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公开(公告)号：CN119238090A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411151869.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种连接器自动对接拧紧装置及其使用方法，包括设备基座；工作台，工作台设置在设备基座上；机器人系统，机器人系统设置在基座上，机器人系统具有机械臂和视觉相机；伺服平移系统，伺服平移系统设置在工作台上，伺服平移系统具有拧紧枪和拧紧头；机器人控制系统，机器人控制系统设置在基座上；其中，视觉相机用于识别目标接口及连接器，引导机械臂的姿态变换与移动，辅助机械臂完成连接器无人自动拿取和对准。伺服移动平移系统用于带动拧紧枪和拧紧头对连接器和母座拧紧，完成无人自动拧紧。具有自动化完成过多线束连接器的工头与母座连接，自动化完成机械臂拿取连接器；自动完成连接器螺母的拧紧；整个过程人为干预较少的优点。
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公开(公告)号：CN117129823A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310878831.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/28 , G01D18/00 , G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本公开是关于一种基于目标识别的车载传感器驱动测试方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于传感器数据采集模块实时采集各传感器模块的传感器数据，发送至传感器数据处理模块；传感器数据处理模块将传感器数据进行读取、滤波、数据格式转换处理后，发送至目标识别模块；目标识别模块调用预设的传感器目标识别算法生成目标检测结果发送至驱动测试模块；分别对目标检测结果进行处理，基于驱动测试情况进行判定，若待测开发板的所述目标检测结果符合实际测试场景，则将所述传感器对应的驱动接口测试判定为正常。本公开解决了人工判断效率低下的问题，有助于提升驱动测试效率，提高了驱动测试的自动化、通用化程度。
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公开(公告)号：CN116373853A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310071647.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60T7/12
Abstract: 本公开是关于一种基于模糊控制的辅助驾驶防碰撞控制方法、系统、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于传感器采集车辆距障碍物相对距离、相对速度，根据预设逻辑判断车辆控制模式，并基于车辆自动紧急制动控制器、车辆后碰撞预警控制器、车辆横向变道控制器实现对车辆辅助驾驶的防碰撞模糊控制，本公开通过在车辆自动紧急制动控制模式或车辆后碰撞预警控制模式的控制过程中，减少油门和制动的频繁剧烈切换，使加速度连续变化，使车速变化更平稳，从而获得更平稳舒适的驾乘体验；在横向变道控制模式中采用模糊控制实现了平稳变道绕障。
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公开(公告)号：CN115797196A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211148370.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于几何拓扑的路径曲率平滑方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取预设录制路径的路径点集，并基于多项式进行低平滑度拟合，生成包含均匀间隔的路径点的拟合路径的路径点集；将所述拟合路径的路径点集基于预设半径生成连通区域，并将所述连通区域在预设地图中基于预设间隔进行栅格化处理，生成栅格化连通区域；对所述栅格化连通区域进行路径求解，生成待平滑路径，将所述待平滑路径根据预设车辆最小转弯半径基于预设平滑算法进行平滑化处理，生成行驶路径。本公开通过对曲率波动较大的路径进行平滑处理，且不会受原始路径点集存在点重叠、不均匀、有遗漏、有噪声等问题的影响，具有更高的普适性。
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公开(公告)号：CN115518312A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210967148.7
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于氧气呼吸器的降温装置和呼吸设备，该呼吸器的降温装置包括半导体制冷片、散热翅片、导冷翅片、散热风扇、通气腔体以及固定壳体。其中半导体制冷片将散热翅片与导冷翅片相互连接，其特征在于，半导体制冷片在工作时一端会形成冷面，另一端会形成热面。其中，热面与散热翅片相连，其特征在于散热风扇固定在散热翅片上，热面产生的热量在风扇的作用下通过固定壳体空隙向外散出，从而阻止热面热量的积聚；冷面与导冷翅片相连，导冷翅片镶嵌在通气腔体内，其特征在于，导冷翅片与通气腔体四周严丝合缝，半导体制冷片在工作时产生的冷量通过导冷翅片传递给腔体的高温气体，从而实现为呼吸气体降温的目的。由于整个降温装置体积小、重量轻、且降温效果良好，因此可以很好的作为氧气呼吸器的降温装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113051678A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110290684.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于线性插值形函数的柔性绳索建模方法，该方法从计算时间和计算精度两方面考虑，克服了现有技术中如集中质量法的计算速度最快但精度较低、基于绝对节点坐标的非线性有限元方法的计算耗时长但精度较高等的缺陷，方法中采用两节点的非线性绳索单元具有适中的计算时间及较高的计算精度，兼具了计算时间经济性和高精度特性，能够满足于工程化应用需求，是柔性拦截网绳索建模较为合理的选择。
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公开(公告)号：CN111514353B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010304101.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61L9/015 , A61L9/12 , B01D53/76 , B01D53/72 , A61L101/06
Abstract: 本发明涉及一种基于二氧化氯凝胶净化的空气净化器，属于空气净化器技术领域，解决了现有小型空气净化器净化容易存在净化死角、二氧化氯反应及释放速率无法自动控制的问题。本发明的空气净化器包括用于释放二氧化氯气体的凝胶瓶和空气净化单元，空气净化单元包括外壳和内部支架，外壳为设有镂空孔的镂空圆柱筒，外壳与内部支架固定连接；内部支架上方设有净化气体出口，内部支架内壁设有滤网筒，滤网筒顶部设有引风机，气体经镂空孔、滤网筒进入净化器单元内，净化后与二氧化氯气体通过引风机由净化气体出口排出。本发明实现了全方位无死角的有害气体和微生物净化作用。
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公开(公告)号：CN111494692A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010304093.2
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61L9/04 , A01N59/00 , A01P3/00 , A01P1/00 , A61L101/06
Abstract: 本发明涉及一种二氧化氯缓释空气净化装置，属于空气净化装置技术领域，解决了现有二氧化氯缓释凝胶装置易受紫外线影响，二氧化氯释放扩散效果差，二氧化氯释放浓度和刺激性气味不易调控的问题。该二氧化氯缓释空气净化装置包括瓶身和瓶盖，二氧化氯缓释凝胶设于瓶身内；瓶盖包括自上而下依次通过旋转轴连接的盖顶、栅格圈和盖托；栅格圈与旋转轴之间转动连接，盖顶、盖托均与旋转轴之间固定连接，栅格圈的顶端绕旋转轴设有香料储存仓，盖顶顶部的弧形面上设有微孔，香气通过微孔散发到空气中；盖托顶面上设有挖孔，二氧化氯气体通过挖孔和栅格圈四周的开孔水平扩散出去。本发明实现了二氧化氯气体与香气释放量的同步调整。
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公开(公告)号：CN111388892A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010215238.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种矿用呼吸器，属于煤矿、消防救援逃生技术领域，解决了现有呼吸器装置包装体积大、不便携带的问题。本发明的矿用呼吸器包括口罩(1)，口罩(1)包括支撑部(11)和密封部(12)，支撑部(11)设置在密封部(12)的外侧，用于密封部(12)的支撑，密封部(12)用于贴合使用者的面部；支撑部(11)为呼吸器包装外壳的一部分。本发明的口罩包括支撑部和密封部，支撑部作为呼吸器包装外壳的一部分，减小了呼吸器包装状态下占用的空间，降低了使用过程中包装外壳丢弃造成的资源浪费及潜在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110694802A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911038912.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对静电油烟净化电场的清洗装置及清洗方法，属于静电式油烟净化技术领域，解决了现有清洗装置无法实现对油烟净化电场的自动化清洗、净化效率低、净化效果差以及清洗过程磨损极板的问题。本发明的针对静电油烟净化电场的清洗装置，包括刮板、传动机构以及供流体喷射至极板上的管路，传动机构用于控制刮板的上、下移动，刮板用于将极板上的污垢刮除。本发明能够将难融物质迅速清除，清洗效率高、净化效果好，降低了清洗过程对极板的损伤，提高了极板的使用寿命。
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