一种信号交叉口红灯右转交通辅助信号控制方法

    公开(公告)号:CN117636665B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202311612911.5

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种信号交叉口红灯右转交通辅助信号控制方法,该方法包括以下步骤:⑴根据交叉口主信号红灯时长确定适合的短右转车道长度#imgabs0#;⑵在短右转车道起始处②号区域直行道设置辅助信号灯,并在辅助信号灯的前方④号区域内设置用于检测该区域内车辆排队长度的传感器;主信号、传感器以及辅助信号通过无线网络分别与主控室的数据处理单元相连;⑶将主信号灯提供的信号状态、传感器提供的④号区域内车辆排队长度通过无线网络送入主控室的数据处理单元,由其处理后完成辅助信号灯控制;⑷主信号和辅助信号协调完成对整个交叉口车辆的控制。本发明不但提升了交叉口的整体通行能力,而且可减少油耗和环境污染。

    一种公交具有绝对优先权的可变公交车道系统控制方法

    公开(公告)号:CN115547046A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211207768.7

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种公交具有绝对优先权的可变公交车道系统控制方法,该方法包括以下步骤:⑴确定上游车辆长度L;⑵在公交专用道距离交叉口的主信号的上游车辆长度为L处设置预信号,主信号与预信号之间的公交专用道区域为可变区域;并在预信号的一侧公交专用道上设置传感器Ⅰ,另一侧普通车道上设置传感器Ⅱ;同时,在公交车上安装定位传感器;主信号、定位传感器、传感器Ⅰ和Ⅱ以及预信号通过无线网络分别与主控室的数据处理单元相连;⑶确定公交专用道预信号上游的临界距离D;⑷将主信号、定位传感器、传感器Ⅰ和传感器Ⅱ获得的信息经数据处理单元处理后完成预信号控制。本发明能有效提升交叉口交通通行能力、并能降低社会车辆延误和停车次数。

    一种公交具有绝对优先权的可变公交车道系统控制方法

    公开(公告)号:CN115547046B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202211207768.7

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种公交具有绝对优先权的可变公交车道系统控制方法,该方法包括以下步骤:⑴确定上游车辆长度L;⑵在公交专用道距离交叉口的主信号的上游车辆长度为L处设置预信号,主信号与预信号之间的公交专用道区域为可变区域;并在预信号的一侧公交专用道上设置传感器Ⅰ,另一侧普通车道上设置传感器Ⅱ;同时,在公交车上安装定位传感器;主信号、定位传感器、传感器Ⅰ和Ⅱ以及预信号通过无线网络分别与主控室的数据处理单元相连;⑶确定公交专用道预信号上游的临界距离D;⑷将主信号、定位传感器、传感器Ⅰ和传感器Ⅱ获得的信息经数据处理单元处理后完成预信号控制。本发明能有效提升交叉口交通通行能力、并能降低社会车辆延误和停车次数。

    一种轨道车辆用独立轮牵引轮毂电机

    公开(公告)号:CN112383163B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202011323123.0

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆用独立轮牵引轮毂电机,包括定子、转子、不等宽不等厚Halbach轴向环形部分分段永磁体阵列、转轴和电枢绕组;转子安装于定子内,转子固定在转轴上,电枢绕组安装在所述定子上,不等宽不等厚Halbach轴向环形部分分段永磁体阵列安装在所述转子上且位于所述转子与所述定子之间,每个磁极由三块极性相同的永磁体组成,永磁体采用Halbach充磁方式,三块永磁体包括一块主磁极和两块边界磁极,主磁极采用轴向环形部分分段结构,两块边界磁极位于主磁极的两侧,同时与主磁极既不等宽也不等厚。本发明提出一种应用于轮毂内的不等宽不等厚Halbach轴向环形部分分段永磁同步电机,其气隙磁场谐波畸变率小,永磁体利用率高,转矩脉动低,永磁体涡流损耗小。

    一种测试负温养护混凝土含冰量的方法

    公开(公告)号:CN112415038A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011253003.8

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明涉及一种测试负温养护混凝土含冰量的方法,该方法包括以下步骤:⑴将混凝土试块在‑5℃的恒温环境下利用核磁共振设备测试出混凝土试块负温养护初始含水率;⑵将混凝土试块完全浸泡于无水乙醇中24h,然后取出利用风扇使无水乙醇完全挥发,并采用电子秤称量混凝土试块质量,记作W1;⑶将步骤⑵所得的混凝土试块放入‑5℃~20℃线性温升的梯度温箱中,并完全浸泡于温箱中的无水乙醇中24h,然后取出利用风扇使无水乙醇完全挥发,并采用电子秤称量混凝土试块质量,记作W2;⑷计算W1与W2的差值,该差值即为现场负温养护下混凝土试块的含冰量。本发明可提高检测精度、降低检测成本,实现了更加准确地测量负温养护混凝土样品的真实含冰量的目的。

    基于扩张状态观测器的虚拟编组多列车协同自适应滑模控制方法

    公开(公告)号:CN119527402A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202510095480.2

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的虚拟编组多列车协同自适应滑模控制方法,首先,基于单元列车动力学方程构建城轨多列车追踪误差动力学模型;其次,根据城轨多列车追踪误差动力学模型建立非奇异终端滑模面,进而得到等效控制律,再与切换控制律结合得到非奇异终端滑模控制律,并在非奇异终端滑模控制律中引入增益自适应律和饱和函数得到自适应非奇异终端滑模控制律;最后,采用扩张状态观测器对外界干扰进行估计,并将干扰的观测值加入到自适应非奇异终端滑模控制器输出中作为前馈补偿,构建出基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制方法。本发明的方法在外界干扰条件下能显著提升多列车协同运行追踪控制精度和稳定性。

    一种测试负温养护混凝土含冰量的方法

    公开(公告)号:CN112415038B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202011253003.8

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明涉及一种测试负温养护混凝土含冰量的方法,该方法包括以下步骤:⑴将混凝土试块在‑5℃的恒温环境下利用核磁共振设备测试出混凝土试块负温养护初始含水率;⑵将混凝土试块完全浸泡于无水乙醇中24h,然后取出利用风扇使无水乙醇完全挥发,并采用电子秤称量混凝土试块质量,记作W1;⑶将步骤⑵所得的混凝土试块放入‑5℃~20℃线性温升的梯度温箱中,并完全浸泡于温箱中的无水乙醇中24h,然后取出利用风扇使无水乙醇完全挥发,并采用电子秤称量混凝土试块质量,记作W2;⑷计算W1与W2的差值,该差值即为现场负温养护下混凝土试块的含冰量。本发明可提高检测精度、降低检测成本,实现了更加准确地测量负温养护混凝土样品的真实含冰量的目的。

    一种轨道车辆用独立轮牵引轮毂电机

    公开(公告)号:CN112383163A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011323123.0

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆用独立轮牵引轮毂电机,包括定子、转子、不等宽不等厚Halbach轴向环形部分分段永磁体阵列、转轴和电枢绕组;转子安装于定子内,转子固定在转轴上,电枢绕组安装在所述定子上,不等宽不等厚Halbach轴向环形部分分段永磁体阵列安装在所述转子上且位于所述转子与所述定子之间,每个磁极由三块极性相同的永磁体组成,永磁体采用Halbach充磁方式,三块永磁体包括一块主磁极和两块边界磁极,主磁极采用轴向环形部分分段结构,两块边界磁极位于主磁极的两侧,同时与主磁极既不等宽也不等厚。本发明提出一种应用于轮毂内的不等宽不等厚Halbach轴向环形部分分段永磁同步电机,其气隙磁场谐波畸变率小,永磁体利用率高,转矩脉动低,永磁体涡流损耗小。

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