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公开(公告)号：CN111591698B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010412644.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京中盛博方智能技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种断轨式空中轨道转接机构，包括升降转动体总成和断轨对接总成，所述升降转动体总成与断轨对接总成固定连接，所述升降转动体总成具有升降机构和旋转机构，能够带动所述断轨对接总成升降和/或转动；所述断轨对接总成具有定位锁紧机构，能够将中继轨道与固定轨道紧密连接。本发明通过设置升降转动体总成，可以让转接机构在一定的空间内完成升降和旋转动作，可以对接在该空间内的多个固定轨道对；通过设置断轨对接总成，可以实现中继轨道与固定轨道之间的紧密对接，自动校正二者之间的细微位置误差。
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公开(公告)号：CN111591697B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010412641.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京中盛博方智能技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种多层多条空中轨道断轨式对接机构，包括纵向摆渡轨道(10)、纵向行走机构(20)、升降总成(30)和断轨对接总成(40)，所述纵向行走机构可前后移动地设置在所述纵向摆渡轨道上，所述升降总成设置在所述纵向行走机构上，所述断轨对接总成设置在所述升降总成上。通过设置摆渡轨道和断轨对接总成，可以让轨道机器人(80)在多层多条横向轨道(50)之间进行快速位置切换，不再需要耗费巨大空间的弯曲轨道，从而能够实现小空间区域内的轨道切换，让空中轨道和轨道机器人的应用场所更加多样化；结构简单，制造和使用成本低。
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公开(公告)号：CN111591698A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010412644.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京中盛博方智能技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种断轨式空中轨道转接机构，包括升降转动体总成和断轨对接总成，所述升降转动体总成与断轨对接总成固定连接，所述升降转动体总成具有升降机构和旋转机构，能够带动所述断轨对接总成升降和/或转动；所述断轨对接总成具有定位锁紧机构，能够将中继轨道与固定轨道紧密连接。本发明通过设置升降转动体总成，可以让转接机构在一定的空间内完成升降和旋转动作，可以对接在该空间内的多个固定轨道对；通过设置断轨对接总成，可以实现中继轨道与固定轨道之间的紧密对接，自动校正二者之间的细微位置误差。
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公开(公告)号：CN111591697A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010412641.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京中盛博方智能技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种多层多条空中轨道断轨式对接机构，包括纵向摆渡轨道(10)、纵向行走机构(20)、升降总成(30)和断轨对接总成(40)，所述纵向行走机构可前后移动地设置在所述纵向摆渡轨道上，所述升降总成设置在所述纵向行走机构上，所述断轨对接总成设置在所述升降总成上。通过设置摆渡轨道和断轨对接总成，可以让轨道机器人(80)在多层多条横向轨道(50)之间进行快速位置切换，不再需要耗费巨大空间的弯曲轨道，从而能够实现小空间区域内的轨道切换，让空中轨道和轨道机器人的应用场所更加多样化；结构简单，制造和使用成本低。
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