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公开(公告)号：CN118884817A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410557390.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了无人机辅助移动边缘计算资源优化与轨迹控制方法，通过提出一种三阶段优化算法来解决移动边缘计算系统中的能耗最小化问题。通过将当前时刻无人机和用户信号输入至智能优化控制模型中，采用部分可观察马尔科夫博弈模型，无人机无需获得整个移动边缘计算系统的全局信息，只需将自身获取到的用户位置与任务量信息输入训练好的模型中，进行分散式控制，解决目前由于通信范围的局限性和大规模计算能力的限制，最优控制策略的计算问题。本发明通过与环境持续不断地交互，可以持续智能地学习并调整无人机的优化控制策略，解决目前基于无人机辅助的移动边缘计算网络存在复杂环境的不可预测性和网络的不可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN113127193B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110310209.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种边缘网络动态业务卸载和调度方法及装置，包括：在当前滚动窗口的优化窗口内，根据当前调度窗口的系统信息对初始系统信息进行更新，得到更新后的系统信息；在当前优化窗口内，根据更新后的系统信息，建立业务卸载和调度模型；对业务卸载和调度模型进行分析，得到下一个滚动窗口的最优业务卸载和调度方案。本发明的方法通过对当前滚动窗口内的系统信息进行采集和更新，建立多目标计算卸载和任务调度问题优化模型，通过模型分析得到下一个滚动窗口的最优调度方案，以此逐步对各个滚动窗口进行业务卸载和资源调度优化，大大降低了计算复杂度，并提高了动态业务卸载和资源调度方案应对动态网络环境和用户业务变化的鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号：CN117579634A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311529558.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L67/1061 , G06F9/50 , H04L67/1014 , H04L67/1012 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟化和排队论的区块链分片系统可扩展性优化方法，包括：对物理节点进行虚拟化后，采用分布式随机协议与可验证随机函数相结合的方法构建区块链分片网络。详细分析节点在实用拜占庭共识算法不同步骤中的计算负担，并使用排队论对共识过程时延进行建模，提出在系统能量和物理节点计算资源约束下，最大化系统吞吐量并最小化系统时延的优化模型，进一步提出基于连续凸近似的模型求解方法。仿真结果表明，本研究可以在物理节点数量不变的情况下灵活调整区块链系统分片数，并根据业务中计算负担和共识处理时延情况，合理调配物理节点的计算资源，最大化分片系统的交易处理性能。
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公开(公告)号：CN112152232B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010923829.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明实施例提供一种电力系统负荷频率控制方法，所述方法包括：根据电力系统负荷频率参数以及反馈误差信号，构建离散时间域闭环控制状态方程；根据所述离散时间域闭环控制状态方程，基于最优控制理论，获取实时控制信号；根据所述实时控制信号调节所述电力系统负荷频率参数。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的负荷频率控制系统优化控制方法及装置，实现了在网络通信时延存在的情况下实时自动跟踪电力系统负荷频率参数的变化并调节，使电力系统频率保持规定值，保证系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112237478B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010922576.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种医疗微机器人的实时导航控制方法和装置，该方法包括：实时获取医疗微机器人的参考导航轨迹状态信息，状态信息包括实时期望速度和实时期望位置；基于实时期望速度、实时期望位置、医疗微机器人的实时位置、实时速度和实时加速度，构建导航优化问题的目标函数和约束条件，其中，所述导航优化问题的建立基于离散时间系统采样时间和网络时滞；求解导航优化问题，得到医疗微机器人的实时加速度；将实时加速度发送至磁场控制装置以供调节磁场强度和方向控制医疗微机器人的实时加速度。本发明实施例提供的方法和装置，实现了减少网络时滞的负面影响下的自动控制微机器人达到参考导航轨迹的位置和速度，保证系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113891274A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111154039.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于能量收集无线传感器执行器网络控制方法及装置，其中方法包括：基于无线传感器和执行器网络WSANs的传感器采集所述WSANs所控制的平台的状态信息，以供所述WSANs中的控制器根据所述状态信息、所述WSANs的通信时延及所收集的能量生成控制策略；获取所述状态信息和所述控制策略之间的关联关系及所述WSANs中控制器的功耗，根据所述WSANs中控制器的功耗构建目标函数；在所述网络控制过程中将控制时间分割成多个控制周期，在每个控制周期初始时根据所述控制器的采集能量和能量消耗模型得到最优采样间隔，以提高所述WSANs中的控制器能量收集的效率，使得所述控制器的能量值保持在最佳位置。本发明实现了无线传感器执行器网络控制的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109993968A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910140150.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于车联网的交通控制系统，包括：数据采集层、网络控制层和云计算层；数据采集层，用于基于车联网采集交通全局信息；网络控制层包括软件定义网络控制器和多个路边单元控制器；路边单元控制器，与数据采集层进行交互通信，用于接收交通全局信息，并将交通全局信息转发至软件定义网络控制器；软件定义网络控制器，用于进行车联网的网络传输控制，并与云计算层进行交互通信，还用于将交通全局信息发送至云计算层；云计算层，用于根据交通全局信息进行计算，根据计算结果提供第一交通控制服务。本发明实施例提供的基于车联网的交通控制系统，能实现更简单、方便、灵活的网络传输控制和多样化的交通控制服务。
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公开(公告)号：CN109523349A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811263267.4
申请日：2018-10-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链溯源的农产品电商平台及实现方法，属于区块链技术领域、计算机网络通信领域、手机APP软件开发领域等。由后台管理系统、区块链后台系统、生产过程录入系统以及溯源查询系统这四个系统组成。本系统中现阶段溯源查询系统与微信公众号和小程序进行对接，扫码的同时会进入溯源查询小程序。通过各个子系统的集成以及一系列顺利的操作和对接，本发明能够保证为消费者用户提供一个公开透明的农产品溯源系统，为农户和消费者打造一条信任的通道。
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公开(公告)号：CN113891274B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111154039.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于能量收集无线传感器执行器网络控制方法及装置，其中方法包括：基于无线传感器和执行器网络WSANs的传感器采集所述WSANs所控制的平台的状态信息，以供所述WSANs中的控制器根据所述状态信息、所述WSANs的通信时延及所收集的能量生成控制策略；获取所述状态信息和所述控制策略之间的关联关系及所述WSANs中控制器的功耗，根据所述WSANs中控制器的功耗构建目标函数；在所述网络控制过程中将控制时间分割成多个控制周期，在每个控制周期初始时根据所述控制器的采集能量和能量消耗模型得到最优采样间隔，以提高所述WSANs中的控制器能量收集的效率，使得所述控制器的能量值保持在最佳位置。本发明实现了无线传感器执行器网络控制的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118331054A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410452935.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机动态轨迹规划与控制联合优化方法，将物联网节点位置及能耗、无人机飞行状态及能耗、信道状态等输入至智能轨迹规划算法模型，以达成无人机数据采集任务的轨迹规划目标。联合优化问题能够分解成两个子问题加以求解：即期望轨迹规划子问题和期望轨迹跟踪子问题，其中前者运用深度强化学习算法求解，后者则采用反向迭代方法求解。借由无人机期望轨迹规划与实时期望轨迹跟踪，来应对环境动态因素的影响，实现稳定的无人机轨迹规划和控制，提升系统性能。通过与环境持续交互，能够智能地学习并调整飞行轨迹，针对无人机做出实时控制决策，从而适应实际复杂多变的网络动态场景。
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