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公开(公告)号：CN101792945B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910244157.8
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种车码标定方法及其实施设备和玻璃纤维生产线，涉及玻璃纤维生产线中的纱锭车车码跟踪，该方法包括如下步骤：设置车码与纱锭型号对应表步骤，所述对应表需储存于一计算机装置；设置码盘步骤，根据车码对应的二进制设置其上具有读码孔的码盘，并将所述码盘设置在纱锭车上；扫描码盘步骤，通过一读码装置读取所述读码孔对应的二进制数；二进制数转换成车码步骤，通过一计算装置将所述读取的二进制数转换为十进制的车码；根据所述对应表查找所述十进制的车码对应的纱锭型号步骤。本发明能对玻璃纤维行业中纱锭车进行车码标定，并方便根据车码信息绑定跟踪于整个物流生产线上。
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公开(公告)号：CN101792945A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200910244157.8
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种车码标定方法及其实施设备和玻璃纤维生产线，涉及玻璃纤维生产线中的纱锭车车码跟踪，该方法包括如下步骤：设置车码与纱锭型号对应表步骤，所述对应表需储存于一计算机装置；设置码盘步骤，根据车码对应的二进制设置其上具有读码孔的码盘，并将所述码盘设置在纱锭车上；扫描码盘步骤，通过一读码装置读取所述读码孔对应的二进制数；二进制数转换成车码步骤，通过一计算装置将所述读取的二进制数转换为十进制的车码；根据所述对应表查找所述十进制的车码对应的纱锭型号步骤。本发明能对玻璃纤维行业中纱锭车进行车码标定，并方便根据车码信息绑定跟踪于整个物流生产线上。
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公开(公告)号：CN103303675B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310222684.5
申请日：2013-06-06
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动岩芯盒拆码盘系统及方法，自动岩芯盒拆码盘系统包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道，轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上方。搬运机械手于拆盘时将托盘内以N排×M层方式码放的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯观察输送线上，于码盘时将岩芯观察输送线上的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯盒托盘输送线上的托盘内并以N排×M层方式码放。控制装置与搬运机械手连接，其控制模块根据水平位置检测开关及上下位置检测开关反馈的信号控制抓取机构的运动。本发明能满足岩芯盒从托盘输送线到多条观察输送线的搬运、拆盘及码盘要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101723579B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910242881.7
申请日：2009-12-18
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
IPC: C03B35/00
Abstract: 本发明公开一种纱车传送控制方法及装置，用于与设置在地面下的输送轨道和在所述输送轨道上运行的输送机构结合将纱车推进/推出烘干装置，该方法包括如下步骤：输送纱车前的准备步骤，包括在输送轨道上设置多个工位及在所述多个工位上分别设置检测装置步骤；所述检测装置在开始纱车输送时检测纱车在所述工位上的分布情况并将检测结果传输至一控制器的步骤；所述控制器基于所述检测结果而控制所述推头推送纱车到位的步骤。本发明很好地利用设置在地面下的物流输送线将纱车推进/推出高温烘箱，从而节省人工和方便设备维护。
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公开(公告)号：CN103303675A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310222684.5
申请日：2013-06-06
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动岩芯盒拆码盘系统及方法，自动岩芯盒拆码盘系统包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道，轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上方。搬运机械手于拆盘时将托盘内以N排×M层方式码放的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯观察输送线上，于码盘时将岩芯观察输送线上的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯盒托盘输送线上的托盘内并以N排×M层方式码放。控制装置与搬运机械手连接，其控制模块根据水平位置检测开关及上下位置检测开关反馈的信号控制抓取机构的运动。本发明能满足岩芯盒从托盘输送线到多条观察输送线的搬运、拆盘及码盘要求。
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公开(公告)号：CN101723579A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910242881.7
申请日：2009-12-18
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
IPC: C03B35/00
Abstract: 本发明公开一种纱车传送控制方法及装置，用于与设置在地面下的输送轨道和在所述输送轨道上运行的输送机构结合将纱车推进/推出烘干装置，该方法包括如下步骤：输送纱车前的准备步骤，包括在输送轨道上设置多个工位及在所述多个工位上分别设置检测装置步骤；所述检测装置在开始纱车输送时检测纱车在所述工位上的分布情况并将检测结果传输至一控制器的步骤；所述控制器基于所述检测结果而控制所述推头推送纱车到位的步骤。本发明很好地利用设置在地面下的物流输送线将纱车推进/推出高温烘箱，从而节省人工和方便设备维护。
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公开(公告)号：CN203306725U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320325212.8
申请日：2013-06-06
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及自动岩芯盒拆码盘系统，包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道，轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上方。搬运机械手于拆盘时将托盘内以N排×M层方式码放的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯观察输送线上，于码盘时将岩芯观察输送线上的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯盒托盘输送线上的托盘内并以N排×M层方式码放。控制装置与搬运机械手连接，其控制模块根据水平位置检测开关及上下位置检测开关反馈的信号控制抓取机构的运动。本实用新型能满足岩芯盒从托盘输送线到多条观察输送线的搬运、拆盘及码盘要求。
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公开(公告)号：CN201580573U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200920247053.8
申请日：2009-11-17
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于纱锭在线包装的包膜机，设置于纱锭包装线的辊道输送机之间，其包括机架、输送组件和包膜装置，所述包膜装置和所述输送组件设置在一切换滑台组件上，所述包膜装置设置在所述输送组件的一侧，其中，所述切换滑台组件具有第一工作位置及第二工作位置，其在所述第一工作位置时，所述输送组件与所述辊道输送机对应；其在所述第二工作位置时，所述包膜装置与所述辊道输送机对应。本实用新型不仅解决了现有包膜机无法用于纱锭生产线的难题，还实现了纱锭粘性膜的在线包装以及纱锭热塑膜包装自动输送两种功能的自动切换，使物流更加流畅，工艺布局更加合理。
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