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公开(公告)号：CN105867139A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610481660.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于线性矩阵不等式的飞行器鲁棒模型参考自适应控制方法及系统，该方法中首先建立飞行器动力学模型，并选定参考模型；再根据动力学模型和参考模型设置状态反馈控制器、自适应控制器和基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器，从而获得线性状态反馈控制律、自适应控制律和鲁棒修正项，并将其引入到飞行器动力学模型中获得基于线性矩阵不等式的鲁棒模型参考自适应控制器，再通过所述控制器控制对飞行器进行控制。
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公开(公告)号：CN119987398A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510111054.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于序列分解的无人机信号时序逻辑任务运动规划方法，本发明提供一种基于序列分解的无人机信号时序逻辑任务运动规划方法，首先，提出了序列分解策略，按时间顺序分解了无人机到达目的地的任务，序列分解策略使得每个阶段的谓词函数的增长率受到控制障碍函数的约束，以确保到达任务的可行性，并且可以处理相对阶为2的系统；其次，本发明还根据信号时间逻辑任务的时序特性，提出了动态约束激活策略，能够减少凸优化问题的计算量，降低了本发明的保守性。
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公开(公告)号：CN104809934B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510256610.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器制导与控制实验仪器，该实验仪器是一种分离式教学实验仪器，包括可分离的核心板和底板，进而能够设置多种型号的核心板，调整试验仪的成本和应用领域；所述核心板包括微控制器以及分别与其连接的外设接口、复位按键、IO插针等，所述的底板包括制导控制模块、输入模块、执行机构、显示模块、电源模块及IO插孔等，通过底板上的输入模块输入目标位置信息或者更改目标位置信息，或者输入经过改进的控制算法等方式，实现人机互动，便于研究各种飞行参数之间的内部联系，提高学生的学习效率。
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公开(公告)号：CN105867139B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610481660.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于线性矩阵不等式的飞行器鲁棒模型参考自适应控制方法及系统，该方法中首先建立飞行器动力学模型，并选定参考模型；再根据动力学模型和参考模型设置状态反馈控制器、自适应控制器和基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器，从而获得线性状态反馈控制律、自适应控制律和鲁棒修正项，并将其引入到飞行器动力学模型中获得基于线性矩阵不等式的鲁棒模型参考自适应控制器，再通过所述控制器控制对飞行器进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104809934A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510256610.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G09B9/08
Abstract: 本发明公开了一种飞行器制导与控制实验仪器，该实验仪器是一种分离式教学实验仪器，包括可分离的核心板和底板，进而能够设置多种型号的核心板，调整试验仪的成本和应用领域；所述核心板包括微控制器以及分别与其连接的外设接口、复位按键、IO插针等，所述的底板包括制导控制模块、输入模块、执行机构、显示模块、电源模块及IO插孔等，通过底板上的输入模块输入目标位置信息或者更改目标位置信息，或者输入经过改进的控制算法等方式，实现人机互动，便于研究各种飞行参数之间的内部联系，提高学生的学习效率。
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公开(公告)号：CN119987413A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510122136.8
申请日：2025-01-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于自适应的自转旋翼飞行器控制方法，对自转旋翼飞行器的建模与控制进行了深入研究，根据自转旋翼飞行器的飞行特性，分别针对旋转速度环和准机体姿态角环设计了自适应快速跟踪控制器，实现了在惯性参数未知的情况下，不但能在有限时间内对自转旋翼飞行器实现参数辨识与快速指令跟踪，还克服了现有技术中指令跟踪需要高度依赖飞行器的准确非线性模型的缺陷，具有良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN204833769U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520325755.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器制导与控制实验仪器，该实验仪器是一种分离式教学实验仪器，包括可分离的核心板和底板，进而能够设置多种型号的核心板，调整试验仪的成本和应用领域；所述核心板包括微控制器以及分别与其连接的外设接口、复位按键、IO插针等，所述的底板包括制导控制模块、输入模块、执行机构、显示模块、电源模块及IO插孔等，通过底板上的输入模块输入目标位置信息或者更改目标位置信息，或者输入经过改进的控制算法等方式，实现人机互动，便于研究各种飞行参数之间的内部联系，提高学生的学习效率。
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