公开(公告)号：CN104309476B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201410608588.9

申请日：2014-11-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  刘晋浩 ,  黄青青 ,  王典 ,  王建利 ,  唐伟国 ,  孙治博

IPC: B60K17/28

Abstract: 本发明公开了一种工程车辆变幅驱动机构，包括联轮摇杆、主调连杆、主变幅油缸、主调摇杆、副变幅油缸、多个随动连杆；联轮摇杆与车轮铰接，副变幅油缸和主调摇杆与车体铰接；主变幅油缸和副变幅油缸分别与主调摇杆铰接，主调摇杆与主调连杆铰接；主调摇杆和主调连杆通过多个随动连杆与联轮摇杆铰接，构成二自由度变幅驱动机构，通过变幅驱动机构的运动控制使车轮重心实现复杂的机构轨迹，使得车辆对地形的适应性增强，同时由于该机构对地面高度的实时响应，还起到减震、提高舒适性的目的。

公开(公告)号：CN104290558A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410609891.0

申请日：2014-11-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  刘晋浩 ,  黄青青 ,  王典 ,  王建利 ,  李村 ,  韩东涛 ,  孙治博

IPC: B60G21/045

Abstract: 本发明公开了一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构，包括前轮、后轮和车身，前轮和后轮通过连杆连在一起，还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂；连杆的中间位置与回转杆的一端铰接，回转杆的另一端与车身铰接；主驱动悬臂的一端与回转杆的铰接，另一端与车身铰接；副驱动伸缩臂的一端与连杆铰接，另一端与回转杆铰接。可以使车辆在通过复杂路面时候保持重心的较小变化，使其对地面的适应性增强，可以适用各种林业车辆、拖拉机、工程装载机以及越野车上。

公开(公告)号：CN104097691A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410328674.4

申请日：2014-07-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  孙治博 ,  黄青青 ,  王典 ,  韩东涛 ,  唐伟国

IPC: B62D21/18

Abstract: 本发明涉及一种林用车辆底盘的前车架,前车架的主要框架由顶板、侧板、鱼腹式箱体以及上下铰接板组成，在此基础上，将前铰接支座安装在顶板上，并在侧板上安装铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置。该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过顶板的铰接支座与机械臂连接。该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合（通过铰接接口和铰接转向接口的匹配）。鱼腹式箱体多铰点摆臂林用车辆底盘前车架,主要结构包括：支撑筋（1）前铰接支座（2），顶板（3），鱼腹式侧板（4），侧板（5），轮腿铰接支座（6），上铰接板（7），下铰接板（8），折腰转向铰接支座（9），下铰接支座（10），连接板（11），上铰接支座（12），封板（13）。

公开(公告)号：CN102405817A

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201110364001.0

申请日：2011-11-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  王建利 ,  孙治博 ,  王典

IPC: A01G23/087 ,  A01D34/412

Abstract: 本发明公开了一种铣削式清林抚育便捷式多向刀具，包括刀片、刀座、刀具基体三部分，刀片包括刀头部位和夹持部位，刀头部位包括主切削刃和副切削刃，夹持部位的一个侧面为楔形面；刀座包括夹持孔，夹持孔内的一个侧面为与刀片的上的楔形面配合的楔形面，在楔形面的对侧的安装孔的底部设有纵向通孔和横向通孔；刀座固定在刀具基体上。拆装方便、作业效率高，可以用于较大径级的割灌及机械化作业。

公开(公告)号：CN102405816A

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201110363915.5

申请日：2011-11-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  王建利 ,  孙治博 ,  王典

IPC: A01G23/087 ,  A01D34/00

Abstract: 本发明公开了一种清林抚育割灌刀具装置快速切换接口，包括与动力臂相接的固定部分和与工作刀头相接的活动部分；固定部分的下部设有连杆机构和滑道，连杆机构包括两个上连杆和两个下连杆，两个上连杆的上端分别通过上铰轴与固定部分铰接，下端分别通过下铰轴与两个下连杆的一端铰接，两个下连杆的另一端通过中间铰轴铰接，中间铰轴的内侧伸到滑道中；活动部分设有卡口和扳手，连杆机构的两个下铰轴分别卡入到卡口中，扳手的拉条扣在中间铰轴上，向下拉动形成死点，将固定部分与活动部分锁住。能减少更换工作头所用的时间，使工作头在工作过程中连接可靠、稳定，使同一系列的工作头能够具有很强的互换性。

公开(公告)号：CN106363706A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201611018279.1

申请日：2016-11-20

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  陈志毅 ,  孙治博 ,  刘晋浩

IPC: B27B25/02

Abstract: 本发明涉及林业采伐机械领域，是一种联合伐木机伐木头进料辊，包括水平一字型齿、辊轴基体两部分，其特征在于辊轴本体圆周阵列排布了多排水平一字型齿。本发明具有结构简单、安装使用方便、磨削精度高、适用范围广，成本低等优点。

公开(公告)号：CN106313190A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201611018270.0

申请日：2016-11-20

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  陈志毅 ,  孙治博 ,  刘晋浩

IPC: B27B25/02

Abstract: 本发明涉及林业采伐机械领域，是一种联合伐木机伐木头进料辊，包括钉形齿、辊轴基体两部分，其特征在于辊轴本体圆周阵列排布了多个竖立的钉齿。钉齿型进料辊工作时齿尖(如图3)端进入树干圆柱面，其转动带动树干做稳定快速的轴向移动。本发明具有结构简单、安装使用方便、磨削精度高、适用范围广，成本低等优点。

公开(公告)号：CN103231740B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201310112841.7

申请日：2013-03-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  孙治博 ,  黄青青 ,  韩东涛 ,  王典

IPC: B62D21/18

Abstract: 本发明公开了一种双T卧式林用车辆底盘前车架，前车架的主要框架由顶板、侧板、支撑板、下弯板以及上下铰接板组成，在此基础上，将前后铰接支座安装在顶板以及上铰接板上，并同时设置工作装置安置台，传动轴支撑，折腰转向铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置，该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过下弯板与车桥桥壳螺栓连接，该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合。

公开(公告)号：CN102661727B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201210147220.8

申请日：2012-05-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  刘晋浩 ,  孙治博

IPC: G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合技术的平面度检测方法，属于测量技术领域。该方法中采用的空心玻璃球中注水银，水银面作为测量中的参照面，水银面相对于玻璃球最低点的高度作为测量中的标尺，玻璃球与被测平面的接触为点接触，不管空心玻璃球如何放置，其内部的水银面相对于玻璃球最低点的高度保持不变，这样水银面准确反应出了工作台平面上点的高度变化。本测量方法所需硬件较少，计算量小，提高了平面度检测的精度和检测效率。

公开(公告)号：CN103231651A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310112845.5

申请日：2013-03-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  黄青青 ,  王典 ,  王建利 ,  孙治博 ,  韩东涛

IPC: B60K17/10 ,  B62D12/00

Abstract: 本发明公开了一种摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘，以门式驱动桥架的方式抬高机车底盘高度，提升机车底盘下的空间，改变各个独立悬挂的高度以适应坑洼不同的非路面。包括前驱动桥、后驱动桥、驱动悬臂、伺服液压缸、驱动连杆、液压油箱、液压驱动马达、分动箱、转向油缸、折腰铰接、前车架、后车架、发动机、液压泵、前驱动轮、后驱动轮。该底盘采用液压驱动行走系统，利用液压泵驱动液压马达带动前后驱动轮行进。本发明装置利用折腰转向机构和转向油缸进行转向。