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公开(公告)号：CN205108264U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520874512.0
申请日：2015-11-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及康复训练器械，具体说是一种上肢康复训练器。构成有连杆机构、伺服电机，所述连杆机构中有上臂、下臂，复位簧、拉簧，上臂下端与下臂上端活动连接，所述伺服电机中屈伸电机的输出轴与上臂上端活动连接、与拉簧上端的绳索缠绕连接，拉簧下端的绳索绕经支撑滑轮后与下臂下端连接，所述复位簧的两端分别与上、下臂连接，所述伺服电机中的旋转电机带有连接板，连接板与所述屈服电机上的固定板活动连接，两电机输出轴相互垂直，上臂的臂体与旋转电机输出轴固定连接。本实用新型肩部有两个旋转自由度，肘部有一个自由度，能够辅助患者完成肩关节向前后、向侧面的内外旋转，肘部的屈/伸，模拟运动疗法对患者进行康复训练，同时还具有结构简单体积小、整体质量轻，屈伸、旋转快速、轻捷，动作过程柔和无冲击，训练舒适度好，易于携带，成本低廉的显著特点。
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