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公开(公告)号：CN117392846A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311424900.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G08G1/01 , G06Q10/04 , G06N3/0464
Abstract: 一种时空自适应图学习融合动态图卷积的交通流预测方法，所述的交通流预测方法，其特征如下：STAHGCN方法主要包含门控时间卷积网络Gated TCN和自适应混合图卷积模块AHGCM，Gated TCN利用不同粒度级别的扩张因果卷积网络来捕捉时间依赖性，AHGCM由静态自适应图学习SAGL、动态图学习DGL以及空间门融合机制构成，以同步充分捕捉交通流历史数据中的动态时空特征；SAGL能够自适应地捕获交通的动态空间特征，DGL能够通过图注意力机制捕获隐藏空间相关性的同时通过并行计算降低时间复杂度。
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公开(公告)号：CN117195946A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311155583.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的WSN机动目标跟踪方法包括以下具体步骤：S1：利用传感器网络获取机动目标的数据；S2：进行蛇种群的初始化，利用立方混沌Cubic映射使初始化使蛇种群均匀分布在搜索空间内，设定最大迭代次数、食物和温度触发阈值；S3：确定目标函数，根据扩展卡尔曼滤波算法过程，确定适应度函数，后按扩展卡尔曼滤波的步骤对机动目标的参数进行估计，将噪声协方差矩阵参数作为优化算法个体的位置，寻优生成协方差为Q值和R值的随机噪声，并加入到SO‑C算法的观测值和估计值中；本发明公开的一种基于扩展卡尔曼滤波的WSN机动目标跟踪方法具有能够快速收敛到全局最优，有效提高算法的收敛精度的效果。
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公开(公告)号：CN117290706A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311424611.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08G1/01
Abstract: 一种时空卷积融合概率稀疏注意力机制的交通流预测方法，所述的交通流组合预测方法，包含时空图卷积模块(T‑GCN Block)、时空卷积模块(ST‑Conv Block)和多头概率稀疏注意力模块(ProbSSAtt Block)。其中，T‑GCN Block中的Gated TCN和GCN分别用于捕捉交通流的时间依赖性和空间相关性，堆叠多个T‑GCN Block以处理不同时间级别的空间依赖性；ST‑Conv Block用于捕获同一位置交通流的复杂时间依赖性和同一时间步长上邻近位置交通流的动态空间相关性；ProbSSAtt Block结合动态时空特征并有效地进行长期预测。
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公开(公告)号：CN108750547A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810421502.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种防滑带式输送机控制方法，可用于各类带式输送设备的防滑保护。控制方法特征在于在带式输送机的尾轮支撑架上安装检测装置，在尾轮轴端上安装一钢条，检测装置和钢条之间的间距调整为5mm‑10mm；当带式输送机匀速运行时，检测装置发出一系列等时间间隔的脉冲信号，PLC控制器采集脉冲信号，如果在某一设定时间内未采集到脉冲信号，PLC控制器发出带式输送机“打滑”报警信号和停止命令，强制停止带式输送机，以保护带式输送机。本发明结构简单、稳定可靠，能够有效地对各类带式输送设备提供保护。
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公开(公告)号：CN117241376B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311185638.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多策略改进BP神经网络的WSN节点定位方法，首先利用鲸鱼优化算法的三种改进机制分别优化BP神经网络使之不仅增强了训练效果还提升了网络的鲁棒性；其次将经过扩展卡尔曼滤波的接收信号强度值作为神经网络的输入值，距离作为输出值对REW‑BP神经网络进行训练，最后提出新的数学模型求解待测节点的坐标信息，实验仿真表明，相较于标准质心、加权质心、BP加权质心、WOA‑BP加权质心定位算法，所提算法的平均定位误差要比以上四种算法分别降低58.23％、42.71％、31.89％、17.57％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117241376A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311185638.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多策略改进BP神经网络的WSN节点定位方法，首先利用鲸鱼优化算法的三种改进机制分别优化BP神经网络使之不仅增强了训练效果还提升了网络的鲁棒性；其次将经过扩展卡尔曼滤波的接收信号强度值作为神经网络的输入值，距离作为输出值对REW‑BP神经网络进行训练，最后提出新的数学模型求解待测节点的坐标信息，实验仿真表明，相较于标准质心、加权质心、BP加权质心、WOA‑BP加权质心定位算法，所提算法的平均定位误差要比以上四种算法分别降低58.23％、42.71％、31.89％、17.57％。
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公开(公告)号：CN103400187B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310294242.1
申请日：2013-07-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 智能捡球机器人球体自动计数系统，由单片机（1）、红外传感器（2）、捡球机构（3）、LCD显示单元（4）、电源模块（5）、串口通信模块（6）、无线通信发送模块（7）、无线通信接收模块（8）和上位机显示界面（9）组成；储球盒（3-3）一侧的红外传感器（2）探测到有球体（3-4）经过，红外传感器（2）发生电平转换产生电信号，并将电信号发送给单片机，电信号经单片机处理后转换为球体数量信息，单片机将球体数量信息在LCD显示单元显示，同时单片机将球体数量信息经串口通信模块发送到无线通信发送模块，无线通信接收模块将球体数量信息传送至上位机显示界面实时显示。
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公开(公告)号：CN103400187A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310294242.1
申请日：2013-07-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 智能捡球机器人球体自动计数系统，由单片机（1）、红外传感器（2）、捡球机构（3）、LCD显示单元（4）、电源模块（5）、串口通信模块（6）、无线通信发送模块（7）、无线通信接收模块（8）和上位机显示界面（9）组成；储球盒（3-3）一侧的红外传感器（2）探测到有球体（3-4）经过，红外传感器（2）发生电平转换产生电信号，并将电信号发送给单片机，电信号经单片机处理后转换为球体数量信息，单片机将球体数量信息在LCD显示单元显示，同时单片机将球体数量信息经串口通信模块发送到无线通信发送模块，无线通信接收模块将球体数量信息传送至上位机显示界面实时显示。
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公开(公告)号：CN115410161A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111079249.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/94 , G06V10/96 , G06T7/246
Abstract: 本发明属于车辆识别与跟踪技术领域，公开了一种便携式车辆视频目标识别与跟踪方法、系统，所述便携式车辆视频目标识别与跟踪方法包括：设定超参数；进行前景提取；进行形态学处理；进行车辆计数。本发明提出了一种基于ARM平台的视频目标识别与跟踪的解决方案，在运动目标跟踪算法方面重点研究基于轮廓的跟踪算法，在其基础上提出根据实际的车流量统计场景进行改进，针对车辆连通遮挡的问题，以及车辆随视角变化的问题，提出了根据车辆像素大小设置超参数、使用目标过滤技术提高精确度等解决办法。本发明通过分析和比较找到与ARM平台相互匹配度最高的识别算法和跟踪算法，并最终在ARM平台上实现了对视频运动目标的识别与跟踪、计数。
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公开(公告)号：CN108946200A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810421289.2
申请日：2018-05-04
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B65G65/32
CPC classification number: B65G65/005 , B65G65/32 , B65G2201/042
Abstract: 一种用于钢板仓布料的控制装置，包括钢板仓，分料皮带机，分料小车，进料皮带机，下料小车，分料小车和下料小车位置检测装置，以及PLC控制器和触摸屏等；其中分料皮带机位置与进料皮带机垂直设置，分料皮带机输送的玉米种子通过分料小车分送到1#进料皮带机或2#进料皮带机上；钢板仓设置于进料皮带机一侧，进料皮带机输送的玉米种子通过下料小车运送到指定的钢板仓中。本发明用于钢板仓布料的控制装置，采用自动控制领域的高品质产品(PLC、触摸屏和接近开关)，经控制设计能够将生产加工的玉米种子按品种自动输送到指定的钢板仓中，并能够有效防止玉米种子的品种混杂。本发明运行稳定可靠，实用效果明显。
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