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公开(公告)号：CN117367394A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311412334.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本申请提供了一种金属谐振陀螺的控制系统及金属谐振陀螺，其中，该控制系统包括信号检测电路，信号检测电路包括：检测电路，被配置为当金属谐振陀螺的谐振子发生振动时检测谐振子的振动变化，将振动变化引起的电容变化转化为电压信号，并将电压信号经过信号调理后进行模数转化得到数字信号；信号处理电路，被配置为将数字信号与数字控制振荡器产生的参考信号进行解调运算，将解调运算后的信号经过低通滤波器后输出，并将低通滤波器输出的信号进行参数组合运算输出控制参数，然后将控制参数通过控制器和旋转矩阵输出控制信号；激励电路，产生正弦信号，并对正弦信号进行放大输出激励信号。
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公开(公告)号：CN114785328A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210409611.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03K7/08 , G01C19/5719
Abstract: 本发明公开了一种静电激励电路及金属壳谐振陀螺的控制系统。其中，该静电激励电路包括：激励电路，被配置为生成静电力作为金属谐振子中质量块的驱动力；电容极板，被配置为基于所述驱动力，对所述质量块施加交变的静电力，激励所述质量块进行简谐运动，以驱动所述金属谐振子工作，其中，所述交变电压大于阈值电压。本发明解决了由于传统的静电激励电路采用接触式激励而导致的误差大、稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114785328B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210409611.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03K7/08 , G01C19/5719
Abstract: 本发明公开了一种静电激励电路及金属壳谐振陀螺的控制系统。其中，该静电激励电路包括：激励电路，被配置为生成静电力作为金属谐振子中质量块的驱动力；电容极板，被配置为基于所述驱动力，对所述质量块施加交变的静电力，激励所述质量块进行简谐运动，以驱动所述金属谐振子工作，其中，所述交变电压大于阈值电压。本发明解决了由于传统的静电激励电路采用接触式激励而导致的误差大、稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116625358A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310591515.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种静电陀螺和加速度计装置及系统，该装置包括惯性敏感器件，包括石英敏感表头和堆叠在所述石英敏感表头上方的陀螺敏感器件,在所述装置受到外力影响时，所述惯性敏感器件发生进动，所述惯性敏感器件和电极板之间形成的电容器发生形变。本申请解决了由于金属壳谐振陀螺传统激励方法使用压电激励和检测、压电电极紧贴谐振子自由端、粘贴会大大降低谐振陀螺品质因数以及增加谐振子阻尼不均匀性的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115855010A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211659690.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56 , G01C19/5783
Abstract: 本申请公开了一种微型类半球金属壳谐振陀螺装置。其中，该装置包括：两块电路板，通过排针将所述两块电路板上下垂直连接；金属谐振陀螺敏感器件，由金属谐振子和平面电极构成，所述金属谐振陀螺敏感器件通过铜针与所述两块电路板中的位于上层的一电路板直插相连；其中，所述金属谐振子为类半球结构。本申请解决了金属谐振子品质因数不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115411947A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210950216.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02M3/337 , H02M7/5387 , B06B1/02 , G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种金属壳谐振陀螺静电激励电路及激励方法。该激励电路包括：高压电路，被配置为利用推挽式变压器输出正负高压；直流逆变电路，被配置为生成多个PWM波，基于多个所述PWM波生成驱动信号，利用所述驱动信号将所述正负高压逆变成高压交变方波，并将所述高压交变方波进行滤波处理，输出高压正弦波。本发明解决了接触式激励会影响谐振子的刚度分布导致模态干扰误差增大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113984088B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111181227.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性传感器多位置自动标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：基于校正后的定时控制安装有所述MEMS惯性传感器的转台从所述转台处于的当前位置转动到下一个位置处；采集所述MEMS惯性传感器在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均角速度，并基于所采集的平均角速度以及所述转台的输入角速度，来标定所述MEMS惯性传感器的陀螺仪；采集所述MEMS惯性传感器的加速度计在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均输出，并基于所述平均输出与所述加速度计的误差模型，
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公开(公告)号：CN116718797A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310530304.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P15/125 , G01P21/00
Abstract: 本申请提供了一种加速度计数字伺服控制系统及方法，其中，该系统包括：加速度计表头，包括蓝宝石挠性摆片和电容极板，所述蓝宝石挠性摆片与所述电容极板在扰动加速度影响下能够发生相对位移；数字闭环伺服电路，被配置为对所述加速度计表头输出的信号进行数字滤波和数字补偿处理，以补偿所述加速度计表头输出的信号的误差，并输出补偿误差后的信号。本申请解决了现有技术中石英加速度计受温度影响大、长期稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113984088A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111181227.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性传感器多位置自动标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：基于校正后的定时控制安装有所述MEMS惯性传感器的转台从所述转台处于的当前位置转动到下一个位置处；采集所述MEMS惯性传感器在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均角速度，并基于所采集的平均角速度以及所述转台的输入角速度，来标定所述MEMS惯性传感器的陀螺仪；采集所述MEMS惯性传感器的加速度计在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均输出，并基于所述平均输出与所述加速度计的误差模型，来标定所述加速度计。本发明解决了由于定时不准而造成的对MEMS惯性传感器标定存在误差的技术问题。
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