一种智能型多悬臂凿岩台车

    公开(公告)号:CN118997721B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411471215.1

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明涉及一种智能型多悬臂凿岩台车,属于凿岩台车技术领域。包括钻臂,钻臂上设置有推进梁和钻杆,钻杆的末端设置有钻头;还包括定位驱动组件、钻进驱动组件、控制终端和位置测量组件,控制终端包括分析模块和判断模块,分析模块根据布孔图生成三维坐标系模型,根据孔道轨迹生成对应孔道的打孔时钻头理想位置坐标集合即Ui,分析模块将位置测量组件上传的实时的钻头的位置It,t>0,加入正在钻孔的孔道轨迹三维坐标集合为Ut,t>0,判断模块判断Ut是否为Ui的子集,来实现通过检测钻头位置和钻杆推进角度的方式实现对正在钻孔的孔道轨迹进行实时的监测,以便及时纠偏或是遇到突发情况时可以及时地调整,保证施工安全。

    一种盖梁智能焊接云控制系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119216880A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411158869.9

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明涉及工业智能控制技术领域,尤指一种盖梁智能焊接云控制系统,通过焊前校对模块包括盖梁钢筋框架单元和可疑钢筋判定单元,前者基于盖梁框架图与实际图像数据比对校验钢筋数量,确保焊前钢筋正确定位;后者校验钢筋间距,判定布局不合理的钢筋并生成告警信息。基于卷积神经网络从图像数据中判定钢筋待焊接位置并生成二维矩阵,确保焊接顺序和位置合理安全。根据校验结果,实时调整焊接机器人进行精确焊接并持续更新焊接数据。实时监测焊头压力、焊头深度和声音参数,检测到异常时发出停工指令,实现避免错位或杂物侵入。本发明显著提高焊接效率和质量,减少人为误差和风险,降低生产成本和施工周期,实现盖梁焊接过程的智能化和自动化。

    一种全方位一体化隧道锚杆钻孔装置

    公开(公告)号:CN115075741A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210692104.8

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种全方位一体化隧道锚杆钻孔装置,包括套管、杆体、支撑板和滑块。该全方位一体化隧道锚杆钻孔装置,在使用时,通过揺柄转动双向丝杆,双向丝杆带动滑块沿导向杆相互远离,从而滑块带动支撑板发生偏转,在支撑板的作用下,底架通过导向柱与套件的配合与框架相互远离,从而对底架的高度进行调节,进而控制钻孔高程,然后拧动内螺纹盖,在外螺纹连接头的配合下,使得插杆从插孔内脱离,从而杆体可以在套管内滑动,从而对套管与杆体的总长度进行调节,进而控制安装座的倾斜角度,实现对隧道锚杆钻孔机的钻孔角度的控制,当角度合适时,此时反向拧动内螺纹盖,使得插杆插入对应的插孔内,完成调节工作。

    一种隧道二衬与电缆沟侧墙一次性成型设备及其施工方法

    公开(公告)号:CN119084033A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411206633.8

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域,具体涉及一种隧道二衬与电缆沟侧墙一次性成型设备及其施工方法;包括车台、移动支架和弧形模板;所述移动支架滑动设置于所述车台上,所述弧形模板下方转动连接有若干垂直液压缸,若干垂直液压缸底部滑动连接于车台顶部,所述车台上设置有若干第一调节液压缸和第二调节液压缸,所述第一调节液压缸连接于移动支架上,所述第二调节液压缸连接于所述垂直液压缸底部,第一调节液压缸和第二调节液压缸其中一侧油腔连通,第一调节液压缸和第二调节液压缸另一侧油腔分别连通至供油装置内,移动支架的移动方向与垂直液压缸底部的移动方向相反用于平衡车台底部受力;其能在调节弧形模板位置时使车台保持平衡和受力均衡。

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