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公开(公告)号:CN114528544A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210155238.6
申请日:2022-02-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于统一可扩展固件接口的固件文件可信验证方法,属于文件信息动态安全领域,其特征在于,这是一种UEFI BIOS在启动早期PEI‑DXE阶段的固件文件加载时用的方法,本发明以文件外在标准作为验证必要条件,以文件hash值作为文件内容的验证充分条件,在可信根BMC内建立了以GUID、hash值双参数作为标准基准值,存入双参数基准表的存储模块,分别以PEI核心、DXE核心作为对应阶段起始点,通过各自的PEI、DXE核心调用相应的调度器来加载文件,并由相应调度器把文件的GUID及文件内容送往UEFI BIOS系统中建立的扩展度量模块,与其中BMC通信模块从BMC调用的标准基准值作比对,若固件文件既满足必要性又符合充分性,则允许加载,本发明弥补了当前仅对硬盘文件作静态保护方法的不足。
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公开(公告)号:CN110012722B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN201910340880.X
申请日:2019-04-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种定植蔬菜聚拢输送机构,属于设施农业自动化领域。本机构由菜叶聚拢机构,龙门架,下端皮带,上端皮带,机架上支撑板,抱菜手爪I,抱菜手爪II,电机,L形连接板,外角件,机架下支撑板,手爪固定件,菱形座,皮带轮,皮带轮轴,轴承组成。条形定植板上的蔬菜经菜叶聚拢机构被聚拢后,进入抱菜运输机构;固定在皮带上的抱菜手爪在运动过程中,将逐个蔬菜夹取并向前输送。本发明自动化程度高,能与切根机构配合,完成蔬菜收获;可连续夹取蔬菜,工作效率较高。
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公开(公告)号:CN108909797B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201810772051.4
申请日:2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多层作物自主装卸车,属于自动化设备领域。本植物自动化转运车由转运车主体、立体种植架,植物保持架组成。在育苗车间,转运车装载满后,运动至植物生长温室,进而完成植物上架作业;植物长成后,通过转运车可完成植物下架工作,在将植物运输至植物储存车间,进而对植物进行包装等工序。本发明自动化程度较高,很大程度上提高了温室植物种植效率,节约了人力。
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公开(公告)号:CN110457073A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910645301.2
申请日:2019-08-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种申威服务器的预启动执行环境PXE可信启动方法,属于服务器接入网络安全可信启动领域。其特征在于,在一个由PXE服务端、PXE客户端(申威服务器)组成的系统中,在发布PXE启动文件的同时,计算PXE启动文件的哈希值作为基准值,并存储到PXE客户端的基准值存储模块中,在PXE客户端进行PXE启动时,从PXE服务端下载PXE启动文件,可信度量模块用相同的哈希算法计算PXE启动文件的哈希值,作为度量值,与基准值进行比较,如果相同则说明PXE启动文件是可信的,如果不相同则说明PXE启动文件不可信,发出警告信号。本发明对PXE启动文件进行可信度量,判断是否可信,提高了的申威服务器的PXE启动的安全性。
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公开(公告)号:CN109808176A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910200931.9
申请日:2019-03-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/205 , B29C64/236 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于隔离碗的粉末型3D打印机铺粉机构,本发明主要由X-Y平面滑台与隔离碗铺粉装置组成。其中隔离碗铺粉装置由M3螺钉,小硅胶密封圈,大带轮,轴承Ⅰ,轴承Ⅱ,轴承座,大硅胶密封圈,M5螺钉,密封盖板,气管接头,隔离碗,电机,滑轮安装板Ⅰ,滑轮,滑轮安装板Ⅱ,圆形皮带,电机安装架,小带轮组成。通过将隔离碗做成双层且内部层打通孔,将隔离碗内部的烟雾快速排除隔离碗,以实现粉床接受到的激光能量最大化。通过对隔离碗外边缘倒角,以产生对粉末颗粒竖直向下的作用力,已达到压实粉末颗粒的作用。通过对隔离碗内边缘倒角,能够将进入隔离碗内部的粉末重新压入粉床,以保证粉床的平整度。
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公开(公告)号:CN109169023A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811232516.3
申请日:2018-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G22/00
CPC classification number: A01G22/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化蔬菜培育的流水线,由蔬菜定值区域、操作过道、收获工位、移栽工位;蔬菜定植区域连接操作过道,蔬菜定值区的稀疏端连接收获机,蔬菜定值区的密集端连接移栽机;蔬菜定值区用于蔬菜的生长,操作过道用于将已收割的蔬菜及时运走,收获工位用于收割稀疏端已成熟的蔬菜,移栽工位用于将新一批幼苗放置在空种植槽内,进入下一道的幼苗区。本发明集生长、收获、移栽、包装、转运于一体,自动化程度高,能合理运用占地面积,适应不同蔬菜的种植需求,可使用性强。
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公开(公告)号:CN108811961A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810776598.1
申请日:2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种摆动式立体种植架,属于植物立体栽培领域。本装置由竖直梁架,双侧槽道水平托盘,竖直梁架连接件,三角梁架,主梁,单侧槽道水平托盘,种植槽弯头,种植槽,侧向连接槽,轮架,轮子组成。立体种植架调整为倾斜状态后,植物保持架或定植杯架可在种植槽内任意滑动,完成植物的自动上下架作业。本发明合理利用空间,可保证植物足够光照,增加了植物的产量,大大的提高了经济效益,同时也节约了人力。
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公开(公告)号:CN108781724A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810641862.0
申请日:2018-06-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种定植蔬菜聚拢输送机构,属于设施农业自动化领域。本机构由菜叶聚拢机构,龙门架,下端皮带,上端皮带,机架上支撑板,抱菜手爪I,抱菜手爪II,电机,L形连接板,外角件,机架下支撑板,手爪固定件,菱形座,皮带轮,皮带轮轴,轴承组成。条形定植板上的蔬菜经菜叶聚拢机构被聚拢后,进入抱菜运输机构;固定在皮带上的抱菜手爪在运动过程中,将逐个蔬菜夹取并向前输送。本发明自动化程度高,能与切根机构配合,完成蔬菜收获;可连续夹取蔬菜,工作效率较高。
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公开(公告)号:CN108438357A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810197402.3
申请日:2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 本发明公开了一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置,包括机架、纸盒输送装置、自动贴胶带装置、胶带折弯装置、高度调节装置和宽度调节装置。根据天地盒的尺寸规格,通过高度调节装置和宽度调节装置,使封箱机处于正确的工作状态,天地盒在纸盒输送装置的带动下前进,到达贴胶带工位后,纸盒输送装置停止运动,自动贴胶带装置工作,把天地盒的四条棱边贴上胶带,紧接着,天地盒在纸盒输送装置的带动下继续前进,到达胶带折弯工位后,纸盒输送装置停止运动,胶带折弯装置工作,将悬空的胶带贴到天地盒侧面箱体,至此完成封箱任务。本发明可用一台封箱机一次完成对天地盒的角边封装,方便快捷,满足封装需求,提高封装效率。
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公开(公告)号:CN104236954B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201410484644.2
申请日:2014-09-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 污水处理厂处理单元水面N2O的收集装置和采样方法,属于污水采样技术领域。收集通量箱上部为半球顶型,下部为圆筒型,其连接处设有一挡板,挡板下部可套入浮板中,顶部设有一小型风扇,装置将气体采样系统和液体采样系统的相关传感器和泵分别集成在两个小型设备箱中,密封性良好。装置还设有箱内气压计、气体温度计、液体温度计,可以实时测定相关参数,并在线监测及控制系统上的文本显示器中显示,同时可以通过在线监测及控制系统的控制面板开启和设定气体采样泵和液体采样泵的流量。本发明提供的装置,结构简单,集成性好,便于携带,操作简便。可实现对污水处理单元释放性和溶解性N2O的收集和测定。
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