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公开(公告)号:CN105512752A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510854595.1
申请日:2015-11-30
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种城市公共服务设施选址方法,涉及地理信息系统技术领域,以人口分布栅格数据为基础,仿真了改进的遗传算法在公共服务设施选址时的作用过程,实现了在给定条件下优化选址的功能。本发明属于城市规划领域,可以应用于智能交通、智慧城市、地理信息系统优化选址方法的仿真实验,从而为城市公共服务设施选址的研究提供参考和依据。
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公开(公告)号:CN111967475A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010598262.8
申请日:2020-06-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感影像SIFT处理的软件硬件化方法。本方法为:1)对SIFT算法进行修改,即删除SIFT算法中所调用的OpenCV库函数,并使用C语言重新编写该OpenCV库函数;2)利用修改后的SIFT算法建立SIFT图像尺度空间、检测图像尺度空间极值点、关键点定位、确定关键点方向、关键点描述;其中,采用高斯尺度空间和基于差分高斯DoG尺度空间的层次滤波策略创建SIFT图像尺度空间;将高斯尺度空间中相邻的图像进行相减所得图像重新构造的金字塔作为DoG金字塔,所述图像尺度空间极值点为DoG尺度空间中的局部极值点,根据DoG尺度空间中的局部极值点确定关键点、关键点方向和关键点描述。
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公开(公告)号:CN103776444B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410043123.3
申请日:2014-01-29
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种天空模式图对仿生偏振导航精度影响的云计算控制方法,包括以下步骤:1)确定地表运动单体在多大直径区域内,测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内;2)确定以多长的时间间隔进行测量,测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内。本发明采用云系统分层运算,对技术方案全过程的各个步骤进行执行以及监控,无需人为进行干涉,即能够减少人为操作的失误,又能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务,保证了计算的快速和精准。
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公开(公告)号:CN103776444A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410043123.3
申请日:2014-01-29
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种天空模式图对仿生偏振导航精度影响的云计算控制方法,包括以下步骤:1)确定地表运动单体在多大直径区域内,测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内;2)确定以多长的时间间隔进行测量,测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内。本发明采用云系统分层运算,对技术方案全过程的各个步骤进行执行以及监控,无需人为进行干涉,既能够减少人为操作的失误,又能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务,保证了计算的快速和精准。
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公开(公告)号:CN103743649A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310750971.3
申请日:2013-12-31
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置,包括一辐射特性稳定光源、一多角度观测平台、一高光谱成像装置、一计算机和一供电电源;所述高光谱成像装置包含一偏振组件、一光学镜头、一成像单元和一偏振组件调节装置,其中偏振组件、光学镜头和成像单元顺序同轴排列,光学镜头与成像单元固连且成像单元位于光学镜头的成像面上;所述计算机连接所述多角度观测平台和高光谱成像装置。本发明的装置能够获取岩石高光谱、偏振和图像三重信息,并利用设计的偏振模型自动实现岩石检测及岩石密度测量。
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公开(公告)号:CN112101732B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202010832707.4
申请日:2020-08-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GEP指标体系的企业生态效率评价方法,其特征在于包括以下步骤:1)将目标企业的企业数据实时传输至指定的云存储服务平台,并根据该目标企业的企业数据基于模糊综合评价模型生成企业生态效率评价指标体系中各指标的指标值;2)根据该目标企业的企业数据计算所得所述企业生态效率评价指标体系中的各一级指标,计算该目标企业的企业综合评价Rc;3)根据该目标企业的企业数据计算所得所述企业生态效率评价指标体系中的指标数据计算该目标企业的污染中和评价Rce、同行业企业评级Rcp;4)根据该目标企业的企业综合评价Rc、污染中和评价Rce和同行业企业评级Rcp确定该目标企业的企业生态效率评级。
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公开(公告)号:CN112101732A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010832707.4
申请日:2020-08-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GEP指标体系的企业生态效率评价方法,其特征在于包括以下步骤:1)将目标企业的企业数据实时传输至指定的云存储服务平台,并根据该目标企业的企业数据基于模糊综合评价模型生成企业生态效率评价指标体系中各指标的指标值;2)根据该目标企业的企业数据计算所得所述企业生态效率评价指标体系中的各一级指标,计算该目标企业的企业综合评价Rc;3)根据该目标企业的企业数据计算所得所述企业生态效率评价指标体系中的指标数据计算该目标企业的污染中和评价Rce、同行业企业评级Rcp;4)根据该目标企业的企业综合评价Rc、污染中和评价Rce和同行业企业评级Rcp确定该目标企业的企业生态效率评级。
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公开(公告)号:CN101832779B
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201010117534.4
申请日:2010-03-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种复杂环境下的导航方法,从航空遥感或卫星遥感影像图获取某区域复杂环境下的道路灾情信息;初始化处理;信息融合,生成某区域复杂环境下的实时导航电子地图;监控中心根据新生成的实时导航电子地图,对监控目标进行路径规划,把规划后的路径发给所有监控目标;监控目标利用自身携带的导航系统和实时导航电子地图,实时获取自身真实位置信息;当真实位置信息和估计位置信息间误差大于某个阈值时,监控目标通过复杂环境下特殊的通信手段向监控中心上报监控目标当前真实位置信息及当前期望速度;监控中心利用监控目标上报的目标真实位置信息和目标当前期望速度在实时导航电子地图上对监控目标进行实时显示和监控。本发明实现了对某区域复杂环境下监控目标的实时监控和调度。
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公开(公告)号:CN115200543B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202210581758.3
申请日:2022-05-26
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于大气散射的地球天空光偏振基本场观测方法,包括:基于测量站点的经纬度坐标,获得某一时刻测量站点的时角和赤纬角;基于时角和赤纬角计算测量站点某一时刻每一个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角;利用瑞利散射模型计算某一时刻全球每一经纬度坐标处垂直天空的实时偏振度;基于某一时刻全球的每个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角以及相应的实时偏振度,构建地球天空光偏振场,发现地球天空光偏振场的全球空间分布规律。本发明对全球每一经纬坐标处的连续时间序列的天空偏振场信息进行绘制,可发现全球天空光偏振基本场的周期变化。(56)对比文件赵开春,褚金奎,姚弘轶,张强,王体昌.Rayleigh大气天空光偏振分布仿真与预测.第四届中国软件工程大会.2007,第39卷第287-291页.
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公开(公告)号:CN103743649B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201310750971.3
申请日:2013-12-31
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置,包括一辐射特性稳定光源、一多角度观测平台、一高光谱成像装置、一计算机和一供电电源;所述高光谱成像装置包含一偏振组件、一光学镜头、一成像单元和一偏振组件调节装置,其中偏振组件、光学镜头和成像单元顺序同轴排列,光学镜头与成像单元固连且成像单元位于光学镜头的成像面上;所述计算机连接所述多角度观测平台和高光谱成像装置。本发明的装置能够获取岩石高光谱、偏振和图像三重信息,并利用设计的偏振模型自动实现岩石检测及岩石密度测量。
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