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公开(公告)号：CN103303675A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310222684.5
申请日：2013-06-06
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动岩芯盒拆码盘系统及方法，自动岩芯盒拆码盘系统包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道，轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上方。搬运机械手于拆盘时将托盘内以N排×M层方式码放的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯观察输送线上，于码盘时将岩芯观察输送线上的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯盒托盘输送线上的托盘内并以N排×M层方式码放。控制装置与搬运机械手连接，其控制模块根据水平位置检测开关及上下位置检测开关反馈的信号控制抓取机构的运动。本发明能满足岩芯盒从托盘输送线到多条观察输送线的搬运、拆盘及码盘要求。
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公开(公告)号：CN103303675B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310222684.5
申请日：2013-06-06
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动岩芯盒拆码盘系统及方法，自动岩芯盒拆码盘系统包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道，轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上方。搬运机械手于拆盘时将托盘内以N排×M层方式码放的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯观察输送线上，于码盘时将岩芯观察输送线上的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯盒托盘输送线上的托盘内并以N排×M层方式码放。控制装置与搬运机械手连接，其控制模块根据水平位置检测开关及上下位置检测开关反馈的信号控制抓取机构的运动。本发明能满足岩芯盒从托盘输送线到多条观察输送线的搬运、拆盘及码盘要求。
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公开(公告)号：CN203306725U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320325212.8
申请日：2013-06-06
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及自动岩芯盒拆码盘系统，包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道，轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上方。搬运机械手于拆盘时将托盘内以N排×M层方式码放的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯观察输送线上，于码盘时将岩芯观察输送线上的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯盒托盘输送线上的托盘内并以N排×M层方式码放。控制装置与搬运机械手连接，其控制模块根据水平位置检测开关及上下位置检测开关反馈的信号控制抓取机构的运动。本实用新型能满足岩芯盒从托盘输送线到多条观察输送线的搬运、拆盘及码盘要求。
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