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公开(公告)号：CN105352482B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510732346.5
申请日：2015-11-02
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生复眼微透镜技术的3‑3‑2维目标检测方法及系统，采用基于仿生复眼结构微透镜系统的低分辨率数据获取模式对目标区域进行捕捉成像，根据两个微透镜器件拍摄的微透镜阵列影像采用线性加权平均法构建低分辨率影像；采用前方交会测量方法重构目标的三维轮廓；若低分辨率影像中有效捕获目标后，则以微透镜阵列影像为基础数据，采用正则化的方法重构目标区域的高分辨率影像；获取目标区域的高分辨率二维影像后，采用基于纹理梯度的GAC模型对目标进行精确识别。本发明通过增加一个使用低分辨率影像捕获目标三维轮廓的步骤，有效的避免了对冗余影像无意义的处理，提高了系统的实时处理效率和准确性。
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公开(公告)号：CN105352482A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510732346.5
申请日：2015-11-02
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生复眼微透镜技术的3-3-2维目标检测方法及系统，采用基于仿生复眼结构微透镜系统的低分辨率数据获取模式对目标区域进行捕捉成像，根据两个微透镜器件拍摄的微透镜阵列影像采用线性加权平均法构建低分辨率影像；采用前方交会测量方法重构目标的三维轮廓；若低分辨率影像中有效捕获目标后，则以微透镜阵列影像为基础数据，采用正则化的方法重构目标区域的高分辨率影像；获取目标区域的高分辨率二维影像后，采用基于纹理梯度的GAC模型对目标进行精确识别。本发明通过增加一个使用低分辨率影像捕获目标三维轮廓的步骤，有效的避免了对冗余影像无意义的处理，提高了系统的实时处理效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103791919A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410058165.4
申请日：2014-02-20
Applicant: 北京大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数字基高比模型的高程精度估算方法，其包括以下内容：建立一种数字航摄相机内部结构表征的数字基高比模型；基于数字基高比模型对数字航摄相机的高程精度进行估算；对数字航摄相机的水平精度进行推广映射。本发明的具体步骤包括：利用数字航摄相机获取包含n张影像的影像序列，并测量该影像序列中每相邻两张影像之间的重叠度qx；根据经典摄影测量中基高比R的计算公式，结合重叠度qx，采用空间参量方法类比建立航摄相机内部结构表征的数字基高比模型R'；根据数字航摄相机的高程精度MZ与水平精度MXY之间的关系式，计算得到数字航摄相机的高程精度MZ，进而计算得到数字航摄相机的高程精度估算值。本发明可以广泛应用于数字航摄相机中。
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公开(公告)号：CN102572220A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210048378.X
申请日：2012-02-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明将生物视觉划分为三级结构和仿生目标检测的三级物理实现手段，给出3-3-2空间信息转换新模式的仿生复眼运动目标检测，采用基于复眼结构仿生的低分辨率成像传感器技术对运动目标初步检测得到三维轮廓信息，使冗余信息成数量级减少；采用基于复眼功能仿生的高分辨率成像传感器技术凝视目标区域对运动目标精确识别，将识别的图像进行稳像处理，得到运动目标的二维高清数据，实现了在不增加信息量条件下对运动目标的稳像跟踪控制、运动目标的三维轮廓向二维细节的识别控制，使三维数据量降低为二维，三维精细数据量减少，由此实现遥感观测等保留高频细节信息、无损压缩有效目标信息的仿生学手段。本发明可以广泛用于各种运动目标捕获与检测过程中。
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公开(公告)号：CN102778224B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210280068.0
申请日：2012-08-08
Applicant: 北京大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标参数化的航空摄影测量光束法平差的方法，包括以下步骤：1）通过航空拍摄测量区域得到一系列图像，提取并匹配测量区域所有图像的特征点；2）基于极坐标参数化表达特征点；3）建立基于极坐标参数化的光束法平差的观测方程；4）基于极坐标参数化的观测方程进行区域网平差。本发明改变传统采用直角坐标XYZ参数化的形式表示三维特征点，采用更接近相机测量空间的极坐标中主相机点、观测向量和极坐标量来表达，可以广泛应用于航空摄影测量中的空中三角测量中。
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公开(公告)号：CN102778224A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210280068.0
申请日：2012-08-08
Applicant: 北京大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标参数化的航空摄影测量光束法平差的方法，包括以下步骤：1）通过航空拍摄测量区域得到一系列图像，提取并匹配测量区域所有图像的特征点；2）基于极坐标参数化表达特征点；3）建立基于极坐标参数化的光束法平差的观测方程；4）基于极坐标参数化的观测方程进行区域网平差。本发明改变传统采用直角坐标XYZ参数化的形式表示三维特征点，采用更接近相机测量空间的极坐标中主相机点、观测向量和极坐标量来表达，可以广泛应用于航空摄影测量中的空中三角测量中。
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公开(公告)号：CN103791919B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410058165.4
申请日：2014-02-20
Applicant: 北京大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数字基高比模型的高程精度估算方法，其包括以下内容：建立一种数字航摄相机内部结构表征的数字基高比模型；基于数字基高比模型对数字航摄相机的高程精度进行估算；对数字航摄相机的水平精度进行推广映射。本发明的具体步骤包括：利用数字航摄相机获取包含n张影像的影像序列，并测量该影像序列中每相邻两张影像之间的重叠度qx；根据经典摄影测量中基高比R的计算公式，结合重叠度qx，采用空间参量方法类比建立航摄相机内部结构表征的数字基高比模型R'；根据数字航摄相机的高程精度MZ与水平精度MXY之间的关系式，计算得到数字航摄相机的高程精度MZ，进而计算得到数字航摄相机的高程精度估算值。本发明可以广泛应用于数字航摄相机中。
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