于凿岩台车技术领域。包括钻臂,钻臂上设置有推进梁和钻杆,钻杆的末端设置有钻头;还包括定位驱动组件、钻进驱动组件、控制终端和位置测量组件,控制终端包括分析模块和判断模块,分析模块根据布孔图生成三维坐标系模型,根据孔道轨迹生成对应孔道的打孔时钻头理想位置坐标集合即Ui,分析模块将位置测量组件上传的实时钻头位置It,t>0,加入正在钻孔的孔道轨迹三维坐标集合为Ut,t>0,判断模块判断Ut是否为Ui的子集,来实现通过检测钻头位置和钻杆推进角度的方式实现对正在钻孔的孔道轨迹进行实时的监测,以便及时纠偏或是遇到突发情况时可以及时地调整,保证施工安全。

    一种智能型多悬臂凿岩台车

    公开(公告)号:CN118997721B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411471215.1

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明涉及一种智能型多悬臂凿岩台车,属于凿岩台车技术领域。包括钻臂,钻臂上设置有推进梁和钻杆,钻杆的末端设置有钻头;还包括定位驱动组件、钻进驱动组件、控制终端和位置测量组件,控制终端包括分析模块和判断模块,分析模块根据布孔图生成三维坐标系模型,根据孔道轨迹生成对应孔道的打孔时钻头理想位置坐标集合即Ui,分析模块将位置测量组件上传的实时的钻头的位置It,t>0,加入正在钻孔的孔道轨迹三维坐标集合为Ut,t>0,判断模块判断Ut是否为Ui的子集,来实现通过检测钻头位置和钻杆推进角度的方式实现对正在钻孔的孔道轨迹进行实时的监测,以便及时纠偏或是遇到突发情况时可以及时地调整,保证施工安全。

    一种钢桥面铺装施工设备及方法

    公开(公告)号:CN118756544A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410981772.1

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本发明涉及桥面施工技术领域,更具体地说,它涉及一种钢桥面铺装施工设备及方法,设备包括牵引装置以及设置在牵引装置后端的安装板,安装板设置有沥青储罐,沥青储罐的底部设置有出料口,安装板的底部竖向滑动地设置有布料板,布料板位于出料口的后方,布料板的高度低于出料口,安装板设置有第一高度调节机构,第一高度调节机构包括调节电机和第一丝杆,调节电机通过第一丝杆连接布料板;出料口的底面前后滑动地设置有调节板,调节板朝向布料板的一端固定连接有固定杆,固定杆与布料板之间活动连接有活动杆,本发明便于调节布料板的高度,以及使得沥青储罐的出料口能够随着摊铺厚度的增加而增大。

    一种隧道二衬与电缆沟侧墙一次性成型设备及其施工方法

    公开(公告)号:CN119084033A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411206633.8

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域,具体涉及一种隧道二衬与电缆沟侧墙一次性成型设备及其施工方法;包括车台、移动支架和弧形模板;所述移动支架滑动设置于所述车台上,所述弧形模板下方转动连接有若干垂直液压缸,若干垂直液压缸底部滑动连接于车台顶部,所述车台上设置有若干第一调节液压缸和第二调节液压缸,所述第一调节液压缸连接于移动支架上,所述第二调节液压缸连接于所述垂直液压缸底部,第一调节液压缸和第二调节液压缸其中一侧油腔连通,第一调节液压缸和第二调节液压缸另一侧油腔分别连通至供油装置内,移动支架的移动方向与垂直液压缸底部的移动方向相反用于平衡车台底部受力;其能在调节弧形模板位置时使车台保持平衡和受力均衡。

    一种特长隧道施工全面联合监控预警系统

    公开(公告)号:CN115522979A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211191348.4

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种特长隧道施工全面联合监控预警系统,包括前端系统和后台系统,所述前端系统用于对隧道施工的数据信息采集,后台系统用于对前端系统采集的数据信息进行分析处理;前端系统包括图像模块、监测模块和定位模块,所述图像模块用于对隧道施工进行视频成像监控;监测模块用于实时检测隧道施工的有害气体含量;定位模块用于对隧道人员进行实时定位;本发明能够实时、准确的将隧道内部各关键点的有害气体浓度数据动态反映到管理中心及洞口LED大屏幕上,使施工及管理人员能够随时掌握坑道内有害气体浓度数据与安全性。

    一种千枚岩地质特长隧道软质地段加固施工方法

    公开(公告)号:CN118979771B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411206642.7

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域,具体涉及一种千枚岩地质特长隧道软质地段加固施工方法;在预施工的隧道口进行套拱和管棚导向管施工;在若干管棚导向管内进行钻孔施工,并且在每个钻孔内放入活塞环,在活塞环的中心孔内插入钢管;在若干钢管外部端头上均安装注浆导管,并通过注浆机连接注浆导管对若干钢管内进行注浆,使流出的混凝土推动活塞环往钻孔外部移动并依次打开钢管上的开孔,使混凝土在钢管内沿内侧向外侧的开孔依次加压排出至岩层缝隙中,形成初段管棚支护;对隧道开挖至初段管棚下方后在隧道侧面环绕开挖施工槽,并在施工槽内朝向隧道方向继续施工次段管棚支护;重复上述步骤直至隧道贯通;其能提高管棚超前支护交界处的强度。

    一种预制梁厂全自动气动数控滚丝工艺

    公开(公告)号:CN119187413A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411206637.6

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明属于钢筋加工工艺技术领域,具体涉及一种预制梁厂全自动气动数控滚丝工艺;包括机台、加工组件、夹固组件和移动组件,夹固组件和移动组件均设置于机台上,加工组件与移动组件连接且滑动设置于机台上,夹固组件包括两个第一气缸、电磁阀和转换气缸,移动组件包括推动气缸,转换气缸包括转换缸体和转换活塞,第一气缸、电磁阀和推动气缸均连通至转换气缸上,电磁阀向转换气缸两端分别输出高压气体,用于驱动转换活塞切换连通气路,转换活塞切换连通的两路气路分别用于加工前驱动夹固组件夹固钢筋后使推动气缸驱动加工组件加工,加工完成后使推动气缸驱动加工组件退出后再使夹固组件放松钢筋;其能保证对钢筋夹固的稳定性和降低使用成本。

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