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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279898A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310069676.5
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032 , F16H1/14
Abstract: 一种位姿补偿可重构连杆装置，该装置由可重构连杆(A)和位姿补偿组件(B)组成，可重构连杆(A)发生横滚时，位姿补偿组件(B)对横滚角进行补偿，可使连接的执行单元保持不动，应用于具有可重构躯干的多足仿生机器人中，补偿机器人躯干变形过程中可重构杆件产生的横滚角，保障行走机构稳定支撑且不增加额外驱动和控制复杂度。
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公开(公告)号：CN119329577A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411402987.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨车辆转向架动态调平系统，转向架动态调平系统包括轨旁部分和中心控制部分；轨旁部分设置车辆检测模块、调平检测模块以及轨旁控制模块；中心控制部分设置系统平台；车辆检测模块、调平检测模块的各器件分别通过轨旁控制电路与轨旁控制模块连接；轨旁控制模块通过通讯模块与系统平台连接。本发明还公开了该动态高平系统的控制方法。采用上述技术方案，实时监测运行中的单轨车辆转向架水平度状态，提高了车辆运行的安全性；全自动化的检测手段降低了维保人工工作量，提高了转向架调平维保工作的效率和准确度，从而降低了运维成本。
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公开(公告)号：CN118083123A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410200551.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高效能一体化仿生扑翼飞行器，包括机架、传动系统、空间六杆扑翼机构和尾翼模块。本发明采用单电机驱动对称布置的空间六杆扑翼机构的方式，该扑翼机构将翅翼的扑动运动与外翼的扭转运动耦合起来，通过膜状翅膀的变形实现鸟类在飞行期间的翼尖的主动扭转运动。具体而言，该飞行器在翅膀下拍阶段向下扭转翼尖和伸展翅膀来产生升力和推力，在上提阶段向上扭转翼尖，并伴随一定程度的翅膀折叠，减小飞行阻力，提升了仿生扑翼飞行器的气动性能，可应用于危险环境监测和探测侦察。
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公开(公告)号：CN115649315A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210935661.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种高机动倍足式附肢机器人，该机器人包括：一种高机动倍足式附肢机器人由a、b、c、d组腿机构(A、B、C、D)、前躯干(E)、后躯干(F)、g、h组附肢机构(G、H)、姿态调整机构(I)以及驱动系统(J)六部分组成。四组腿机构由单电机通过同步带统一驱动，躯干在电动推杆的驱动下带动腿机构可进行整体变形，实现机器人在渐开线蹬滚模式、行走模式和粘附式越障模式之间转换。在附肢机构的辅助下，拥有三种运动模式的高机动倍足式附肢机器人兼顾移动速度和地形适应性的特点，可用于未来对未知星球的探测和侦察任务。
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公开(公告)号：CN118343226A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410491734.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种全向型躯干可重构多足平台，该装置包括：相同的左前、右前、左后、右后腿机构(A、B、C、D)和躯干(E)；所述的左前、右前腿机构(A、B)和左后、右后腿机构(C、D)按照左前腿机构(A)，左后腿机构(C)，右后腿机构(D)，右前腿机构(B)的顺序逆时针布置，每组腿机构各由一个电机驱动；设置躯干(E)中杆件的形状与几何参数，使躯干(E)为具有三种变形模式的二自由度空间机构，在三种变形模式下，全向型躯干可重构多足平台分别获得俯仰、收腰和全向三种不同的步态，具有高地形适应性与高机动性。
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