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公开(公告)号：CN109110205B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810771367.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序装袋封口装置，包括机架，开袋装置，有序装袋装置，袋口整形转运装置，封口装置以及输送装置。首先，大包装袋被开袋装置抽出并撑开，与此同时，软包装在输送带上以单袋形式向前输送，在输送带末端处通过特有装置按照包装要求将软包装排列储存好，紧接着，有序装袋装置工作，使一组软袋小包装装进一个大包装袋里，然后，袋口整形转运装置将大包装袋夹走，并对袋口进行平整化处理，最后，封口装置开合将大袋口热封，包装好的大包装袋落在输送装置上被运走。至此，一组软袋包装的有序装袋封口工作完成。本发明可一次完成多袋软包装同时落入一个大包装袋有序码放并封口的包装要求。
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公开(公告)号：CN110949982A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911338549.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种种植架长距离自动输送装置及输送方法，包括种植架、轨道、机架、输送导入装置、输送装置以及定位装置。其中输送导入装置包括直线运动模组、电推杆支撑座，电推杆、电磁吸盘，所述电磁吸盘连接在所述电推杆的推杆一端，电推杆另一端连接在电推杆支撑座上，所述电推杆支撑座连接在横梁下方的所述直线运动模组的滑板上。其中输送装置包括从动链轮、链条、支撑架、主动链轮、电机组成，所述链条均布若干带齿链节，带齿链节通过销轴固定在链条上。所述定位装置结构与输送导入装置类似。该输送方法可实现输送导入、稳定输送和精确定位要求。本发明具有结构简单、安全性好、定位准确、输送平稳，可适应机械化操作需求等优点。
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公开(公告)号：CN109051069A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810771180.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序排列装置，包括机架，坐标式移动装置，储存装置和导向漏斗。首先，软包装在输送带上是一袋一袋依次向前输送的，每当有一袋软包装进入导向漏斗，软包装经由导向漏斗和空心活塞柱最终进入储存箱，然后，导向漏斗在坐标式移动装置的作用下变换到下一个位置，重复上一步骤，直到软包装装满储存箱，在此过程中，储存箱是在竖直方向上下往复移动的，储存箱装满软包装后，储存装置底部的第一闸板和第二闸板分别向两侧张开，排列好的软包装落入有序装袋装置的模具中，闸板闭合。至此，一组软包装的有序排列完成。本发明可实现多袋软包装依次有序排列和储存，提高二次包装的工作效率。
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公开(公告)号：CN108381515A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810137980.8
申请日：2018-02-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于全柔性结构的牛奶打耙装置，该装置可以水平移动和竖直转动，柔性臂可以自由伸缩旋转，完成打耙工作。本装置由横梁，电动小车，杆，螺栓，小车连接板，柔性臂固定板，锥形制动电机，减速器，花键轴，旋转板，空心轴，齿轮，电机，滑台，滑块，弹性杆，铝型材，角铁，柔性外壳，柔性外壳底盖，扎带，柔性外壳固定架，U型扣组成。通过电动小车在横梁上的移动实现水平移动，通过制动电机实现柔性臂的转动；由柔性臂内部的电机、滑台、滑块、弹性杆来控制柔性外壳伸缩和转动，从而完成搅拌牛奶的工作。
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公开(公告)号：CN109051069B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810771180.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序排列装置，包括机架，坐标式移动装置，储存装置和导向漏斗。首先，软包装在输送带上是一袋一袋依次向前输送的，每当有一袋软包装进入导向漏斗，软包装经由导向漏斗和空心活塞柱最终进入储存箱，然后，导向漏斗在坐标式移动装置的作用下变换到下一个位置，重复上一步骤，直到软包装装满储存箱，在此过程中，储存箱是在竖直方向上下往复移动的，储存箱装满软包装后，储存装置底部的第一闸板和第二闸板分别向两侧张开，排列好的软包装落入有序装袋装置的模具中，闸板闭合。至此，一组软包装的有序排列完成。本发明可实现多袋软包装依次有序排列和储存，提高二次包装的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108381515B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810137980.8
申请日：2018-02-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于全柔性结构的牛奶打耙装置，该装置可以水平移动和竖直转动，柔性臂可以自由伸缩旋转，完成打耙工作。本装置由横梁，电动小车，杆，螺栓，小车连接板，柔性臂固定板，锥形制动电机，减速器，花键轴，旋转板，空心轴，齿轮，电机，滑台，滑块，弹性杆，铝型材，角铁，柔性外壳，柔性外壳底盖，扎带，柔性外壳固定架，U型扣组成。通过电动小车在横梁上的移动实现水平移动，通过制动电机实现柔性臂的转动；由柔性臂内部的电机、滑台、滑块、弹性杆来控制柔性外壳伸缩和转动，从而完成搅拌牛奶的工作。
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公开(公告)号：CN109110169A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810772021.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B5/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序装袋装置，包括机架，滑台组，模具和夹持机构。首先，当大包装袋被夹持机构竖直夹持后，模具和大包装袋在滑台组的作用下产生相对运动，使模具得以插入大包装袋中，然后，软包装从模具顶面的入袋孔洞进入模具，最后，模具和大包装袋在滑台组的作用下分离，软包装在模具的作用下，按照包装要求有序落入大包装袋中并被码放整齐，至此，一组软包装的有序装袋工作完成。本发明可一次完成多袋软包装同时落入一个大包装袋并有序码放的装袋工作，满足有序装袋包装要求，提高二次包装的工作效率。
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公开(公告)号：CN109169023A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811232516.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G22/00
CPC classification number: A01G22/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化蔬菜培育的流水线，由蔬菜定值区域、操作过道、收获工位、移栽工位；蔬菜定植区域连接操作过道，蔬菜定值区的稀疏端连接收获机，蔬菜定值区的密集端连接移栽机；蔬菜定值区用于蔬菜的生长，操作过道用于将已收割的蔬菜及时运走，收获工位用于收割稀疏端已成熟的蔬菜，移栽工位用于将新一批幼苗放置在空种植槽内，进入下一道的幼苗区。本发明集生长、收获、移栽、包装、转运于一体，自动化程度高，能合理运用占地面积，适应不同蔬菜的种植需求，可使用性强。
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公开(公告)号：CN109169023B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811232516.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G22/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化蔬菜培育的流水线，由蔬菜定植区域、操作过道、收获工位、移栽工位；蔬菜定植区域连接操作过道，蔬菜定植区的稀疏端连接收获机，蔬菜定植区的密集端连接移栽机；蔬菜定植区用于蔬菜的生长，操作过道用于将已收割的蔬菜及时运走，收获工位用于收割稀疏端已成熟的蔬菜，移栽工位用于将新一批幼苗放置在空种植槽内，进入下一道的幼苗区。本发明集生长、收获、移栽、包装、转运于一体，自动化程度高，能合理运用占地面积，适应不同蔬菜的种植需求，可使用性强。
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公开(公告)号：CN109819765A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910224780.0
申请日：2019-03-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种螺纹滚轴转动可均匀分配玉米果穗分配器，两个滚轴轴承座对称位于剥皮机部分机架的两侧并固定螺纹滚轴，升运器机架与链条外壳相连接，驱动轴安装在升运器机架内部，滚轴链轮和驱动轴链轮通过键分别固定于驱动轴和螺纹滚轴左侧，驱动轴通过链条为螺纹滚轴提供动力；链条外壳通过螺钉固定于玉米分配器侧档板的外侧，同时轴承盖固定于滚轴轴承座外侧；分配器固定于上侧机架中间位置，用于将玉米分配到玉米下落分配板；两玉米分配器侧档板与上侧机架通过螺栓固定，上侧机架与剥皮机部分机架的端部连接。本发明提高玉米果穗分配器的可靠性，减少玉米下落过程发生的堵塞现象、均匀分配，环境适应性高，实用性强，收获效果好。
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