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公开(公告)号：CN119671282A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411785662.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F30/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于复杂系统动力学的煤矿矿压风险评估方法，属于矿压风险评估技术领域，用于矿压风险评估，本发明构建复杂系统动力学模型，结合多种传感器数据，进行矿压变化的实时监测和风险评估。本发明的方法包括地质数据采集、传感器数据实时监测、数据预处理、矿压预测模型构建、模型训练和优化、实时风险评估等步骤，综合利用应力传感器、位移传感器和声发射传感器的数据，采用卡尔曼滤波算法进行数据预处理，利用图卷积网络和注意力机制优化矿压预测模型，通过自适应图神经网络进行实时风险评估。本发明采用自适应图神经网络进行实时风险评估，能够及时发现矿压变化中的潜在风险，生成风险评分，为煤矿管理人员提供科学的决策支持。
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公开(公告)号：CN118913037A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410929532.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 王超 , 田胜利 , 闫宪洋 , 谢华东 , 李振国 , 王艳立 , 桂兵 , 王磊 , 顾炜炜 , 张泉 , 刘勇 , 李萍 , 孙启果 , 李培健 , 曾柯植 , 朱宁 , 郑金萌
Abstract: 本发明涉及一种新型井下炸药推送车。为克服现有技术缺陷，本新型井下炸药推送车包括履带车和推送梁，履带车上设有第一回转减速机，第一回转减速机的回转支承上安装有能水平转动的安装板，安装板上安装有升降单元，升降单元包括立柱和伸缩油缸，伸缩油缸的缸体设置在立柱内，伸缩油缸的活塞杆下端伸出缸体，并固定在安装板上，推送梁中段设有一对凸耳，立柱顶部后侧设有水平横轴，凸耳上开有相对的铰接孔，并通过该铰接孔铰接在水平横轴上，立柱根部前侧设有前凸部，该前凸部与推送梁前端之间铰接有调角油缸。本发明的仰角调节结构简单，牢固，调节方便，并可调节夹持推杆的位置，适合井下炸药推送作业时使用。
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公开(公告)号：CN116086749A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211603534.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统及其使用方法。为填补现有技术空白，本发明包括基坑、模拟试验箱、可编程控制器和存储器，基坑底部设有两个竖向伺服振动液压缸，该竖向伺服振动液压缸上设有振动平台，基坑侧壁与振动平台之间分别设有纵向或横向伺服振动液压缸，振动平台上还设有四个复合挡板，每个不锈钢板下沿与振动平台的相邻边铰接，形成所述模拟试验箱，其上部还套有绑扎绳，该模拟试验箱内可置入多层相似材料模拟巷道、地面建筑、地下空间的单元并布有与可编程控制器相连的多种传感器。本发明围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统及其使用方法，适用于矿震损害研究、预警和防治。
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公开(公告)号：CN119882057A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411839243.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种小尺度范围的量规函数主动测算方法，步骤包括在待监测的小尺度范围内，确定一处炸药爆破的起爆点，在距离起爆点不同距离处安装震动波监测台站，同时准确记录起爆点与各个监测台站的空间距离；通过爆破作业主动激发震动波形，记录各个监测台站接收的震动波信号；使用震中距较大的监测台站计算爆破事件的震级大小，并反算得到小尺度范围内监测台站对应的标准量规函数；通过量规函数与震中距的数值拟合，得到小尺度范围的量规函数计算公式。本发明大幅度减少了小尺度范围震级计算误差，提高了震级计算结果的准确性和可靠性，满足了在震中距小于5km的小尺度范围下的震级计算要求，可靠性高、适用性强。
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公开(公告)号：CN222362972U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202421646280.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 闫宪洋 , 田胜利 , 王超 , 谢华东 , 李振国 , 王艳立 , 桂兵 , 王磊 , 顾炜炜 , 张泉 , 刘勇 , 李萍 , 孙启果 , 李培健 , 曾柯植 , 朱宁 , 郑金萌
Abstract: 本实用新型涉及一种井下炸药推杆用夹持装置。为克服现有技术缺陷，本井下炸药推杆用夹持装置包括呈环形分布的夹块，还包括压盖、锥管套、弹簧垫和解锁旋套，锥管套内壁上均匀设有带燕尾槽的斜平台，每个夹块均呈楔块形，其顶部设有竖直凸台，夹块外侧设有斜凸棱，并通过斜凸棱一一对应地嵌入斜平台的燕尾槽内，弹簧垫设置在锥管套大端的延伸管内，弹簧垫下表面压在夹块的竖直凸台上，压盖、弹簧垫和解锁旋套均呈环形，压盖与弹簧垫设有多个带螺旋弹簧的尼龙导向柱，解锁旋套包括内凸环管、外管和环形基盘，其外管旋设在锥管套小端的延伸管上，所有夹块下端均压在内凸环管外端上。本实用新型结构简单，操作方便，适合与井下炸药推送车配套使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222229053U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420555987.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
IPC: F15B21/0423 , E21B7/02 , F15B1/26
Abstract: 本实用新型提供了一种井下用钻机，包括：行走装置，行走装置包括履带架和安装在履带架上的履带；钻孔执行单元，钻孔执行单元用于执行钻孔动作；油箱，油箱包括第一底板，第一底板将油箱的内腔分隔为相互连通的泄油腔和储油室，泄油腔的外壁上设置有泄油口，泄油腔嵌设在履带架中；储油室包括包括回油腔和吸油腔，回油腔和吸油腔分别与钻孔执行单元连接，回油腔内的液压油经过泄油腔进入吸油腔。本实用新型中的井下用钻机解决了相关技术中钻机散热效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN218765910U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223465049.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统。为填补现有技术空白，本实用新型包括基坑、模拟试验箱、可编程控制器和存储器，基坑底部设有两个竖向伺服振动液压缸，该竖向伺服振动液压缸上设有振动平台，基坑侧壁与振动平台之间分别设有纵向或横向伺服振动液压缸，振动平台上还设有四个复合挡板，每个不锈钢板下沿与振动平台的相邻边铰接，形成所述模拟试验箱，其上部还套有绑扎绳，该模拟试验箱内可置入多层相似材料模拟巷道、地面建筑、地下空间的单元并布有与可编程控制器相连的多种传感器。本实用新型围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统，适用于矿震损害研究、预警和防治。
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公开(公告)号：CN222188049U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202421644575.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 王超 , 田胜利 , 闫宪洋 , 谢华东 , 李振国 , 王艳立 , 桂兵 , 王磊 , 顾炜炜 , 张泉 , 刘勇 , 李萍 , 孙启果 , 李培健 , 曾柯植 , 朱宁 , 郑金萌
Abstract: 本实用新型涉及一种新型井下炸药推送车。为克服现有技术缺陷，本新型井下炸药推送车包括履带车和推送梁，履带车上设有第一回转减速机，第一回转减速机的回转支承上安装有能水平转动的安装板，安装板上安装有升降单元，升降单元包括立柱和伸缩油缸，伸缩油缸的缸体设置在立柱内，伸缩油缸的活塞杆下端伸出缸体，并固定在安装板上，推送梁中段设有一对凸耳，立柱顶部后侧设有水平横轴，凸耳上开有相对的铰接孔，并通过该铰接孔铰接在水平横轴上，立柱根部前侧设有前凸部，该前凸部与推送梁前端之间铰接有调角油缸。本实用新型的仰角调节结构简单，牢固，调节方便，并可调节夹持推杆的位置，适合井下炸药推送作业时使用。
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公开(公告)号：CN222162485U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323178623.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种井下用窄机身钻机，包括：可沿预设方向行驶的行走装置；设置于行走装置顶部的油箱车体；油箱车体在行走装置正投影的宽度小于或等于行走装置的宽度；设置于油箱车体顶面上的支撑单元；支撑单元垂直于油箱车体顶面，并且支撑单元一端向远离油箱车体方向延伸；钻孔执行单元；钻孔执行单元一端与支撑单元沿垂直方向滑动连接，另一端向油箱车体的行进方向延伸；设置于油箱车体上的升降单元；升降单元垂直于油箱车体顶面，并且升降单元与钻孔执行单元固定连接；设置在油箱车体上的电机泵组单元，电机泵组单元分别电连接钻孔执行单元、升降单元以及行走装置，以解决液压回转钻机体积大、挪移困难，散热效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN221796300U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420526035.8
申请日：2024-03-18
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及给料技术领域，公开了一种井下用煤粉导料装置，包括搅拌桶和储料管，所述搅拌桶的外壁设置有导料组件，所述储料管的外壁固定连接有固定架，所述储料管的内部固定连接有缓冲斗，所述储料管的外壁固定连接有旋转座，所述旋转座的内部转动连接有挡板，所述储料管的外壁转动连接有转动块，所述转动块的外壁固定连接有活动板，所述活动板的外壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有滑道。本实用新型中，当原料达到固定量时，挡板则会拉动弹簧同时带动活动板由滑杆滑动在滑道内部，进而打开储料管，解决了现有的导料装置大多数都不能对导出的煤料进行量度控制的问题，提高了装置的可调性，保障了导料的准确性。
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