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公开(公告)号:CN118687593A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410771460.8
申请日:2024-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00 , G01C19/56 , G01C19/5691 , G06F30/23
Abstract: 本申请提供了一种金属微半球谐振子的静电激励模拟回路扫频方法及系统,其中,该系统包括:频率响应分析仪,用于输出模拟激励信号,其中,所述模拟激励信号是频率按照线性规律变化的电压信号;扫频测试电路,用于将所述模拟激励信号施加到所述金属微半球谐振子的驱动电极上,通过对比和监测所述金属微半球谐振子的响应,得到所述金属微半球谐振子的频率特性。本申请解决了现有技术存在电气方面的信号串扰从而影响最终测量结果的准确性的技术问题。
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公开(公告)号:CN118246167A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410325775.X
申请日:2024-03-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供了一种惯性开关的摆片的制造方法及惯性开关的制造方法,其中,摆片的制造方法包括基于惯性开关的动力学模型,通过有限元分析方法确定所述摆片的静态参数、结构参数和结构强度;基于所确定的静态参数、结构参数和结构强度,来制造所述惯性开关的摆片。本申请解决了现有技术中惯性开关感应的准确性、快速性和耐久性不佳的技术问题。
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公开(公告)号:CN117148384A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311001513.X
申请日:2023-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法、装置及系统,在单体农机丢失卫星信号的情况下,所述方法包括:通过分析所述单体农机的历史卫星导航信号,生成所述单体农机的第一预测值,其中,所述第一预测值用于指示所述单体农机的第一预测位置;通过所述集群农机的间距约束生成所述单体农机的第二预测值,其中,所述第二预测值用于指示所述单体农机的第二预测位置;基于所述第一预测值和所述第二预测值,对所述单体农机进行导航。本申请解决了现有技术中由于农作物枝叶遮蔽农机卫星信号导致单体农机丢失卫星信号而无法正常导航的技术问题。
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公开(公告)号:CN118258370A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410096518.3
申请日:2024-01-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776
Abstract: 本申请提供了一种金属谐振陀螺表头以及芯片级别的金属微谐振陀螺装置,其中,该表头包括:金属微半球谐振子,其中,所述金属微半球谐振子被采用真空封装技术密封在所述陶瓷管壳基座中;陶瓷管壳基座,充满惰性气体,其中,利用金丝球焊接工艺将所述陶瓷管壳的基底中心电极与所述陶瓷管壳外部的焊盘连接在一起,使得所述金属微半球谐振子能够与外部的电路系统对接。本申请解决了由于模态干扰误差导致的陀螺的稳定性及量程较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN117516537A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311482953.1
申请日:2023-11-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/20 , G06F30/27 , F42B15/01 , G06F119/02
Abstract: 本申请提供了一种基于CNN的分段式AEKF弹丸组合导航方法及装置,该方法包括:基于卷积神经网络,通过来自于加速度计和陀螺仪的数据对弹丸的飞行阶段进行辨识;将辨识的飞行阶段与AEKF算法中的噪声估计器的参数关联,得到改良的AEKF算法,并根据所述辨识的飞行阶段自适应调节所述噪声估计器的参数;基于所述改良的AEKF算法,来对所述弹丸进行导航。本申请解决了现有技术中弹丸导航精确度不高的技术问题。
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公开(公告)号:CN118761165A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410730559.3
申请日:2024-06-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种基于多目标优化算法的金属谐振子结构设计方法,该方法包括:利用有限元仿真分析,确定金属谐振子的结构参数与性能指标之间的内在关联性;基于所述内在关联性,构建涵盖所述性能指标的多目标优化模型,并通过多目标优化算法对所述多目标优化模型进行多目标优化;基于优化的所述多目标优化模型,来设计所述金属谐振子结构。本申请解决了现有的针对金属谐振子结构设计中,难以同时平衡抗过载能力与频率特性并整体提升性能的问题。
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公开(公告)号:CN118231181A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410325855.5
申请日:2024-03-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种惯性开关,包括:多层机械结构,每层机械结构均为中央开口的金属垫片,按三明治结构堆叠,摆片位于所述三明治结构的中间层;触发电路,当所述惯性开关处于过载时,所述摆片产生形变,当所述摆片的形变超过与所述触发电路的间隙时,触发所述触发电路,以进行报警。本申请解决了现有技术中惯性开关感应的准确性、快速性和耐久性不佳的技术问题。
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公开(公告)号:CN116907475A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310791833.3
申请日:2023-06-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于信息点的室内农机导航定位方法、装置及系统,其中,该方法包括:获取IMU测量信息、UWV测距信息、视觉测距信息、和设置在所述室内的灯塔定位信息,并通过设置在所述农机车轮上的地磁传感器获取所述农机车轮的转速;基于所述转速生成车速因子节点,基于所述IMU测量信息生成IMU因子节点,并基于所述IMU测量信息、所述UWV测距信息、所述视觉测距信息生成测距因子节点,其中,所述灯塔定位信息是在所述室内设置的定位信息已知的信号点提供的定位信息;基于所述车速因子节点,所述测距因子节点、所述IMU因子节点,利用因子图优化算法,得到所述农机的定位信息。本申请解决了现有技术中温室内农机导航定位不准确地技术问题。
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公开(公告)号:CN117968465A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311339008.6
申请日:2023-10-16
Abstract: 本申请提供了一种制导船尾综合测试方法、装置和系统,其中,该装置包括:制导船尾用脉冲发动机测试平台,被配置为安装待测制导船尾;制导综合测试一体机机柜,被配置为对所述待测制导船尾进行电特性测试、模拟控制测试、和地面高转速测试。本申请解决了现有技术中制导船尾测试结果不准确且操作复杂的技术问题。
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