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公开(公告)号：CN118187079A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410196476.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京工业大学重庆研究院 , 北京工业大学 , 中铁二十二局集团电气化工程有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及工程建设领域，具体是一种平钢板螺栓拼接式基坑支护结构，包括环形支撑单元；所述环形支撑单元包括多张平钢板；每张平钢板的左右两侧开设多个组装孔，相邻两张平钢板之间对接位置设有两条竖板，竖板竖直方向上对称开设两列组装孔，螺栓螺纹贯穿平钢板和竖板的组装孔；该平钢板螺栓拼接式基坑支护结构，通过多张平钢板灵活拼接，施工便捷、低碳可重复利用、工业化程度高等优点，同时上下两个环形支撑单元叠放，形成稳定的轴向支撑单元，支护效果好，保证施工安全性。
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公开(公告)号：CN112631255A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011585643.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于变分自编码器模型的污水处理过程故障监测方法，用于解决由于处理污水过程数据的非高斯性和非线性导致的监测结果不准确的问题。本发明包括“离线训练”和“在线监测”两个阶段。“离线训练”包括：首先对采集的正常数据进行归一化处理，然后利用变分自编码器建立离线训练模型。“在线监测”包括：对新采集到的数据利用正常数据的均值和方差进行归一化处理，并利用在离线状态训练好的模型实现在线监测。本发明利用变分自编码器提取包含非线性信息和服从高斯分布的特征，可以更好的实现对污水处理过程的准确监测。
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公开(公告)号：CN106211887B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610599544.3
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种针对方形土基质块的夹持机构，适用于方形土基质块的不破损夹取。前夹持爪机构由夹持片、压紧块、间距调节块、右夹持片组成。前夹持爪机构与气缸的推杆螺栓连接固定，后夹持爪机构与气缸的末端螺栓连接固定。左夹持片和右夹持片可在间距调节块中滑动，从而调整夹持机构的夹持间距。左夹持片和右夹持片通过压紧块与间距调节块的螺栓固定，从而锁紧。前夹持爪机构是通过间距调节块与气缸推杆的螺栓连接固定，从而连接。后夹持爪机构和前夹持爪机构有相同的组件，也是通过后夹持机构的间距调节块来螺栓连接固定。两夹持爪下部设计有与土基质块边缘形状契合的结构，以保护土基质块边角形态不受损，从而实现不破损夹持功能。
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公开(公告)号：CN105123279B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510428779.1
申请日：2015-07-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 一种砧木方向可调式不断根穴苗嫁接机，可实现将生长在穴盘中的穗木苗成组式嫁接到另一子叶方向各异的砧木穴盘中且保持嫁接完的嫁接苗不断根地生长在砧木穴盘中。嫁接机从左到右依次是穗木操作平台、砧木操作平台，在穗木操作平台和砧木操作平台上横向安装有穗木移动嫁接机构。穗木操作平台的作业位置上设有穗木输送机构，穗木穴盘上方设有穗木穴盘锁紧机构、穗木夹持机构、穗木切削机构，下方设有穗木顶起机构；砧木操作平台的作业位置上设有砧木输送机构，砧木穴盘上方设有砧木穴盘锁紧机构、砧木夹持机构、砧木打孔机构、砧木除芽机构，下方设有砧木顶起旋转机构。
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公开(公告)号：CN106258048A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610600000.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01B77/00
CPC classification number: A01B77/00
Abstract: 本发明公开了一种便于脱模的土基质筑模机构，由切刀底板、切刀、下压弹簧、弹簧下压板组成，可实现避免筑模机构脱模时对土基质的损坏，从而解决模具粘黏土基质问题。切刀底板为切刀的安装板，切刀通过焊接，安装在底板上；切刀中间放置下压弹簧，下压弹簧的一端与切刀底板焊接固定，另一端与弹簧下压板焊接固定；弹簧下压板与切刀间是小间隙配合，以方便弹簧下压板在筑模机构运动过程中反复在切刀间滑动。本发明的可适用性很广，对于存在相似问题的农业机械，改造成本低、周期短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106211887A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610599544.3
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种针对方形土基质块的夹持机构，适用于方形土基质块的不破损夹取。前夹持爪机构由夹持片、压紧块、间距调节块、右夹持片组成。前夹持爪机构与气缸的推杆螺栓连接固定，后夹持爪机构与气缸的末端螺栓连接固定。左夹持片和右夹持片可在间距调节块中滑动，从而调整夹持机构的夹持间距。左夹持片和右夹持片通过压紧块与间距调节块的螺栓固定，从而锁紧。前夹持爪机构是通过间距调节块与气缸推杆的螺栓连接固定，从而连接。后夹持爪机构和前夹持爪机构有相同的组件，也是通过后夹持机构的间距调节块来螺栓连接固定。两夹持爪下部设计有与土基质块边缘形状契合的结构，以保护土基质块边角形态不受损，从而实现不破损夹持功能。
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公开(公告)号：CN106106079A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610475208.8
申请日：2016-06-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G31/00
CPC classification number: A01G31/00
Abstract: 本发明公开一种多单元有机基质的温室果蔬种植方法：有机基质经过高温杀毒、粉化后与水混合压缩分割成一个个单独的培育基质块，且在每一个培育基质块中央打孔。培育员将需要栽种的种子通过播种机播种在培育基质中央的孔中，让种子在培育基质块中生长。等培育一段时间后，培育基质块无法继续为苗木提供充足的营养，再通过移栽机将培育基质块连同苗木一起移栽到多单元格的定植基质块中，利用定植基质块为苗木继续提供营养，供其生长。移栽好的多单元格通过人工转移到立体支架上，以提高单位面积上的种植产量。
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公开(公告)号：CN105830753A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610258729.8
申请日：2016-04-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种角度可调式苗木切割装置，可实现以任意角度切割苗木茎部。本角度可调式切割装置由机架、旋转气缸、旋转气缸连接件、推出气缸、气动手爪安装板、刀片、气动手爪、连接条、滑块连接轴、滑块、端盖、轴承安装座、滑块安装板、回转轴、挡板、推出气缸连接块、挡板安装板、推出气缸安装板、左夹持爪、左夹持爪安装块、右夹持爪安装块、右夹持爪、轴承组成。通过旋转气缸带动苗木切割装置一起旋转的方式，从而实现不同角度切割苗木茎部。该装置自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，且能够有效地提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103011507B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210537488.2
申请日：2012-12-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 短程硝化联合厌氧氨氧化对垃圾渗滤液深度脱氮处理的控制方法及装置，涉及污水生物处理领域，可以解决垃圾渗滤液深度脱氮难的问题。第一SBR反应器中进行反硝化反应和有机物的去除，期间通过实时ORP和pH监测控制。第一SBR反应器60%的出水直接进入第二SBR反应器中进行短程硝化，通过实时DO和pH监测控制。第一SBR反应器40%的出水和第二SBR反应器的出水混合后以连续进水的方式进入ASBR反应器进行厌氧氨氧化反应，期间通过实时pH监测控制，排水后70%的出水回流至进水水箱，剩余出水排出，接着进行下一周期。本发明能够准确控制反硝化搅拌时间，有机物去除和短程硝化曝气时间，具有节省能耗、缩短反应时间、不需要外碳源、TN去除率高等优点。
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公开(公告)号：CN102515440A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110440036.8
申请日：2011-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种对垃圾渗滤液进行深度脱氮处理的装置及方法，该装置由多个SBR反应器、进水调节池与辅助调节池构成，在SBR反应器中设有搅拌机构，进水调节池与第一SBR反应器相连通，辅助调节池与相邻的两个SBR反应器相连通，多个SBR反应器通过污泥管相连通。应用上述装置的方法分为：原水在第一SBR反应器中进行反硝化、硝化反应与沉淀，其出水与原水混合后在第二SBR反应器中进行反硝化与沉淀，反应结束后，将第一SBR反应器和第二SBR反应器中的污泥注入第三SBR反应器中，第二SBR反应器的出水在第三SBR反应器中进行硝化、反硝化与沉淀，排水结束后其内部污泥回流。本发明在不添加任何有机碳源的条件下，实现利用原水中的有机碳源对垃圾渗滤液进行深度脱氮的目的。
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