公开(公告)号：CN111591697A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010412641.3

申请日：2020-05-15

Applicant: 北京中盛博方智能技术有限公司

Inventor： 孟祥伍 ,  任国丰 ,  屠学伟 ,  张二祥 ,  刘海波

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明涉及一种多层多条空中轨道断轨式对接机构，包括纵向摆渡轨道(10)、纵向行走机构(20)、升降总成(30)和断轨对接总成(40)，所述纵向行走机构可前后移动地设置在所述纵向摆渡轨道上，所述升降总成设置在所述纵向行走机构上，所述断轨对接总成设置在所述升降总成上。通过设置摆渡轨道和断轨对接总成，可以让轨道机器人(80)在多层多条横向轨道(50)之间进行快速位置切换，不再需要耗费巨大空间的弯曲轨道，从而能够实现小空间区域内的轨道切换，让空中轨道和轨道机器人的应用场所更加多样化；结构简单，制造和使用成本低。

公开(公告)号：CN111591697B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202010412641.3

申请日：2020-05-15

Applicant: 北京中盛博方智能技术有限公司

Inventor： 孟祥伍 ,  任国丰 ,  屠学伟 ,  张二祥 ,  刘海波

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明涉及一种多层多条空中轨道断轨式对接机构，包括纵向摆渡轨道(10)、纵向行走机构(20)、升降总成(30)和断轨对接总成(40)，所述纵向行走机构可前后移动地设置在所述纵向摆渡轨道上，所述升降总成设置在所述纵向行走机构上，所述断轨对接总成设置在所述升降总成上。通过设置摆渡轨道和断轨对接总成，可以让轨道机器人(80)在多层多条横向轨道(50)之间进行快速位置切换，不再需要耗费巨大空间的弯曲轨道，从而能够实现小空间区域内的轨道切换，让空中轨道和轨道机器人的应用场所更加多样化；结构简单，制造和使用成本低。