公开(公告)号：CN113544024B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202080019702.8

申请日：2020-02-12

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： O·荣特 ,  G·尤哈斯 ,  R·魏斯 ,  A·什克劳巴克

IPC: B60T8/18 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24

Abstract: 本发明公开了一种用于确定商用车(10)的负载变化(ΔM)的系统(100)。该商用车(10)包括带有至少一个惯性传感器(50)的电子稳定程序(ESP)和用于估计商用车(10)的质量(M1、M2)和/或负载的控制单元(150)。该系统(100)包括用于询问至少一个惯性传感器(50)的传感器数据的机构(110)以及分析处理单元(120)，该分析处理单元构成为：(i)如果所询问的传感器数据超过波动幅度(ΔA)，那么确定负载变化(ΔM)；以及(ii)将所确定的负载变化(ΔM)告知控制单元(150)，以使在估计质量(M1、M2)时考虑该负载变化(ΔM)。

公开(公告)号：CN110770102B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201880041099.6

申请日：2018-06-01

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  A·穆斯塔法 ,  O·荣特 ,  S·胡梅尔 ,  R·魏斯

IPC: B60T8/88

Abstract: 车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备，本发明涉及车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备，所述电设备包括能够由电子制动控制装置(EBS/ABS‑ECU)电控制并且压力介质操纵的行车制动装置和驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70)，所述驾驶员辅助系统或自动驾驶装置独立于驾驶员根据制动作用预定值自动控制或调节行车制动装置。本发明设置：在电子制动控制装置(EBS/ABS‑ECU)或其电源(126)失效时，附加的电子控制装置(FBM‑ECU)根据传感器装置(139)的数据识别制动抱死，所述传感器装置由冗余能源(128)供应，在此通过驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70)使制动压力相对于制动压力预定值下降。

公开(公告)号：CN108292212B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201680069868.4

申请日：2016-09-06

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： O·荣特 ,  S·胡梅尔

IPC: G06F8/65

Abstract: 本发明涉及一种用于分配和/或更新联网的控制装置、例如机动车的所述联网的控制装置中的软件的方法，将至少一个工厂侧预编程的、用于对多个能编程的子控制装置中的一个子控制装置进行初始化和编程的基础模块存储在每个子控制装置的相应的第一存储区域中，所述能编程的子控制装置构成控制装置的联网的系统的部分；在至少一个主控制装置中将用于联网的子系统的所述多个能编程的子控制装置的所有子控制装置的、工厂侧预编程的运行模块存储在主控制装置的第二存储区域中，所述至少一个主控制装置同样构成控制装置的联网的子系统的部分；在预定的时间点和/或根据需求将至少一个运行模块独立地从主控制装置传输给至少一个确定的子控制装置，所述至少一个运行模块设置用于所述多个能编程的子控制装置中的至少一个确定的子控制装置；和通过使用基础模块利用从所述主控制装置接收的至少一个运行模块对至少一个确定的子控制装置进行独立的和能使其运行的编程。所述的系统可以是车辆的电子制动系统，在所述电子制动系统中所述主控制装置构成中心装置和/或主装置，所述中心装置和/或主装置通过作为网络的CAN总线与至少一个作为能编程的子控制装置的车轮压力调节模块(EPM)、脚制动器模块(FBM)和/或挂车控制模块(TCM)连接，所述能编程的子控制装置分别构成从装置。

公开(公告)号：CN112566826A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201980053935.7

申请日：2019-07-23

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： J·莱布兰德 ,  S·胡梅尔 ,  O·荣特 ,  G·黑佩勒尔 ,  H·特尔格斯

IPC: B60W30/04 ,  B62D6/00 ,  B60R16/023 ,  B60T8/24

Abstract: 一种用于防止车辆(100)倾翻的防倾翻设备(110)包括识别装置(115)和输出装置(120)。所述识别装置(115)构造成用于在使用至少一个行驶参数信号(125)的情况下识别所述车辆(100)即将发生倾翻并且响应于所述识别提供倾斜信号(130)，该行驶参数信号代表所述车辆(100)在行驶运行期间的行驶参数。所述输出装置(120)构造成用于在使用所述倾斜信号(130)的情况下将转向信号(135)输出给所述车辆(100)的转向装置(105)，以便抵抗所述车辆(100)的倾翻。

公开(公告)号：CN111801254A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201980014158.5

申请日：2019-01-29

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  O·荣特 ,  M·赫格斯

IPC: B60T13/68

Abstract: 本发明涉及一种车辆的电气动装备(1)，其包含具有电气动驻车制动控制装置(EPB)的气动行车制动装置(2)。本发明设置，所述电气动驻车制动控制装置(EPB)由仅两个彼此独立的电能量源(52，54)，即第一电能量源(52)和第二电能量源(54)供给电能。

公开(公告)号：CN111225842A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201880067604.4

申请日：2018-03-09

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  A·穆斯塔法 ,  O·荣特

IPC: B60T13/66 ,  B60T17/22 ,  B60T13/26

Abstract: 高度自动化系统的冗余架构公开了一种用于提供用于车辆的制动系统(80)的控制信号的模块(62)，所述制动系统具有供给源(52)，该模块具有：至少一个接口(63)，该接口构造为与压缩空气源(10、12)连接，至少一个接口(64、65)，该接口构造为将所述控制信号传输给至少一个处理单元(22、24、32)以产生制动压力，其中，所述模块(62)构造为由另一供给源(58)供给。此外，公开了一种用于对车辆的电子制动系统(44)进行补充的冗余系统(56)、一种用于车辆的电子控制制动系统(80)以及一种用于运行电子控制制动系统(80)的方法。

公开(公告)号：CN105189222A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201480025908.6

申请日：2014-05-06

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： S·胡梅尔 ,  O·荣特

IPC: B60T8/17

CPC classification number: B60T8/1708 ,  B60T7/20 ,  B60T2230/06

Abstract: 本发明涉及一种用于制动具有牵引车和至少一个挂车的牵引车-挂车组合的方法，在该方法中，对于牵引车的制动设备(1)设置制动打滑调节，对于所述至少一个挂车的制动设备(94)不设置制动打滑调节或者对所存在的轴设置制动打滑调节但在比所存在的轴少的轴上设置制动打滑探测，其中，挂车的制动设备(94)由牵引车的制动设备(1)控制，在制动过程中探测是否存在挂车相对于牵引车的摇摆风险、即将发生或者正在发生该摇摆，如果探测到存在挂车的摇摆风险、即将会发生或者正在发生该摇摆，使挂车的制动力降低。本发明规定，通过牵引车的制动打滑调节的响应来判定挂车相对于牵引车的摇摆风险、即将发生或者正在发生的摇摆。

公开(公告)号：CN118318418A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202280079030.9

申请日：2022-11-24

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： J·莱布兰德 ,  O·荣特 ,  S·克莱法斯 ,  A·舍费尔斯

IPC: H04L12/40 ,  G06F11/20 ,  H04L69/40

Abstract: 本发明涉及一种用于具有主控制单元(220)和数据传输路径(210)的车辆的辅助控制单元(100)。所述主控制单元(220)被配置为以唯一地指代所述主控制单元(220)的第一发送方标识符经由所述数据传输路径(210)来提供第一有效负载(221)。所述辅助控制单元(100)被配置为以唯一地指代所述辅助控制单元(100)的第二发送方标识符经由所述数据传输路径(210)来提供第二有效负载(101)。此外，所述辅助控制单元(100)被配置为验证条件，并且如果所述条件存在，则以所述第一发送方标识符经由所述数据传输路径(210)来提供替代性有效负载(105)，其中所述替代性有效负载(105)是第一有效负载(221)或与其相关的有效负载。

公开(公告)号：CN109715453B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201780056936.8

申请日：2017-09-14

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司(DE)

Inventor： F·黑克尔 ,  J·迈尔 ,  O·荣特 ,  U·古克尔 ,  A·穆斯塔法 ,  J·施泰因贝格尔

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/88 ,  B60W30/095

Abstract: 提出一种用于控制车辆(100)的运动的方法。在此，车辆(100)具有：车辆运动控制系统(110)、至少一个提供装置(102)和至少一个执行机构(106，108)，所述车辆运动控制系统具有用于产生用于车辆(100)的运动的预给定数据(125)的至少一个产生装置(120)，所述至少一个提供装置用于提供车辆(100)的至少一个车辆特征(104)，所述至少一个执行机构用于影响车辆(100)的运动。该方法具有以下步骤：由至产生装置(120)的接口读取预给定数据(125)，并且由至至少一个提供装置(102)的接口读取至少一个车辆特征(104)。在此，预给定数据(125)代表车辆(100)的针对一个路段的行驶通道和/或速度特性。此外，该方法还具有在使用预给定数据(125)和至少一个车辆特征(104)的情况下确定用于车辆(100)的引导数据(135)的步骤。在此，引导数据(135)能够用于在遵循预给定数据(125)的情况下控制车辆(100)的运动。该方法还具有在使用引导数据(135)的情况下求取用于至少一个执行机构(106，108)的至少一个调节变量(137)的步骤。该方法还具有将至少一个调节变量(137)输出(240)给至至少一个执行机构(106，108)的接口的步骤。

公开(公告)号：CN111225842B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201880067604.4

申请日：2018-03-09

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  A·穆斯塔法 ,  O·荣特

IPC: B60T13/66 ,  B60T17/22 ,  B60T13/26

Abstract: 高度自动化系统的冗余架构公开了一种用于提供用于车辆的制动系统(80)的控制信号的模块(62)，所述制动系统具有供给源(52)，该模块具有：至少一个接口(63)，该接口构造为与压缩空气源(10、12)连接，至少一个接口(64、65)，该接口构造为将所述控制信号传输给至少一个处理单元(22、24、32)以产生制动压力，其中，所述模块(62)构造为由另一供给源(58)供给。此外，公开了一种用于对车辆的电子制动系统(44)进行补充的冗余系统(56)、一种用于车辆的电子控制制动系统(80)以及一种用于运行电子控制制动系统(80)的方法。