-
公开(公告)号：CN106212092B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610600113.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种穴盘定位固定装置，由穴盘固定侧板、旋转盖板、锁死销轴、穴盘固定底板、穴盘移动架、机架、丝杠螺杆、丝杠固定座、电机、丝杠螺母组成。电机和两个丝杠固定座固定在机架上，丝杠螺杆两段分别安装在丝杠固定座中，电机通过联轴器与丝杠螺杆的一端连接，丝杠螺母安装在丝杠螺杆上上。穴盘移动架后部固定在丝杠螺母上部，穴盘固定底板焊接在穴盘固定底板的前端，穴盘固定侧板为己字形，并在两端开有安装孔，穴盘固定侧板的己字形底板安装在穴盘固定底板的两侧上，穴盘固定侧板的己字形上板用于对穴盘进行限位及固定。本发明通过穴苗的自动定位代替手爪的移动，可有效提高移栽效率。整个结构仅需单驱动，结构简单实用性及可靠性强。
-
公开(公告)号：CN106002988A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610425595.4
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/065
Abstract: 本发明公开一种可变长弯曲全柔性机械臂结构，该结构为一种由弹性棒控制姿态，可以伸缩并且可末端位置达到360°上任意一点的全柔性机械臂装置。本柔性机械臂装置由弹性棒，基座，弹簧，金属节片，扎带和U形扣组成。通过伺服电机滑台驱动四根弹性棒，从而实现该柔性机械臂的姿态控制与顶部自由端的位置控制。该结构稳定性可靠，功能完善，末端位置能够达到外包络面内的任意位置。
-
-
公开(公告)号：CN107414882B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710750331.0
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动吞咽型柔性机械手，包括柔性手指、手腕、底座、扎带、固定环、气囊。柔性手指的底部与手腕通过燕尾槽的形式进行连接；手腕通过螺钉固定在底座上。手腕上安装有两个本发明设计的气囊，通过气囊的充气、放气实现柔性手指的自适应包裹。底座中间为中空结构，这种结构可以在柔性机械手进行抓取后形成吞咽的通道。本发明结构简单，质量轻便，装配简洁。
-
公开(公告)号：CN106212091B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610597409.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种花盆与花卉基质分离装置，属于设施农业自动化设备领域。分离装置包括等间距输送机、盆花输送机、无杆气缸、盆花推板、盆花揉搓通道、盆花。盆花通过输送机输送至工作位置，在盆花推板推动下通过盆花揉搓通道移动至等间距输送机上，其中盆花推板由无杆气缸驱动，盆花揉搓通道两侧具有一定弧度，在盆花通过过程中对对花盆及其内基质进行挤压，减弱花盆与基质间粘着力，从而实现花盆与基质的分离过程。本发明所涉及的花盆与花卉基质分离装置是自动化移栽生产线中重要的一部分，采用揉搓挤压的方式能够使花盆与基质分离，并且保证在分离后花卉基质完整，能够顺利的从花盆中取出进行移栽作业。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108393924A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810137984.6
申请日：2018-02-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种线驱动可伸缩弯曲全柔性机械臂结构，该结构由弹簧线绳控制姿态，利用弹簧的自身可伸缩特性，用绕线的方式控制弹簧的伸长，线绳从节片边缘的小孔穿出，每一组线绳分别控制一个节片，这种结构使柔性臂更加稳定；初始状态下，底部驱动的步进电机处于静止，全柔性机械臂长度最长；当需要全柔性机械臂的末端达到指定点或全柔性机械臂需要被压缩时，三台步进电机运动，带动绕线器转动，使线绳向下运动，全柔性机械臂的节片间距变小，弹簧压缩，使得整体结构压缩。操作空间能够达到更广阔的区域，并节省驱动部分占用空间。该结构稳定性可靠，功能完善，末端位置能够达到外包络面内的任意位置。
-
公开(公告)号：CN108381515A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810137980.8
申请日：2018-02-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于全柔性结构的牛奶打耙装置，该装置可以水平移动和竖直转动，柔性臂可以自由伸缩旋转，完成打耙工作。本装置由横梁，电动小车，杆，螺栓，小车连接板，柔性臂固定板，锥形制动电机，减速器，花键轴，旋转板，空心轴，齿轮，电机，滑台，滑块，弹性杆，铝型材，角铁，柔性外壳，柔性外壳底盖，扎带，柔性外壳固定架，U型扣组成。通过电动小车在横梁上的移动实现水平移动，通过制动电机实现柔性臂的转动；由柔性臂内部的电机、滑台、滑块、弹性杆来控制柔性外壳伸缩和转动，从而完成搅拌牛奶的工作。
-
公开(公告)号：CN106494477A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610844728.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62B3/04
CPC classification number: B62B3/04 , B62B2202/70 , B62B2203/07 , B62B2203/11 , B62B2203/70
Abstract: 本发明公开了联排式植物移动与上架装置，该装置由立体种植架、转运车和升降台组成。升降台将行列码放的每一组植物种植盆组逐层码放在转运车的车体的每一层隔板上，由转运车移动到立体种植架一侧并对齐，有转运车上的推板将植物种植盆组推放成倾斜角度，然后继续将每一层的植物种植盆组推上小传送带上，由多个小传送带将最外侧一行植物移动到立体种植架上，完成立体种植架上植物的单侧码放。转运小车将移动到立体种植架另一侧，继续码放植物。本发明可同时对多盆植物同时进行移动与上架操作，大大提高了植物移动速度与上架效率。
-
公开(公告)号：CN106258606A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610985995.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A01G9/0299 , A01G9/081 , B02C18/14
Abstract: 本发明涉及一种土基质细化与定量装填装置，由土基质细化装置、装填装置、漏斗托架和花盆传送带组成。大块的土基质经过传送带传送到粉碎盘前，被转动的粉碎盘粉碎，并沿着出土斗排放进土基质箱内。土基质箱内的土基质随着传送带的转动，随着挡土板被带入到推土板之前，每个挡土板对准推土板的缝隙。推土板在气缸的推动下，推动土基质沿着土基质滑道滑落到土基质漏斗上方，并落入到土基质漏斗下方的多个花盆内，完成填土的花盆被传送带移走，完成全部动作流程。本发明在装填前细化土基质，并且，可同时对多个花盆同时填入等量的土基质，大大提高了土基质的装填效率和一致性。填好土的花盆可以整齐的整排输出，方便后续播种工作的进行，实用性强。
-
公开(公告)号：CN106211886A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610597407.6
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 一种可变向联动式穴盘苗扦插手爪，属于农业自动化种苗移植设备领域。该手爪包括弹簧片，弹簧片安装块，手爪夹持块，手爪支撑板，顶杆，手爪支撑板安装架，杆爪安装块，转轴，顶板，下部气缸，运苗板安装块，顶杆安装块，运苗板，气缸-运苗板安装块，套筒，上部气缸，直线轴承，轴承，轴承安装座，旋转电机，联轴器，电机安装座，直线导轨。弹簧片为手爪抓取扦插苗部位，每个手爪共有两个弹簧片，该不仅能实现手爪直接以多株花苗进行同一时间整排扦插，同时能调整花苗的扦插状态，在保证扦插一致性的同时，还能避免损伤花苗，同时，该机构结构简单、稳定，自动化程度高，有较高的使用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.022 seconds)
