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公开(公告)号：CN111591698B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010412644.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京中盛博方智能技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种断轨式空中轨道转接机构，包括升降转动体总成和断轨对接总成，所述升降转动体总成与断轨对接总成固定连接，所述升降转动体总成具有升降机构和旋转机构，能够带动所述断轨对接总成升降和/或转动；所述断轨对接总成具有定位锁紧机构，能够将中继轨道与固定轨道紧密连接。本发明通过设置升降转动体总成，可以让转接机构在一定的空间内完成升降和旋转动作，可以对接在该空间内的多个固定轨道对；通过设置断轨对接总成，可以实现中继轨道与固定轨道之间的紧密对接，自动校正二者之间的细微位置误差。
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公开(公告)号：CN112465126B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011521351.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 中楹青创科技有限公司 , 为博智能科技有限公司 , 华北电力大学 , 北京国电智深控制技术有限公司 , 国电龙源电气有限公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
Inventor： 赵俊杰 , 杨如意 , 刘琳鸽 , 张越 , 王献文 , 赵璐 , 张二祥 , 任杰 , 于大鹏 , 唐剑 , 张献堂 , 沈跃军 , 邵戊辰 , 王利敏 , 吴秀峰 , 杨光 , 胡勇 , 张东明 , 崔畅元 , 朱振武 , 谢国峰 , 刘强 , 向勇 , 牛磊 , 赵晶 , 孟祥伍 , 焦玉明
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F16/23 , G06F16/907
Abstract: 本申请实施例提供一种用于跑冒滴漏检测的加载预训练卷积网络检测方法及装置，能够在跑冒滴漏检测状态参数与标定参数不匹配时，将第一网络加载数据区域中的待更新参数转移至第二网络加载数据区域进行配置，并且在配置之前确保待更新参数与第二网络加载数据区域内的最新更新配置参数之间不存在参数覆盖关系，由此通过分立配置的方式，提高加载预训练卷积网络的检测准确性和配置速度。
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公开(公告)号：CN111591699B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010413623.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京中盛博方智能技术有限公司 , 国电内蒙古东胜热电有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种断轨式空中轨道组收发机构，包括升降总成、外框、内框、平移平台、断轨、断轨对接机构和断轨平移装置，所述外框由升降总成驱动进行升降，所述内框设置在外框内部，内框中平行设置有多个所述平移平台，每个平移平台上都设置有断轨、断轨对接机构和断轨平移装置，所述断轨对接机构设置在所述断轨的两端，所述断轨平移装置能驱动断轨在平移平台上平移。本发明设置多层平移平台，可以在断轨上集中存放多台轨道机器人，易于轨道机器人的管理和维修维护；能加快轨道机器人的收发效率；能够稳定地实现断轨和固定轨道的对接，避免对接失误。
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公开(公告)号：CN112465126A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011521351.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 中楹青创科技有限公司 , 为博智能科技有限公司 , 华北电力大学 , 北京国电智深控制技术有限公司 , 国电龙源电气有限公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
Inventor： 赵俊杰 , 杨如意 , 刘琳鸽 , 张越 , 王献文 , 赵璐 , 张二祥 , 任杰 , 于大鹏 , 唐剑 , 张献堂 , 沈跃军 , 邵戊辰 , 王利敏 , 吴秀峰 , 杨光 , 胡勇 , 张东明 , 崔畅元 , 朱振武 , 谢国峰 , 刘强 , 向勇 , 牛磊 , 赵晶 , 孟祥伍 , 焦玉明
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/23 , G06F16/907
Abstract: 本申请实施例提供一种用于跑冒滴漏检测的加载预训练卷积网络检测方法及装置，能够在跑冒滴漏检测状态参数与标定参数不匹配时，将第一网络加载数据区域中的待更新参数转移至第二网络加载数据区域进行配置，并且在配置之前确保待更新参数与第二网络加载数据区域内的最新更新配置参数之间不存在参数覆盖关系，由此通过分立配置的方式，提高加载预训练卷积网络的检测准确性和配置速度。
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公开(公告)号：CN111547465B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010412648.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京中盛博方智能技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种断轨式空中轨道平移和提升机构，包括升降系统(100)、多个平行设置的平移平台(200)和断轨对接组合体(300)，所述升降系统(100)设置在多个所述平移平台(200)的一侧，在升降系统(100)和平移平台(200)上都设置有与所述断轨对接组合体(300)活动连接的第一插销总成(400)。本发明通过设置升降系统和多个平移平台，可以让断轨在多个平面上进行轨道对接，可以让轨道机器人在多层次、多条固定的横向轨道之间进行快速切换，不再需要耗费巨大空间的弯曲轨道，从而能够实现小空间区域内的轨道切换，让空中轨道和轨道机器人的应用场所更加多样化；结构简单，制造和使用成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110194375B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910501989.7
申请日：2019-06-11
Applicant: 北京中盛博方智能技术有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于物料场的自动堆料、取料方法，该方法包括利用固定安装在料场上方的三维激光扫描仪对料场物料进行扫描形成物料的点云数据；根据物料的点云数据及预设的参考特征点进行三维建模并完成堆、取料作业；其中，形成料场的三维模型包括清洗步骤、拼接步骤、去除步骤、填充步骤和建模步骤。本发明还公开了一种用于物料场的自动堆、取料和堆取料系统。本发明利用固定在料场上方的三维激光扫描仪来扫描料场物料的点云数据，在扫描过程中可以没有堆、取料机参与，三维激光扫描仪可以独立实时运行，节省了工作时间，并且通过获取堆料机的对位角度或获取取料机的起始点和终止点，可以更加准确地进行堆、取料作业。
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公开(公告)号：CN111591697A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010412641.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京中盛博方智能技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种多层多条空中轨道断轨式对接机构，包括纵向摆渡轨道(10)、纵向行走机构(20)、升降总成(30)和断轨对接总成(40)，所述纵向行走机构可前后移动地设置在所述纵向摆渡轨道上，所述升降总成设置在所述纵向行走机构上，所述断轨对接总成设置在所述升降总成上。通过设置摆渡轨道和断轨对接总成，可以让轨道机器人(80)在多层多条横向轨道(50)之间进行快速位置切换，不再需要耗费巨大空间的弯曲轨道，从而能够实现小空间区域内的轨道切换，让空中轨道和轨道机器人的应用场所更加多样化；结构简单，制造和使用成本低。
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公开(公告)号：CN111547465A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010412648.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京中盛博方智能技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种断轨式空中轨道平移和提升机构，包括升降系统(100)、多个平行设置的平移平台(200)和断轨对接组合体(300)，所述升降系统(100)设置在多个所述平移平台(200)的一侧，在升降系统(100)和平移平台(200)上都设置有与所述断轨对接组合体(300)活动连接的第一插销总成(400)。本发明通过设置升降系统和多个平移平台，可以让断轨在多个平面上进行轨道对接，可以让轨道机器人在多层次、多条固定的横向轨道之间进行快速切换，不再需要耗费巨大空间的弯曲轨道，从而能够实现小空间区域内的轨道切换，让空中轨道和轨道机器人的应用场所更加多样化；结构简单，制造和使用成本低。
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公开(公告)号：CN110112627B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910398185.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京中盛博方智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滑线轨道，包括首尾依次连接的若干轨道段(1)，所述轨道段(1)包括上端面(11)、下端面(12)和位于上端面(11)与下端面(12)之间的两个侧端面(13)，所述轨道段(1)横截面呈迷宫状，包含有沿着所述轨道段(1)的长度方向延伸设置的、相互连通的滑线槽(14)和集电器安装区域(15)；所述上端面(11)与所述滑线槽(14)之间设置结构加强区域(16)，相邻的两所述轨道段(1)通过连接管(2)的两端分别伸入两所述轨道段(1)的所述结构加强区域(16)进行连接。本发明降低了环境对滑线工作的影响，延长了滑线等部件的使用寿命。滑线无法脱离轨道移动，轨道弯曲时滑线随之弯曲，无需借助其他装置就能保持集电器的同步性。
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公开(公告)号：CN111591697B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010412641.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京中盛博方智能技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种多层多条空中轨道断轨式对接机构，包括纵向摆渡轨道(10)、纵向行走机构(20)、升降总成(30)和断轨对接总成(40)，所述纵向行走机构可前后移动地设置在所述纵向摆渡轨道上，所述升降总成设置在所述纵向行走机构上，所述断轨对接总成设置在所述升降总成上。通过设置摆渡轨道和断轨对接总成，可以让轨道机器人(80)在多层多条横向轨道(50)之间进行快速位置切换，不再需要耗费巨大空间的弯曲轨道，从而能够实现小空间区域内的轨道切换，让空中轨道和轨道机器人的应用场所更加多样化；结构简单，制造和使用成本低。
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