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公开(公告)号：CN115023376A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202180011013.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及用于运行用于具有至少一个转向轴(105)的高度自动化的车辆(100)的防抱死系统控制单元(110)的方法和设备。所述方法具有读取步骤和发送步骤。在所述读取步骤中，读取激活信号(135)，所述激活信号代表所述车辆(100)的激活的转向制动功能和/或所述车辆(100)的停用的能电操控的转向功能。在所述发送步骤中，在使用所述激活信号(135)情况下或响应于所述激活信号发送调节信号(140)，所述调节信号(140)构造为用于调设调节模式(145)，用于调节所述防抱死系统控制单元(110)的用于至少所述车辆(100)的转向轴(105)的ABS功能。
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公开(公告)号：CN105189222B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201480025908.6
申请日：2014-05-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T8/1708 , B60T7/20 , B60T2230/06
Abstract: 本发明涉及一种用于制动具有牵引车和至少一个挂车的牵引车‑挂车组合的方法，在该方法中，对于牵引车的制动设备(1)设置制动打滑调节，对于所述至少一个挂车的制动设备(94)不设置制动打滑调节或者对所存在的轴设置制动打滑调节但在比所存在的轴少的轴上设置制动打滑探测，其中，挂车的制动设备(94)由牵引车的制动设备(1)控制，在制动过程中探测是否存在挂车相对于牵引车的摇摆风险、即将发生或者正在发生该摇摆，如果探测到存在挂车的摇摆风险、即将会发生或者正在发生该摇摆，使挂车的制动力降低。本发明规定，通过牵引车的制动打滑调节的响应来判定挂车相对于牵引车的摇摆风险、即将发生或者正在发生的摇摆。
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公开(公告)号：CN115023376B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202180011013.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及用于运行用于具有至少一个转向轴(105)的高度自动化的车辆(100)的防抱死系统控制单元(110)的方法和设备。所述方法具有读取步骤和发送步骤。在所述读取步骤中，读取激活信号(135)，所述激活信号代表所述车辆(100)的停用的能电操控的转向功能。在所述发送步骤中，在使用所述激活信号(135)情况下或响应于所述激活信号发送调节信号(140)，所述调节信号(140)构造为用于调设调节模式(145)，用于调节所述防抱死系统控制单元(110)的用于至少所述车辆(100)的转向轴(105)的ABS功能。(100)的激活的转向制动功能和/或所述车辆
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公开(公告)号：CN117396383A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280039079.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明涉及一种车辆的具有电子气动式行车制动装置(80)的电设备，在所述电子气动式行车制动装置中，与电行车制动回路的缺陷无关地，根据辅助制动要求信号(AS)，将至少一个气动制动控制压力(p1、p2)立即且直接地控制输出到至少一个压力调节模块(20)的(仍然)通过通电关闭的电磁备用阀上。然后，在电行车制动回路失效的情况下，至少一个压力调节模块(20)的然后被断电的电磁备用阀自动打开，并且在所涉及的压力调节模块(20)中基于或者根据已经存在于那里的至少一个气动制动控制压力(p1、p2)立即形成制动压力。由此，电子气动式行车制动装置(80)的气动冗余对电缺陷的反应时间减少。
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公开(公告)号：CN108292212A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680069868.4
申请日：2016-09-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G06F8/65
CPC classification number: G06F8/60
Abstract: 本发明涉及一种用于分配和/或更新联网的控制装置、例如机动车的所述联网的控制装置中的软件的方法，将至少一个工厂侧预编程的、用于对多个能编程的子控制装置中的一个子控制装置进行初始化和编程的基础模块存储在每个子控制装置的相应的第一存储区域中，所述能编程的子控制装置构成控制装置的联网的系统的部分；在至少一个主控制装置中将用于联网的子系统的所述多个能编程的子控制装置的所有子控制装置的、工厂侧预编程的运行模块存储在主控制装置的第二存储区域中，所述至少一个主控制装置同样构成控制装置的联网的子系统的部分；在预定的时间点和/或根据需求将至少一个运行模块独立地从主控制装置传输给至少一个确定的子控制装置，所述至少一个运行模块设置用于所述多个能编程的子控制装置中的至少一个确定的子控制装置；和通过使用基础模块利用从所述主控制装置接收的至少一个运行模块对至少一个确定的子控制装置进行独立的和能使其运行的编程。所述的系统可以是车辆的电子制动系统，在所述电子制动系统中所述主控制装置构成中心装置和/或主装置，所述中心装置和/或主装置通过作为网络的CAN总线与至少一个作为能编程的子控制装置的车轮压力调节模块(EPM)、脚制动器模块(FBM)和/或挂车控制模块(TCM)连接，所述能编程的子控制装置分别构成从装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110770102A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880041099.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/88
Abstract: 车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备，本发明涉及车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备，所述电设备包括能够由电子制动控制装置(EBS/ABS-ECU)电控制并且压力介质操纵的行车制动装置和驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70)，所述驾驶员辅助系统或自动驾驶装置独立于驾驶员根据制动作用预定值自动控制或调节行车制动装置。本发明设置：在电子制动控制装置(EBS/ABS-ECU)或其电源(126)失效时，附加的电子控制装置(FBM-ECU)根据传感器装置(139)的数据识别制动抱死，所述传感器装置由冗余能源(128)供应，在此通过驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70)使制动压力相对于制动压力预定值下降。
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公开(公告)号：CN110770102B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201880041099.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/88
Abstract: 车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备，本发明涉及车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备，所述电设备包括能够由电子制动控制装置(EBS/ABS‑ECU)电控制并且压力介质操纵的行车制动装置和驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70)，所述驾驶员辅助系统或自动驾驶装置独立于驾驶员根据制动作用预定值自动控制或调节行车制动装置。本发明设置：在电子制动控制装置(EBS/ABS‑ECU)或其电源(126)失效时，附加的电子控制装置(FBM‑ECU)根据传感器装置(139)的数据识别制动抱死，所述传感器装置由冗余能源(128)供应，在此通过驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70)使制动压力相对于制动压力预定值下降。
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公开(公告)号：CN108292212B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201680069868.4
申请日：2016-09-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及一种用于分配和/或更新联网的控制装置、例如机动车的所述联网的控制装置中的软件的方法，将至少一个工厂侧预编程的、用于对多个能编程的子控制装置中的一个子控制装置进行初始化和编程的基础模块存储在每个子控制装置的相应的第一存储区域中，所述能编程的子控制装置构成控制装置的联网的系统的部分；在至少一个主控制装置中将用于联网的子系统的所述多个能编程的子控制装置的所有子控制装置的、工厂侧预编程的运行模块存储在主控制装置的第二存储区域中，所述至少一个主控制装置同样构成控制装置的联网的子系统的部分；在预定的时间点和/或根据需求将至少一个运行模块独立地从主控制装置传输给至少一个确定的子控制装置，所述至少一个运行模块设置用于所述多个能编程的子控制装置中的至少一个确定的子控制装置；和通过使用基础模块利用从所述主控制装置接收的至少一个运行模块对至少一个确定的子控制装置进行独立的和能使其运行的编程。所述的系统可以是车辆的电子制动系统，在所述电子制动系统中所述主控制装置构成中心装置和/或主装置，所述中心装置和/或主装置通过作为网络的CAN总线与至少一个作为能编程的子控制装置的车轮压力调节模块(EPM)、脚制动器模块(FBM)和/或挂车控制模块(TCM)连接，所述能编程的子控制装置分别构成从装置。
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公开(公告)号：CN112566826A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980053935.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W30/04 , B62D6/00 , B60R16/023 , B60T8/24
Abstract: 一种用于防止车辆(100)倾翻的防倾翻设备(110)包括识别装置(115)和输出装置(120)。所述识别装置(115)构造成用于在使用至少一个行驶参数信号(125)的情况下识别所述车辆(100)即将发生倾翻并且响应于所述识别提供倾斜信号(130)，该行驶参数信号代表所述车辆(100)在行驶运行期间的行驶参数。所述输出装置(120)构造成用于在使用所述倾斜信号(130)的情况下将转向信号(135)输出给所述车辆(100)的转向装置(105)，以便抵抗所述车辆(100)的倾翻。
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公开(公告)号：CN105189222A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480025908.6
申请日：2014-05-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T8/1708 , B60T7/20 , B60T2230/06
Abstract: 本发明涉及一种用于制动具有牵引车和至少一个挂车的牵引车-挂车组合的方法，在该方法中，对于牵引车的制动设备(1)设置制动打滑调节，对于所述至少一个挂车的制动设备(94)不设置制动打滑调节或者对所存在的轴设置制动打滑调节但在比所存在的轴少的轴上设置制动打滑探测，其中，挂车的制动设备(94)由牵引车的制动设备(1)控制，在制动过程中探测是否存在挂车相对于牵引车的摇摆风险、即将发生或者正在发生该摇摆，如果探测到存在挂车的摇摆风险、即将会发生或者正在发生该摇摆，使挂车的制动力降低。本发明规定，通过牵引车的制动打滑调节的响应来判定挂车相对于牵引车的摇摆风险、即将发生或者正在发生的摇摆。
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