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发明公开
一种高机动倍足式附肢机器人审中-实审

公开(公告)号：CN115649315A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202210935661.8

申请日：2022-08-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 武建昫 , 曾亮 , 杨辉 , 孙宏喆 , 姚燕安

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种高机动倍足式附肢机器人，该机器人包括：一种高机动倍足式附肢机器人由a、b、c、d组腿机构(A、B、C、D)、前躯干(E)、后躯干(F)、g、h组附肢机构(G、H)、姿态调整机构(I)以及驱动系统(J)六部分组成。四组腿机构由单电机通过同步带统一驱动，躯干在电动推杆的驱动下带动腿机构可进行整体变形，实现机器人在渐开线蹬滚模式、行走模式和粘附式越障模式之间转换。在附肢机构的辅助下，拥有三种运动模式的高机动倍足式附肢机器人兼顾移动速度和地形适应性的特点，可用于未来对未知星球的探测和侦察任务。

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