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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103303675B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310222684.5
申请日：2013-06-06
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动岩芯盒拆码盘系统及方法，自动岩芯盒拆码盘系统包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道，轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上方。搬运机械手于拆盘时将托盘内以N排×M层方式码放的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯观察输送线上，于码盘时将岩芯观察输送线上的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯盒托盘输送线上的托盘内并以N排×M层方式码放。控制装置与搬运机械手连接，其控制模块根据水平位置检测开关及上下位置检测开关反馈的信号控制抓取机构的运动。本发明能满足岩芯盒从托盘输送线到多条观察输送线的搬运、拆盘及码盘要求。
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公开(公告)号：CN103303675A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310222684.5
申请日：2013-06-06
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动岩芯盒拆码盘系统及方法，自动岩芯盒拆码盘系统包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道，轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上方。搬运机械手于拆盘时将托盘内以N排×M层方式码放的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯观察输送线上，于码盘时将岩芯观察输送线上的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯盒托盘输送线上的托盘内并以N排×M层方式码放。控制装置与搬运机械手连接，其控制模块根据水平位置检测开关及上下位置检测开关反馈的信号控制抓取机构的运动。本发明能满足岩芯盒从托盘输送线到多条观察输送线的搬运、拆盘及码盘要求。
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公开(公告)号：CN202704969U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220338483.2
申请日：2012-07-12
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及堆垛机和货叉机构，货叉机构包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，伸缩式货叉包括下叉、中叉和上叉；货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条；伸缩式货叉为至少三组，货叉伸缩驱动装置组数与伸缩式货叉组数相同，至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，同步传动装置包括至少三根传动轴以及连接相邻两根传动轴的联轴器，至少三根传动轴与至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；其中，至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。本实用新型能满足托盘长度大，货物重量重的货物单元的承载及出入库需求。
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公开(公告)号：CN203306725U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320325212.8
申请日：2013-06-06
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及自动岩芯盒拆码盘系统，包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道，轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上方。搬运机械手于拆盘时将托盘内以N排×M层方式码放的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯观察输送线上，于码盘时将岩芯观察输送线上的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯盒托盘输送线上的托盘内并以N排×M层方式码放。控制装置与搬运机械手连接，其控制模块根据水平位置检测开关及上下位置检测开关反馈的信号控制抓取机构的运动。本实用新型能满足岩芯盒从托盘输送线到多条观察输送线的搬运、拆盘及码盘要求。
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公开(公告)号：CN202911464U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220604580.1
申请日：2012-11-15
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开一种堆垛机行走轮箱，其包括：车轮，其轮毂为锥形；传动轴，一端为与所述轮毂相配的锥形，所述传动轴的锥形端与所述轮毂固定连接；箱体，又包括前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体固定连接而形成上封闭下开口的箱式结构，所述前箱体和后箱体分别通过轴承设置于所述车轮的前端和后端，并所述车轮底面于所述箱体的下开口露出。本实用新型还公开一种应用上述行走轮箱的堆垛机，具有传递扭矩高、弯矩高，且模块化设计互换性好，易于更换的特点。
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