公开(公告)号：CN103303675A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310222684.5

申请日：2013-06-06

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 卢宗慧 ,  饶金海 ,  阎小军 ,  张木华 ,  张可义 ,  徐健 ,  刘向东 ,  武冰昕 ,  胡卫宁 ,  吴振 ,  蔡苗

IPC: B65G47/90 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明涉及自动岩芯盒拆码盘系统及方法，自动岩芯盒拆码盘系统包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道，轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上方。搬运机械手于拆盘时将托盘内以N排×M层方式码放的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯观察输送线上，于码盘时将岩芯观察输送线上的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯盒托盘输送线上的托盘内并以N排×M层方式码放。控制装置与搬运机械手连接，其控制模块根据水平位置检测开关及上下位置检测开关反馈的信号控制抓取机构的运动。本发明能满足岩芯盒从托盘输送线到多条观察输送线的搬运、拆盘及码盘要求。

公开(公告)号：CN103303675B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201310222684.5

申请日：2013-06-06

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 卢宗慧 ,  饶金海 ,  阎小军 ,  张木华 ,  张可义 ,  徐健 ,  刘向东 ,  武冰昕 ,  胡卫宁 ,  吴振 ,  蔡苗

IPC: B65G47/90 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明涉及自动岩芯盒拆码盘系统及方法，自动岩芯盒拆码盘系统包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道，轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上方。搬运机械手于拆盘时将托盘内以N排×M层方式码放的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯观察输送线上，于码盘时将岩芯观察输送线上的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯盒托盘输送线上的托盘内并以N排×M层方式码放。控制装置与搬运机械手连接，其控制模块根据水平位置检测开关及上下位置检测开关反馈的信号控制抓取机构的运动。本发明能满足岩芯盒从托盘输送线到多条观察输送线的搬运、拆盘及码盘要求。

公开(公告)号：CN203306725U

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201320325212.8

申请日：2013-06-06

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 卢宗慧 ,  饶金海 ,  阎小军 ,  张木华 ,  张可义 ,  徐健 ,  刘向东 ,  武冰昕 ,  胡卫宁 ,  吴振 ,  蔡苗

IPC: B65G47/90 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型涉及自动岩芯盒拆码盘系统，包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道，轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上方。搬运机械手于拆盘时将托盘内以N排×M层方式码放的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯观察输送线上，于码盘时将岩芯观察输送线上的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯盒托盘输送线上的托盘内并以N排×M层方式码放。控制装置与搬运机械手连接，其控制模块根据水平位置检测开关及上下位置检测开关反馈的信号控制抓取机构的运动。本实用新型能满足岩芯盒从托盘输送线到多条观察输送线的搬运、拆盘及码盘要求。

公开(公告)号：CN203461247U

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201320554334.4

申请日：2013-09-06

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 阎小军 ,  张木华 ,  卢泓翰

IPC: B65D21/036 ,  B65D25/28

Abstract: 本实用新型公开一种定位码垛岩芯盒，包括盒体，所述盒体包括二第一侧壁和二第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁交错设置，还包括提手部、定位凸部和定位凹部。提手部连接在所述第一侧壁的外侧；定位凸部设置于所述第一侧壁的上侧面；定位凹部设置于所述第一侧壁的下侧面；其中，所述定位凸部与所述定位凹部相适配。本实用新型的定位码垛岩芯盒，加工方式上采用非标岩芯盒整体注塑的方式，定位方式采用定位凸部和定位凹部相配合，相比传统简单堆叠无定位的方式，精度高，不易变形。

公开(公告)号：CN202594235U

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201220163899.5

申请日：2012-04-17

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 阎小军 ,  张木华

IPC: B65G1/04

Abstract: 一种活动车挡及自动化立体仓库，自动化立体仓库包括巷道、堆垛机及转轨车，巷道具有巷道端口，巷道端口为巷道与转轨车的交接处，交接处低于巷道的上表面，巷道端口设置有活动车挡，活动车挡包括底座、活动挡板、推杆以及复位件。底座固定于交接处；活动挡板与底座铰接；推杆一端与活动挡板相抵接，另一端与转轨车相对应；复位件连接在活动挡板上；其中，活动挡板具有允许堆垛机通过的第一位置及阻挡堆垛机通过的第二位置，第一位置为活动挡板在转轨车推动推杆时旋转至其上端平齐或低于所述上表面所在的位置；第二位置为活动挡板在转轨车脱离推杆时在复位件作用下旋转至其上端高于所述上表面所在的位置。本实用新型能消除堆垛机冲出端口的危险。