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公开(公告)号：CN119037587A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411328157.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚珠丝杠的四轮足机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前后左右两端均设有四条沿着所述机器人本体纵向分布的柱状机器人轮腿，各个所述柱状机器人轮腿均采用行星滚柱丝杠传动机构进行伸缩运动并配合独立受控动作进行行走。本发明采用行星滚柱丝杠传动机构，利用行星滚柱丝杠传动机构传动比准确、传动平稳、承载能力强的优点，同时行星滚珠丝杠还具有自锁能力，能大幅度降低机器人的承载能耗；同时柱状关节腿相比传统双关节串联结构机械腿减少了一节腿部结构，在不降低障碍跨越能力的基础上，降低了机械腿的重量，即降低了机械腿的惯性，提高四足机器人的运动灵活性。
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公开(公告)号：CN113899112A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111090190.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种利用废弃矿井水供热或供冷发电的供能方法，所述方法包括以下步骤：当末端用户需要供暖时，利用潜水泵(5)将第一巷道(21)中的水提升至热泵机组的蒸发器(2)侧；水的温度降低后流经蓄水池(8)储存；当末端用户需要供冷时，热泵机组阀门自动切换为制冷工况，利用潜水泵(5)将巷道中的水提升至热泵机组的冷凝器(4)侧，水的温度升高后流经蓄水池(8)储存；当有用电需求时，打开蓄水池(8)的阀门(7)，由蓄水池的水冲击水轮发电机(6)，利用液面的高差带动水轮发电机(6)发电。利用矿井水回灌过程产生的高差发电，进一步降低系统的运行能耗。矿井水冬暖夏凉，提高水源热泵的综合效率，降低运行费用。
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公开(公告)号：CN118555624B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410660766.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孟超 , 梅东升 , 薛长站 , 张宇博 , 赵岩 , 王志红 , 付达 , 何少华 , 隋莉敏 , 彭中峰 , 陈国伟 , 张超力 , 霍斌洋 , 梁浩 , 姜宏图 , 李鹏竹 , 汤自强 , 张博洋 , 梁国杰 , 蔚鹏飞 , 段立国 , 陈震 , 杨凯 , 徐泽宇
Abstract: 本发明提供一种能够主动调整通信模式的物联网智能终端系统及方法，所述方法包括步骤一、新定义报文：基于原始报文数据，进行新定义通信报文；步骤二、分析报文：接收端物联网智能终端对所接收到的报文进行分析，获得有效报文；步骤三、实时检测：根据有效的报文信息，实时检测不同物联网智能终端之间LORA通信的信号强度，根据LORA通信的信号强度变化实现LORA通信模式与4G通信模式之间的自动切换；通过本发明所述一种能够主动调整通信模式的物联网智能终端系统及方法，能够实现解决不同场合下，物联网终端通信方式受限的问题，扩大物联网终端之间通信方式的适用范围，降低通信成本，提高终端之间通信稳定性和安全性，增强物联网终端之间通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN118555624A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410660766.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孟超 , 梅东升 , 薛长站 , 张宇博 , 赵岩 , 王志红 , 付达 , 何少华 , 隋莉敏 , 彭中峰 , 陈国伟 , 张超力 , 霍斌洋 , 梁浩 , 姜宏图 , 李鹏竹 , 汤自强 , 张博洋 , 梁国杰 , 蔚鹏飞 , 段立国 , 陈震 , 杨凯 , 徐泽宇
Abstract: 本发明提供一种能够主动调整通信模式的物联网智能终端系统及方法，所述方法包括步骤一、新定义报文：基于原始报文数据，进行新定义通信报文；步骤二、分析报文：接收端物联网智能终端对所接收到的报文进行分析，获得有效报文；步骤三、实时检测：根据有效的报文信息，实时检测不同物联网智能终端之间LORA通信的信号强度，根据LORA通信的信号强度变化实现LORA通信模式与4G通信模式之间的自动切换；通过本发明所述一种能够主动调整通信模式的物联网智能终端系统及方法，能够实现解决不同场合下，物联网终端通信方式受限的问题，扩大物联网终端之间通信方式的适用范围，降低通信成本，提高终端之间通信稳定性和安全性，增强物联网终端之间通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN119037571A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411328192.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种可重构多运动模式救援机器人，包括机器人本体以及机器人模块，所述机器人本体为三角型结构，三边上均通过连接卡扣配合卡扣槽以及齿轮套转动连接有机器人模块，所述机器人本体的三边上还设置有数字舵机，所述数字舵机的转轴与齿轮套相对应配合，通过数字舵机转动带动齿轮套转动，进而带动三个机器人模块分别进行转动合并形成避险空间。本发明的救援机器人体积较小且整体形态尺寸可以变化，其能够适应多种环境、快速搜寻到幸存者并对其进行保护或者提供救援物资；可以解决灾害现场环境复杂、救援人员难以入内、幸存者受伤较重难以救出等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117395276A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311327472.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Inventor： 孟超 , 王志红 , 薛长站 , 乔建华 , 罗波远 , 张宇博 , 梅东升 , 付达 , 何少华 , 隋莉敏 , 彭中峰 , 张超力 , 霍斌洋 , 梁浩 , 姜宏图 , 李鹏竹 , 汤自强 , 张博洋 , 梁国杰 , 蔚鹏飞 , 段立国 , 陈震 , 徐泽宇
Abstract: 本发明提供一种提升热网通信效率的系统及方法，所述系统包括主站、交换机、物联网智能终端和子站，主站、交换机、物联网智能终端和子站依次连接，通过物联网智能终端设备实时检测子站的数据变化，并在数据异常时，及时将异常数据通过具有升级版Modbus TCP规约的交换机上报至主站；通过本发明所述的一种提升热网通信效率的系统及方法，能够提升热网监控平台主站与锅炉房及换热站等子站之间的通信速度，当子站有数据需要主站快速响应时，子站数据可以主动上送，并且主站能够正确响应，并且极大程度的缩减主站和子站之间通信的延迟时间。
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公开(公告)号：CN113513778A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110650947.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种利用双热源进行相变蓄能的地板采暖方法，包括：步骤A：利用太阳能加热地板中的水暖系统向地板供热，地板中的蓄能装置层吸收水暖系统的热量，向室内释放至设定温度，并将太阳能加热后产生的富裕热量储存在蓄能装置层内的相变蓄热体中；步骤B：太阳能供热不足对室内供暖时存在传热延迟和传热不足时，利用电能加热地板中的电加热系统，向地板补充热能。本发明解决了太阳能采暖供热时空分布不均衡、电采暖峰谷运行不经济等问题，达到“移峰填谷”，高效利用太阳能以及实现电采暖经济运行的目的。
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公开(公告)号：CN113513777A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110643042.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种双热源相变蓄能地板采暖装置，包括：基础层、保温层、防水气密层、支撑层、电热膜层、蓄能装置层、屋内装饰层、和外部热源；所述基础层平铺在最下面，保温层平铺于基础层上，材质为混凝土或集装箱底部钢板，防水气密层平铺于保温层上，材质为聚氨酯，支撑层平铺于防水气密层上，电热膜层平铺于支撑层上，蓄能装置层平铺于电热膜层上，屋内装饰层平铺于蓄能装置层上；所述电热膜层和所述外部热源，分别连接蓄能装置层并向蓄能装置层传输热量。本发明解决了太阳能采暖供热时空分布不均衡、电采暖峰谷运行不经济等问题，达到“移峰填谷”，高效利用太阳能以及实现电采暖经济运行的目的。
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公开(公告)号：CN216159390U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122263480.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种利用废弃矿井水供热或供冷发电的供能系统，包括：热泵机组，所述热泵机组包括：压缩机、蒸发器、膨胀阀以及冷凝器；设置在所述热泵机组下方的第一巷道和第二巷道，所述第一巷道和所述第二巷道分别设置在所述蒸发器的两侧；所述第二巷道上方设置有蓄水池，所述蓄水池在热泵机组下方；设置在所述第一巷道内的潜水泵，所述潜水泵与所述蒸发器和所述冷凝器均连接；设置在所述第二巷道内的水轮发电机。废弃矿井水通过水源热泵供冷供热的同时，利用矿井水回灌过程产生的高差发电，利用蓄水池或无水巷道储水，将供冷供热与发电进行解耦；进一步降低系统的运行能耗。
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公开(公告)号：CN215570758U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121290597.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种双热源相变蓄能地板采暖装置，包括：基础层、保温层、防水气密层、支撑层、电热膜层、蓄能装置层、屋内装饰层、和外部热源；所述基础层平铺在最下面，保温层平铺于基础层上，防水气密层平铺于保温层上，支撑层平铺于防水气密层上，电热膜层平铺于支撑层上，蓄能装置层平铺于电热膜层上，屋内装饰层平铺于蓄能装置层上；所述电热膜层和所述外部热源，分别连接蓄能装置层。本实用新型可采用电热膜及太阳能热水采暖两种形式作为热源，具有平衡供热负荷时空特性的良好作用。
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