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公开(公告)号：CN107585196A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710885474.2
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电动爬楼梯手推车，包括车体，轮式行走部分和爬楼机构；轮式行走部分和爬楼机构分别与车体固定连接；车体用于承载货物，轮式行走部分主要用于支撑整个电动爬楼手推车，实现向前行进的功能，爬楼机构负责上下楼梯，在爬楼梯的过程中，爬楼机构始终运动，从而带动整体爬楼梯或者下楼梯，爬楼机构只有一个电机驱动，带动两边的单自由度连杆机构同时运动；本发明结构简单、成本较低，能够在楼梯间搬运货物，省时省力、操作很方便，运行过程平稳。
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公开(公告)号：CN107551435A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710809831.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种并联式消防炮，包括机架、控制箱、姿态调整部分和消防炮管路；机架连接姿态调整部分和控制箱；控制箱包括启动开关、压力调节按钮、进水压力指示表和出水压力指示表；姿态调整部分一端固定连接机架，另一端连接消防炮管路，姿态调整部分控制消防炮体的俯仰角度和偏转角度，由两条相同的支链A、B和第三条支链C并联驱动支撑架组成：消防炮管路包括第二快速接头、连接软管、第一快速接头、炮管，泄水阀和炮嘴：有益效果在于：具备传统消防炮的特点，俯仰运动和偏转运动更加灵活，整体刚度较高，射程较远，而且运动累积误差较小，喷水方向更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107569801A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710961508.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种新型履带式消防机器人，包括车体部分、偏转部分、俯仰部分、管路部分；车体部分是整个履带式消防机器人的行走部分，车体部分上面连接偏转部分，偏转部分由单独电机驱动，上部连接俯仰部分，俯仰部分由第一支链、第二支链和第三支链并联组成，三条支链的转动副轴线相交于一点，由两个电机驱动，上面固定连接着管路部分，管路部分进水端连接车体内部管路，出水端安装喷嘴用于喷射高压水；有益效果在于：具备传统移动机器人的特点，越障能力强，可以深入火灾现场，俯仰运动和偏转运动灵活，射程较远，喷水方向较精确。
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公开(公告)号：CN205108264U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520874512.0
申请日：2015-11-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及康复训练器械，具体说是一种上肢康复训练器。构成有连杆机构、伺服电机，所述连杆机构中有上臂、下臂，复位簧、拉簧，上臂下端与下臂上端活动连接，所述伺服电机中屈伸电机的输出轴与上臂上端活动连接、与拉簧上端的绳索缠绕连接，拉簧下端的绳索绕经支撑滑轮后与下臂下端连接，所述复位簧的两端分别与上、下臂连接，所述伺服电机中的旋转电机带有连接板，连接板与所述屈服电机上的固定板活动连接，两电机输出轴相互垂直，上臂的臂体与旋转电机输出轴固定连接。本实用新型肩部有两个旋转自由度，肘部有一个自由度，能够辅助患者完成肩关节向前后、向侧面的内外旋转，肘部的屈/伸，模拟运动疗法对患者进行康复训练，同时还具有结构简单体积小、整体质量轻，屈伸、旋转快速、轻捷，动作过程柔和无冲击，训练舒适度好，易于携带，成本低廉的显著特点。
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公开(公告)号：CN207980233U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721153766.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种并联式消防炮，包括机架、控制箱、姿态调整部分和消防炮管路；机架连接姿态调整部分和控制箱；控制箱包括启动开关、压力调节按钮、进水压力指示表和出水压力指示表；姿态调整部分一端固定连接机架，另一端连接消防炮管路，姿态调整部分控制消防炮体的俯仰角度和偏转角度，由两条相同的支链A、B和第三条支链C并联驱动支撑架组成；消防炮管路包括第二快速接头、连接软管、第一快速接头、炮管，泄水阀和炮嘴；有益效果在于：具备传统消防炮的特点，俯仰运动和偏转运动更加灵活，整体刚度较高，射程较远，而且运动累积误差较小，喷水方向更加精确。
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公开(公告)号：CN207773197U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721244767.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电动爬楼梯手推车，包括车体，轮式行走部分和爬楼机构；轮式行走部分和爬楼机构分别与车体固定连接；车体用于承载货物，轮式行走部分主要用于支撑整个电动爬楼手推车，实现向前行进的功能，爬楼机构负责上下楼梯，在爬楼梯的过程中，爬楼机构始终运动，从而带动整体爬楼梯或者下楼梯，爬楼机构只有一个电机驱动，带动两边的单自由度连杆机构同时运动；本实用新型结构简单、成本较低，能够在楼梯间搬运货物，省时省力、操作很方便，运行过程平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207640854U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721334321.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型履带式消防机器人，包括车体部分、偏转部分、俯仰部分、管路部分；车体部分是整个履带式消防机器人的行走部分，车体部分上面连接偏转部分，偏转部分由单独电机驱动，上部连接俯仰部分，俯仰部分由第一支链、第二支链和第三支链并联组成，三条支链的转动副轴线相交于一点，由两个电机驱动，上面固定连接着管路部分，管路部分进水端连接车体内部管路，出水端安装喷嘴用于喷射高压水；有益效果在于：具备传统移动机器人的特点，越障能力强，可以深入火灾现场，俯仰运动和偏转运动灵活，射程较远，喷水方向较精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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