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公开(公告)号：CN118106446A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410224280.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及砂型3D打印机领域，尤其涉及一种设备铺砂的控制系统；技术问题：在对砂型3D打印机打印所需要的砂面进行铺设时，采用铺砂机构对砂面进行铺设，并利用固定转速或者无驱动源的分砂辊对铺砂机构铺设后的砂面进行整平，分砂辊会与砂面有滑动，导致砂面铺设不平整，影响模型的成型质量；技术方案：一种设备铺砂的控制系统，包括有速度检测模块、转速检测模块、压力传感模块和控制模块；本发明通过设置速度检测模块对铺砂机构的移动速度进行检测，并通过检测到的铺砂机构的移动速度对分砂辊的转速进行控制，使得分砂辊的转速随着铺砂机构的移动速度改变而改变，从而使得分砂辊与砂面无滑动，增加砂面铺设的平整度，从而增加成品模型的质量。
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公开(公告)号：CN116175976B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310451574.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本公开实施例公开了一种3D打印数据处理方法、系统、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：通过3D切片软件将待打印模具的三维模型进行切片，得到若干个切片图像；在每个切片图像上设置至少一个打印起点；计算至少一个打印起点的起点坐标，其中，起点坐标用于指示打印装置位于打印起点的绝对坐标；基于起点坐标，实时监测打印装置的位置信息和速度信息；通过执行预设校准规则，对打印装置的位置信息和速度信息进行校准。该方法能够消除打印装置在打印完每一层后的等待时间，实现打印装置在打印区域连续完成打印工作，有效缩短模型的3D打印成型时间，提高3D打印机的打印效率，具有较高的实时性，提高产品生产效率以及节省设备运行成本。
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公开(公告)号：CN119815793A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510018971.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿伺服电机控制箱技术领域，且公开了一种煤矿用伺服电机控制箱，控制箱本体的内部安装有用于伺服电机控制的伺服控制器；冷却组件，冷却组件设置于控制箱本体的后侧，冷却组件用于对伺服控制器进行散热，冷却组件的一侧位于控制箱本体的内部分别设置有限位组件和安装组件；本发明通过第二导热翅片吸收热量，然后热量经导热安装板传导至导热背板上，再经循环的冷却水对导热背板进行散热，而且导热背板上的热量在传导至第一导热翅片上，通过第一导热翅片对热量进行分散，从而提高控制箱本体内部的散热效果，既满足了煤矿电气设备的隔爆性能要求，又满足多台伺服电机同时工作的散热需求。
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公开(公告)号：CN116174650B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310444070.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本实施例公开了一种负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质。其中，该方法通过获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；基于第一负压力差和第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；根据运行参数生成控制指令，并根据控制指令控制墨水控制阀运行，以使连接第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。本实施例能够根据第一墨盒和第二墨盒的负压力差计算墨水控制阀的运行参数，以调节打印喷头的喷射压力，使得负压力差满足稳定压力差，能够更加均匀、平稳的控制打印喷头进行合理高效的供墨，提升打印效果，可以及时检测供墨过程中的故障信息，保障打印机正常运行。
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公开(公告)号：CN114753763A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210330124.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用自动钻孔钻车，包括整机，所述整机的两侧外表面设置有移动履带。本发明所述的一种煤矿用自动钻孔钻车，本发明是由整机移动履带、钻杆仓、水平回转托板、主机总成、水平回转减速器、横移马达、液压伸缩臂、机械手爪、钻杆箱、上杆机械手回转减速器、机械手回转马达、回转器、机械手伸缩臂、主机回转减速器、升降油缸和夹持器进行组成，本发明可实现钻孔作业人机分离、自动装卸钻杆机构完全替代人工搬运、装卸钻杆的过程，有效降低工人劳动强度，打钻过程完全依靠程序控制，无反复拆卸送水器过程，可有效提高打钻效率，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119573650A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411808884.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钻机角度检测技术领域，且公开了一种自动化钻机角度检测结构，六角螺母与多圈编码器转轴端安装的连接筒套对接安装，利用多圈编码器对蜗杆减速机的转轴动作进行检测，通过检测转轴的旋转角度，经过计算换算成输出部分的角度参数，从而得出钻臂与钻头的精准动作角度信息，组件结构简单工作可靠，并且安装部位处于驱动部的端侧非动作部内部，拆装维修操作空间宽裕，多圈编码器与连接定位套安装后构成检测模组，检测模组与安装端座对位嵌合安装通过安装端座与蜗杆减速机对接安装，通过槽口嵌合安装定位，结构简单安装方便，通过插头对接结构取代传统的接线结构，可避免接线外露磨损导致的信号不良情况，大大提高了装置的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN116174650A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310444070.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本实施例公开了一种负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质。其中，该方法通过获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；基于第一负压力差和第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；根据运行参数生成控制指令，并根据控制指令控制墨水控制阀运行，以使连接第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。本实施例能够根据第一墨盒和第二墨盒的负压力差计算墨水控制阀的运行参数，以调节打印喷头的喷射压力，使得负压力差满足稳定压力差，能够更加均匀、平稳的控制打印喷头进行合理高效的供墨，提升打印效果，可以及时检测供墨过程中的故障信息，保障打印机正常运行。
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公开(公告)号：CN113417571A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110809078.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻车用自动钻臂，包括前导向装置，所述前导向装置的一侧外表面设置有夹持器，所述夹持器的一侧外表面设置有回转器底座，所述回转器底座的上端外表面设置有回转器，所述前导向装置的下端外表面设置有安装座，所述安装座的一侧外表面设置有管路连接座，所述管路连接座的一侧外表面设置有导轨，所述管路连接座的下端外表面设置有下顶紧装置。本发明所述的一种锚杆钻车用自动钻臂，整体结构在锚杆钻车在打钻过程中，无需人工装卸钻杆，避免了人工高劳动强度、降低了事故风险，提高了钻孔效率，并且使工作人员的工作环境得到提高，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN112593872A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011512548.6
申请日：2020-12-20
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
IPC: E21B17/22 , E21B41/00 , B23P19/027 , B25B27/02
Abstract: 本发明公开的一种插接式螺旋钻杆的全自动装销机构，包括销夹仓滑移架与退销筐，所述退销筐位于销夹仓滑移架的一侧，所述销夹仓滑移架的中部设置有销夹仓，所述销夹仓滑移架的一侧外表面设置有销夹仓推移油缸与位移传感器，所述销夹仓推移油缸位于位移传感器的下方，所述销夹仓滑移架的前端外表面设置有拆销油缸与上销油缸，所述拆销油缸位于上销油缸的一侧，所述销夹仓滑移架的下端外表面设置有滑移油缸与滑移托板。本发明所述的一种插接式螺旋钻杆的全自动装销机构，解决螺旋钻杆间销轴的自动安装、自动拆卸问题，为煤矿用全自动钻机的正常运行提供基础保证，减轻矿工劳动强度，提高效率，保障员工安全，有利于人们的使用。
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公开(公告)号：CN109736782A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910157503.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
IPC: E21B47/0228 , E21B47/13
Abstract: 本发明公开的一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统，包括中央处理器CPU、功率发射模块、磁传感器接口、水压传感器接口、旋转传感器接口、电压检测传感器接口、重力加速度传感器接口、频率设置、信号放大模块和功能按键模块，所述磁场传感器接口与磁场传感器电连接，所述水压传感器接口与水压传感器电连接，所述旋转传感器接口与旋转传感器电连接，所述中央处理器CPU的输出端与显示模块电连接，所述电压传感器接口与电压传感器电连接。本发明所述的一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法，设有软件滤波程序，能够大幅提升矿用电磁波随钻轨迹测量仪的稳定性，准确性和实用性，使用的效果相对于传统方式更好。
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