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公开(公告)号：CN118587653A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410734984.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车站乘客入侵行为的检测方法及系统，检测方法基于城市轨道交通车站监控视频数据，首先，利用金字塔分层LK光流算法在城市轨道交通车站监控视频的相邻帧图像中提取当前帧图像中运动乘客的特征点；然后，使用椭圆域减法聚类算法计算运动乘客的特征点的密度指标，据此进行特征点的聚类，获取运动乘客的位置信息；之后将当前帧图像中运动乘客的位置信息输入到目标跟踪算法中，预测未来时刻乘客的位置；最后，根据车站实际划定的预警区域，采用虚拟墙检测技术实时检测预警区域内的入侵情况。本发明的检测方法结果准确可靠且实时性高，可为后续的城市轨道交通车站智慧运维提供更加可靠和安全的环境。
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公开(公告)号：CN110610518B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910773427.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及路基沉降测量技术领域，具体为一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法，其目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法；其包括第一摄像机、第一激光器，所述第一摄像机的侧面上安装有第一倾角仪，所述第二可调支架的上表面上安装有第二摄像机和第二激光器，所述第二摄像机的侧面上安装有第二倾角仪，座体的左侧板上设置有第一特征点靶面，所述座体的右侧板上设置有第二特征点靶面，其有益效果在于：根据实际运营情况设计了区别于传统特征点的特征点靶面的位姿测量系统，并结合特定的4特征点靶面提出了一种已知矩形特征点边长的位姿求解方法，能够精确求解靶面与相机之间的相对位姿。
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公开(公告)号：CN107949023B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711251627.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种CBTC系统切换算法，扫描列车周围AP的接收信号强度，发现新AP；根据新AP的接收信号强度，判别是否满足切换触发条件；测量列车运行速度，根据速度值选择合适的切换门限值；执行切换，计数器加1。本发明的有益效果是能够进一步降低乒乓切换率，提高切换成功率和网络吞吐量。
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公开(公告)号：CN110610518A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910773427.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及路基沉降测量技术领域，具体为一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法，其目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法；其包括第一摄像机、第一激光器，所述第一摄像机的侧面上安装有第一倾角仪，所述第二可调支架的上表面上安装有第二摄像机和第二激光器，所述第二摄像机的侧面上安装有第二倾角仪，座体的左侧板上设置有第一特征点靶面，所述座体的右侧板上设置有第二特征点靶面，其有益效果在于：根据实际运营情况设计了区别于传统特征点的特征点靶面的位姿测量系统，并结合特定的4特征点靶面提出了一种已知矩形特征点边长的位姿求解方法，能够精确求解靶面与相机之间的相对位姿。
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公开(公告)号：CN106476849A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611066118.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达的铁路现场作业双向安全防护系统和方法，所述系统由雷达模块1、雷达模块2、高速电子切换开关、微处理器、液晶显示屏、旋钮开关、继电器、声光报警器、电源和降压模块组成，雷达模块1和雷达模块2分别对作业点上行和下行两侧1.5km内的动目标进行探测，并经由高速电子切换开关，借助RS232接口向微处理器发送测量数据；微处理器对雷达1和雷达2测量的数据进行处理分析,将动目标信息显示在液晶显示屏，同时将动目标信息依次与初始设定阈值相比较；借助旋钮开关在设备启动时设定告警阈值，也可以在设备运行过程中，未处于报警状态时，查询动目标信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116679606A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310966409.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于Delta‑Debugging的列车运行控制系统故障定位方法，首先依据智能高速铁路临时限速场景的特点，建立CTCS自适应组合测试模型，然后根据覆盖维度和CTCS测试参数交互条件生成测试用例，通过自适应组合测试流程进行测试，得到的CTCS组合测试结果中，未通过测试的测试用例则转到故障定位阶段，采用Delta‑Debugging算法，生成附加测试用例；接着利用失败测试用例与通过测试用例间的差异生成关注模式，在附加测试用例和关注模式中使用约束处理策略，最终定位出最小故障模式。测试实验表明，本发明的故障定位方法故障检测率高，可有效降低CTCS故障注入组合测试成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN109754422B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910022600.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度突变的扣件区域定位方法，包括(1)图像预处理：采集不同时段的轨道图像，构造二维伽马函数，轨道图像进行伽马校正后进行边缘提取得到边缘图像；边缘图像通过小波变换分解后进行重构，重构后的图像进行边缘提取；(2)扣件区域定位：钢轨图像进行灰度突变统计，得到灰度突变点标记图和统计图，然后修正统计图；根据统计图谷底区域定位流程图计算统计图的谷底区域，根据图像上的位置关系找出扣件区域；(3)计算总体定位准确率。本发明通过对图像预处理过程中的伽马变换、小波变换，对于灰度统计图中行和列的极小值进行了拉伸，双轨扣件定位精确度高，能快速、有效定位出扣件区域，具有较强鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号：CN110781964A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911028281.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 兰州交通大学 , 兰州博才科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视频图像的人体目标检测方法及系统。该方法包括：获取带有标注信息的视频图像人体目标数据集；采用迁移学习算法，提取TINY YOLOv3模型的部分网络层，得到预训练模型；采用带有标注信息的视频图像人体目标数据集和预训练模型，对TINY YOLOv3模型进行训练，得到训练好的人体目标检测模型；将人体目标检测模型部署至树莓派设备；获取待检测的视频图像；将待检测的视频图像输入至树莓派设备中的人体目标检测模型，对待检测的视频图像中的人体目标进行检测。本发明可以改善嵌入式设备在视频图像人体目标检测中出现的漏检、误检、遮挡等现象，提高行人目标检测的位置精度，满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN109491267A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910027944.0
申请日：2019-01-11
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的驼峰自动化半实物仿真实验系统及其算法，系统包括实物子系统、控制子系统和管理子系统，实物子系统包括转辙机、减速器、测速雷达、测长模块、信号机等；控制子系统包括控制接口柜、组合架、智能电源屏，控制接口柜中设置COM接口、I/O接口、减速器模块、进路模块，组合架中设置驼峰信号继电器组合装置、调车信号组合装置、控制减速器继电器组合装置；管理子系统包括溜放进路/速度控制终端、调车进路控制终端、作业过程监控终端、电务维修管理终端。本发明采用计算机模拟和现场实物设备相结合的方式，实现按照完整调车计划进行溜放作业全过程的作业仿真推演的功能，为轨道交通信号与控制实践教学提供先进的实验手段。
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公开(公告)号：CN106355562A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610782568.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢轨检测图像的去噪方法，能、快速有效地去除图像中的椒盐噪声，步骤有：S1、获取待去噪的钢轨图像，在钢轨图像上建立滤波窗口；S2、滤波窗口由钢轨图像的最左侧向右移动一个像素宽的步长，并判断滤波窗口中心像素点的灰度值是否在预设的灰度值范围内，如果在，则保持该点的灰度值不变，执行步骤4，反之，则执行步骤3；S3、以中心像素点为标志点划分出一个左上三角形矩阵，对该三角形矩阵中除中心像素点外的5个像素点的灰度值进行排序，取中间值作为该像素点灰度的更新值；S4、滤波窗口按照从左至右、从上至下的原则，重复上述步骤，依次进行所有像素点灰度值的判断更新，直至图像中所有的像素点灰度值判断更新完为止。
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