农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN117148384A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311001513.X

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 本申请提供了一种农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法、装置及系统,在单体农机丢失卫星信号的情况下,所述方法包括:通过分析所述单体农机的历史卫星导航信号,生成所述单体农机的第一预测值,其中,所述第一预测值用于指示所述单体农机的第一预测位置;通过所述集群农机的间距约束生成所述单体农机的第二预测值,其中,所述第二预测值用于指示所述单体农机的第二预测位置;基于所述第一预测值和所述第二预测值,对所述单体农机进行导航。本申请解决了现有技术中由于农作物枝叶遮蔽农机卫星信号导致单体农机丢失卫星信号而无法正常导航的技术问题。

    金属谐振陀螺表头以及芯片级别的金属微谐振陀螺装置

    公开(公告)号:CN118258370A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410096518.3

    申请日:2024-01-23

    Abstract: 本申请提供了一种金属谐振陀螺表头以及芯片级别的金属微谐振陀螺装置,其中,该表头包括:金属微半球谐振子,其中,所述金属微半球谐振子被采用真空封装技术密封在所述陶瓷管壳基座中;陶瓷管壳基座,充满惰性气体,其中,利用金丝球焊接工艺将所述陶瓷管壳的基底中心电极与所述陶瓷管壳外部的焊盘连接在一起,使得所述金属微半球谐振子能够与外部的电路系统对接。本申请解决了由于模态干扰误差导致的陀螺的稳定性及量程较差的技术问题。

    惯性开关
    7.
    发明公开
    惯性开关 审中-实审

    公开(公告)号:CN118231181A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410325855.5

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本申请提供了一种惯性开关,包括:多层机械结构,每层机械结构均为中央开口的金属垫片,按三明治结构堆叠,摆片位于所述三明治结构的中间层;触发电路,当所述惯性开关处于过载时,所述摆片产生形变,当所述摆片的形变超过与所述触发电路的间隙时,触发所述触发电路,以进行报警。本申请解决了现有技术中惯性开关感应的准确性、快速性和耐久性不佳的技术问题。

    基于信息点的室内农机导航定位方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN116907475A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310791833.3

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本申请提供了一种基于信息点的室内农机导航定位方法、装置及系统,其中,该方法包括:获取IMU测量信息、UWV测距信息、视觉测距信息、和设置在所述室内的灯塔定位信息,并通过设置在所述农机车轮上的地磁传感器获取所述农机车轮的转速;基于所述转速生成车速因子节点,基于所述IMU测量信息生成IMU因子节点,并基于所述IMU测量信息、所述UWV测距信息、所述视觉测距信息生成测距因子节点,其中,所述灯塔定位信息是在所述室内设置的定位信息已知的信号点提供的定位信息;基于所述车速因子节点,所述测距因子节点、所述IMU因子节点,利用因子图优化算法,得到所述农机的定位信息。本申请解决了现有技术中温室内农机导航定位不准确地技术问题。

Patent Agency Ranking