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公开(公告)号：CN119815793A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510018971.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿伺服电机控制箱技术领域，且公开了一种煤矿用伺服电机控制箱，控制箱本体的内部安装有用于伺服电机控制的伺服控制器；冷却组件，冷却组件设置于控制箱本体的后侧，冷却组件用于对伺服控制器进行散热，冷却组件的一侧位于控制箱本体的内部分别设置有限位组件和安装组件；本发明通过第二导热翅片吸收热量，然后热量经导热安装板传导至导热背板上，再经循环的冷却水对导热背板进行散热，而且导热背板上的热量在传导至第一导热翅片上，通过第一导热翅片对热量进行分散，从而提高控制箱本体内部的散热效果，既满足了煤矿电气设备的隔爆性能要求，又满足多台伺服电机同时工作的散热需求。
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公开(公告)号：CN119748466A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510259262.8
申请日：2025-03-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种煤矿钻机用多轴机械臂的伺服控制系统，属于机械臂控制技术领域。该一种煤矿钻机用多轴机械臂的伺服控制系统包括：策略确定模块，用于基于施工需求确定工作模式，同一工作模式有多个运行策略；还用于从多个运行策略选择与多轴机械臂工作内容的复杂度相匹配的运行策略作为目标运行策略；运行策略包括多轴机械臂的运行参数；距离确定模块，用于基于工作模式确定目标距离，目标距离为多轴机械臂与目标钻杆的距离；伺服控制模块，用于基于目标运行策略和目标距离对多个伺服电机进行控制，每个伺服电机对应多轴机械臂的一个部位。本公开能够解决伺服控制工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119348431A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411783867.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿运输车技术领域，且公开了一种煤矿运输车辆氢燃料电池发动机控制方法，包括以下步骤：S1、煤矿运输车系统启动与自检；S2、高压系统预充；S3、发动机启动和运行控制；S4、功率分级调节；S5、故障处理，通过在启动高压系统之前，通过甲烷和氢气浓度检测，确保环境安全，避免在危险气体浓度过高的情况下启动车辆，从而保障驾驶员和车辆的安全，实时监测氢燃料电池发动机、锂离子蓄电池电源及驱动电机的运行状态，并在检测到严重故障时采取相应措施，有效防止故障扩大，保护整车安全性能，锂离子蓄电池的SOC状态和驱动电机的功率需求，动态调整氢燃料电池发动机的输出功率，确保发动机工作在最佳效率区间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118106446A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410224280.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及砂型3D打印机领域，尤其涉及一种设备铺砂的控制系统；技术问题：在对砂型3D打印机打印所需要的砂面进行铺设时，采用铺砂机构对砂面进行铺设，并利用固定转速或者无驱动源的分砂辊对铺砂机构铺设后的砂面进行整平，分砂辊会与砂面有滑动，导致砂面铺设不平整，影响模型的成型质量；技术方案：一种设备铺砂的控制系统，包括有速度检测模块、转速检测模块、压力传感模块和控制模块；本发明通过设置速度检测模块对铺砂机构的移动速度进行检测，并通过检测到的铺砂机构的移动速度对分砂辊的转速进行控制，使得分砂辊的转速随着铺砂机构的移动速度改变而改变，从而使得分砂辊与砂面无滑动，增加砂面铺设的平整度，从而增加成品模型的质量。
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公开(公告)号：CN114684712A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210500192.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了智能防爆柴油机单轨吊车，涉及矿井开采设备领域，包括轨道本体，所述轨道本体的下端外表面设置有主机、驱动部、轨道定位卡辅机，所述主机位于驱动部的一侧，所述轨道定位卡位于主机的上方，所述辅机位于驱动部的另一侧，所述驱动部的一侧外表面设置有安全预警机器人。本发明所述的智能防爆柴油机单轨吊车，具备自动运行、故障报警、智能避障、轨道检测等功能，可实现点对点的无人化运行，机车顶部安装读卡器，可读取安装在轨道上的定位卡，来确定机车的运行位置，机车首位尾两端安装预警机械人，一个员工可在车场同时操作多个单轨吊机车运行，运输效率和安全性显著提高，使用的效果相对于传统方式更好。
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公开(公告)号：CN118045966A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410206075.9
申请日：2024-02-26
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及砂型3D打印机领域，尤其涉及一种设备供砂的控制系统；技术问题：在对砂型3D打印机所需要的砂粉材料进行配制时，采用人工称重和人工混合搅拌，导致砂粉材料的配制速度慢，且人工添加材料会导致不同批次生成的砂型3D打印机所需要的砂粉材料，各种组份的含量不均匀，从而影响到砂型3D打印机的模型打印质量；技术方案：一种设备供砂的控制系统，包括有上料模块、称重模块、混合模块、输送模块和控制模块；本发明通过设置具有称重结构的混合结构，可以实现在上料的同时对原料进行称重，实现不同材料的精准投放，使得各种材料的配比更加精准和均匀，增加砂型3D打印机的模型打印质量，同时增加砂粉材料的配制速度。
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公开(公告)号：CN220439043U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321912797.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用设备无线遥控系统装置，包括第一箱体、第二箱体、遥控器手持端和遥控器接收端，所述遥控器手持端包括手柄模块、第二信号处理模块、第二无线模块、防护组件、显示模块以及控制键，所述控制键设置于第一箱体的上表面，所述显示模块与第一箱体的上表面固定。该矿用设备无线遥控系统装置，通过遥控器手持端和遥控器接收端的配合实现人机分离，操作更安全，远离危险作业环境，操作视野更开阔，同时二点八寸TFT屏实现了人机交互，让操作员能及时准确掌握设备的实时状态，并且采用先进的ARM‑Cortex‑M3内核处理器，灵活的实现不同设备的多样需求，成熟的四百三十三兆赫双向无线通讯保证了通讯的稳定。
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公开(公告)号：CN217350440U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221090805.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了智能防爆柴油机单轨吊车，涉及矿井开采设备领域，包括轨道本体，所述轨道本体的下端外表面设置有主机、驱动部、轨道定位卡辅机，所述主机位于驱动部的一侧，所述轨道定位卡位于主机的上方，所述辅机位于驱动部的另一侧，所述驱动部的一侧外表面设置有安全预警机器人。本实用新型所述的智能防爆柴油机单轨吊车，具备自动运行、故障报警、智能避障、轨道检测等功能，可实现点对点的无人化运行，机车顶部安装读卡器，可读取安装在轨道上的定位卡，来确定机车的运行位置，机车首位尾两端安装预警机械人，一个员工可在车场同时操作多个单轨吊机车运行，运输效率和安全性显著提高，使用的效果相对于传统方式更好。
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