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公开(公告)号：CN116812734A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310787028.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种增加液压缸起吊梁起吊行程的机械结构，包括梁体，所述梁体上设置有驱动组件，所述梁体的内侧设置有起吊组件，所述梁体的上端部设置有调平组件，所述驱动组件包括一端与梁体的内侧固定连接的链条，所述链条的另一端贯穿并延伸至梁体的外侧，所述梁体的内侧壁轴连接有一端与链条相抵触的定滑轮，所述梁体的内侧壁固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有连接架。该增加液压缸起吊梁起吊行程的机械结构，通过采用液压缸驱动动滑轮的形式，发挥油缸大推力优势，将提升行程增大一倍，满足井下巷道起伏较大的情况，而通过导向轮与链轮控制链条水平运行，防止链条扭斜，保证设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN114753763A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210330124.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用自动钻孔钻车，包括整机，所述整机的两侧外表面设置有移动履带。本发明所述的一种煤矿用自动钻孔钻车，本发明是由整机移动履带、钻杆仓、水平回转托板、主机总成、水平回转减速器、横移马达、液压伸缩臂、机械手爪、钻杆箱、上杆机械手回转减速器、机械手回转马达、回转器、机械手伸缩臂、主机回转减速器、升降油缸和夹持器进行组成，本发明可实现钻孔作业人机分离、自动装卸钻杆机构完全替代人工搬运、装卸钻杆的过程，有效降低工人劳动强度，打钻过程完全依靠程序控制，无反复拆卸送水器过程，可有效提高打钻效率，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN106005069A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610505558.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改进的单履带气动钻车装置，包括钻车底盘，钻车底盘上设置有钻探执行机构，所述钻车底盘包括车架，车架上设置有履带架，履带架外侧套接有履带，履带的内侧设置有支重轮；钻探执行机构包括导轨，导轨上设置有回转机构，导轨固定在推进气缸上，回转机构的排气端设置有消音器。本发明能够改进现有技术的不足，适用于在狭窄巷道内的作业。
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公开(公告)号：CN119748466A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510259262.8
申请日：2025-03-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种煤矿钻机用多轴机械臂的伺服控制系统，属于机械臂控制技术领域。该一种煤矿钻机用多轴机械臂的伺服控制系统包括：策略确定模块，用于基于施工需求确定工作模式，同一工作模式有多个运行策略；还用于从多个运行策略选择与多轴机械臂工作内容的复杂度相匹配的运行策略作为目标运行策略；运行策略包括多轴机械臂的运行参数；距离确定模块，用于基于工作模式确定目标距离，目标距离为多轴机械臂与目标钻杆的距离；伺服控制模块，用于基于目标运行策略和目标距离对多个伺服电机进行控制，每个伺服电机对应多轴机械臂的一个部位。本公开能够解决伺服控制工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119572136A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119466760A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411896279.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及通缆随钻测斜装置技术领域，且公开了一种基于PowerBus总线通讯的通缆随钻测斜装置，包括测斜机构和通讯单元，采用PowerBus总线通讯方式进行传输通讯，传输距离能到达3000米，提高了数据传输距离，为远距离定向钻提供了数据测量保障，通信波特率达到9600bps，每秒约传输20帧测斜数据，提高了传输速率，可实现数据的远程高效传输，满足在较短时间内获得可靠性较高的数据的要求，利于钻井施工精度的提高，并通过主机对数据进行优化分析，利用通缆钻杆将探管采集的数据传输至主机，主机在短时间获得大量测斜数据，并通过计算分析，对数据加工处理，剔除较大偏差数据和异常数据，可保障测量数据的准确性和可靠性，可为钻井工作提供准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN119321281A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411874283.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钻车技术领域，提出了一种伺服控制全自动深孔钻车，包括车架；钻杆库，钻杆库设置在车架上，钻杆库用于存放钻杆；打孔件设置在车架上，钻杆用于设置在打孔件上，打孔件带动钻杆打孔；机械手转动设置在车架上，机械手用于夹持钻杆，机械手转动后，带动钻杆在钻杆库与打孔件之间移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的深孔钻车上杆、卸杆和打孔步骤较多，动作繁琐问题。
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公开(公告)号：CN117262021A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311466156.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下胶轮车运输装备技术领域，且公开了一种矿用防爆氢燃料电池胶轮车底盘装置，车架总成上安装有氢燃料电池发动机总成、空气滤清器、车载储氢系统、DC升压模块、锂离子蓄电池电源箱、电机控制器、高压配电装置、主散热器总成、驱动电机、启动电源箱、水泵电机、辅助散热器、齿轮泵和矿用隔爆型永磁同步变频调速一体机；本发明氢燃料电池发动机总成与DC升压模块采用分体式设计，适用氢燃料电池发动机总成与DC升压模块防爆设计、冷却设计；本发明可以实现煤矿井下辅助运输类的胶轮车排放物零污染、可连续作业、长距离运输难题；降低使用、维护、保养成本，提高使用效率；改善井下空气质量、降低噪音污、减少职业病危害。
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公开(公告)号：CN116329483A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310592013.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种3D砂型打印机双向铺平设备、布砂设备、3D打印系统。其中，双向铺平设备包括横向驱动装置、以及平行设置的第一铺平装置、第二铺平装置，横向驱动装置用于控制第一铺平装置、第二铺平装置的双向移动；第一铺平装置包括第一动力组件和第一滚筒，第一动力组件用于控制第一滚筒的旋转；第二铺平装置包括第二动力组件以及与第一滚筒平齐设置的第二滚筒，第二动力组件用于控制第二滚筒的旋转；第一滚筒与砂层接触处的线速度方向与第一铺砂方向一致，第二滚筒与砂层接触处的线速度方向与第二铺砂方向一致，第二滚筒与第一滚筒择一运行。该设备能够实现双向铺砂，不存在空跑行程，有效减少单层砂型制造时间，提高砂型的制造效率。
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公开(公告)号：CN112456328A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011273526.9
申请日：2020-11-14
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开的空气动力单轨吊车，包括箱体，所述箱体的中部设置有驱动装置、储能装置、制动装置与支撑架。本发明所述的空气动力单轨吊车，采用可脱离风管独立工作的自携带压缩空气作为动力来源，变固定气源压缩空气为自携带空气可大幅度提升单轨吊车运行的灵活性，降低工人劳动强度，增大作业距离，搭载两级膨胀柱塞马达，效能是普通气动马达的两倍，整个工作过程无任何火花、高温，具有优良的防爆特性，行车制动装置用于单轨吊车正常运行时的速度控制，可以根据行驶的环境情况或坡度大小调节控制面板或遥控器上相应的按钮实现单轨吊车的调速，空气动气单轨吊车与增压系统配套使用，增压系统为全气动驱动，井下使用安全可靠。
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