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公开(公告)号：CN116839963A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310838445.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及煤矿开采模拟实验设备技术领域，具体为一种矿用采煤工作面支护模拟实验装置，包括实验箱，实验箱采用透明玻璃材质，实验箱内底部通过多个液压缸支护有多个支护板，支护板上方设置有岩体塌方模拟机构，岩体塌方模拟机构用于采煤巷道工作面上方的岩体出现断裂塌方时，该断裂塌方处对支护板的压力的模拟，从而调整支护板在采煤巷道内的支护强度实验箱内设置有排料控量组件，排料控量组件用于将支护板上方的岩石块进行控量排出，便于岩体塌方模拟机构对支护板进行压力模拟实验，从而能够模拟出支护板在采煤工作面内对采空区的支护安全性和稳定性，从而能够为施工人员在采煤工作面进行支护板支护时提供较为精准的数据支撑。
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公开(公告)号：CN119801590A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411921727.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能化矮机身单轨移动架棚机器人，包括轨道、主臂、回转台、回转减速机、伸缩架、本体部、液压系统、电气系统、驱动部和电缆滑车，靠近主臂设置有辅助臂，辅助臂包括抓手、四连杆机构、四连杆油缸、伸缩杆和辅助臂伸缩油缸；抓手与四连杆机构铰接，四连杆机构另一端与伸缩杆与辅助臂伸缩油缸铰接，辅助臂伸缩油缸的另一端与伸缩架铰接；辅助臂电性连接电气系统，电气系统与液压系统、主臂、回转台、回转减速机、伸缩架、本体部、驱动部和电缆滑车电性连接。本发明设置辅助臂在作业时接过钢梁代替支臂继续支撑，提高作业效率，并且结合电气系统为实现自适应控制提供硬件基础。
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公开(公告)号：CN119671282A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411785662.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F30/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于复杂系统动力学的煤矿矿压风险评估方法，属于矿压风险评估技术领域，用于矿压风险评估，本发明构建复杂系统动力学模型，结合多种传感器数据，进行矿压变化的实时监测和风险评估。本发明的方法包括地质数据采集、传感器数据实时监测、数据预处理、矿压预测模型构建、模型训练和优化、实时风险评估等步骤，综合利用应力传感器、位移传感器和声发射传感器的数据，采用卡尔曼滤波算法进行数据预处理，利用图卷积网络和注意力机制优化矿压预测模型，通过自适应图神经网络进行实时风险评估。本发明采用自适应图神经网络进行实时风险评估，能够及时发现矿压变化中的潜在风险，生成风险评分，为煤矿管理人员提供科学的决策支持。
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公开(公告)号：CN118324477A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410442844.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东东宇智能环保科技有限公司
IPC: C04B28/06 , C04B28/04 , C04B111/28
Abstract: 本发明公开了一种矿用无机喷浆支护材料及其制备方法，涉及矿用填充加固材料技术领域，包含有以下重量份的原料：30‑40重量份的水泥、15‑25重量份的矿渣、20‑27重量份的石灰、18‑24重量份的粘土、5‑8重量份的增强纤维、2‑4重量份的速凝剂、1‑2重量份的缓凝剂和1‑3重量份的减水剂。本发明具有较好耐火性能，能够在矿下高温环境中稳定使用，在进行喷浆作业中，喷浆支护材料可以快速完成凝固过程，使其在短时间内形成坚固的支护层，通过速凝剂的添加促进喷浆支护材料的早期硬化反应，加快强度发展，提高支护层的抗压、抗拉强度，从而能够缩短施工周期，减少工程停工时间，节约人力、物力资源，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN118455966A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410532761.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中煤科工集团南京设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿用设备技术领域，尤其涉及一种矿井提升机导向轮绳衬自动化在线装配机构，包括龙门架、导向轮主体、送料组件、上料组件和压装组件，龙门架设置在导向轮主体的一侧，送料组件用于对导向轮绳槽衬垫进行输送，上料组件用于对送料组件上的导向轮绳槽衬垫上料至导向轮主体上，压装组件包括直线驱动器、高频振动器、加长接杆、敲击模块以及位置检测单元，直线驱动器安装在龙门架上，直线驱动器的输出端与高频振动器连接，高频振动器的输出端与敲击模块连接，位置检测单元设置在敲击模块上，以此方式解决了现有技术中采用人工进行装配时，工作人员劳动强度大，且费时费力的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221796027U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420283005.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种采煤用输送设备，涉及采煤技术领域，该设备包括辊筒、传送带、传动结构、清理结构和收集结构，所述传送带设置在辊筒上表面，所述传动结构设置在辊筒的右侧，所述清理结构设置在辊筒的下方，所述收集结构设置在清理结构的下方；所述传动结构包括传动盘、抵压凸起、抵压轮和驱动杆，所述传动盘同轴设置在辊筒端部，所述抵压凸起阵列分布在传动盘端面，所述抵压轮与抵压凸起的位置相对应，所述驱动杆上端连接抵压轮，下端连接清理结构的牵引端；本实用新型通过辊筒、传送带、传动结构、清理结构和收集结构之间的相互配合，从而实现对传送带上残留的煤渣和灰尘进行清洁，避免输送设备底部沉积，进而保护周边环境。
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公开(公告)号：CN221722803U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420202849.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: E21D9/12
Abstract: 本实用新型涉及一种井筒施工平台固定装置，包括固定框和扁带，施工平台的端部搭设在井筒套架梁上，搭设部位为施工平台的安装位，固定框卡设在安装位上，扁带的固定端位于固定框上，扁带的活动端缠绕于施工平台与井筒套架梁之间并与固定端连接，本实用新型能够解决现有技术中施工平台的固定方式存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN220484493U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322166189.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种新型胶带输送机用少水喷雾降尘装置。为克服现有技术缺陷，本新型胶带输送机用少水喷雾降尘装置包括高压水管和喷水管和雾化喷嘴，还包括出风框，出风框通过进风管与井下配用高压风管相通，进风管上还设有风阀，喷水管设置在内半圆形出风框、外半圆形出风框之间，其中间高，两端低呈圆弧状固定在配用带式矿用输送机的机架上方，所述高压水管与该喷水管的中部相通，所述雾化喷嘴的喷孔指向与配用带式矿用输送机上的煤流方向平行，所述出风框、进风管和风阀组成无叶风扇结构。本新型胶带输送机用少水喷雾降尘装置用水量少，除尘效果好，运行仅需井下的风、水驱动，节能环保，适合与矿用胶带输送机配套使用。
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公开(公告)号：CN222084538U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202421349945.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种门框式帮顶强化支护装置，为填补现有技术空白，本门框式帮顶强化支护装置包括多个护帮杆、护顶杆、一顶横梁和两个立柱，两个立柱分别设置在配用巷道内，并贴靠在两侧巷帮上，所述顶横梁两端分别架设在两个立柱的顶板上，两个立柱与顶横梁之间还连有斜撑杆，顶横梁和立柱主体均由H型钢型材制成，所述顶横梁和立柱的腹板上均匀开有多个穿杆孔，所述护顶杆护帮杆一一对应地穿设在穿杆孔内，并由Ω形箍固定，所述穿杆孔的孔壁均包括小半圆弧壁、大半圆弧壁和连接二者边渡壁，所述小半圆弧壁与其内部的护帮杆或护顶杆紧配合。本实用新型门框式帮顶强化支护装置结构简单，制作、组装方便，适合煤矿巷道强化支护时使用。
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公开(公告)号：CN222276735U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202421096566.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司东滩煤矿
IPC: E21F11/00
Abstract: 本申请涉及应急逃生领域，公开了一种煤矿安全逃生装置，包括底部支架，所述底部支架的顶面固定安装有逃生室，所述逃生室的内部固定安装有内安装板，所述内安装板的后侧通过设置的合页铰接有密封门，电动液压伸缩缸带动密封门朝着逃生室内部转动打开，便于煤矿工人进入逃生室内部进行躲避，此时工人可以通过观察窗观察逃生室后侧与逃生通道相连接位置是否发生坍塌，如未发生坍塌可以从逃生室后侧逃生通道逃生撤离，该装置通过设置的密封门，便于对逃生室前侧与后侧进行密封，使得煤矿井道坍塌时外界的碎石不会进入逃生室内，且逃生室内部设置有蓄电池、食物和氧气一方面可以保证设备的正常运行、另一方面可以保证被困煤矿工人的生命安全。
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