公开(公告)号：CN113655708A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202111223639.2

申请日：2021-10-21

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 曹万科 ,  南金瑞 ,  杨梦超

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能车对角等跳异构复合冗余域架构。其包括：中央网关、ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器。其中，中央网关分别与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器通信连接，以使得中央网关与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成星型连接拓扑结构；ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成环型连接拓扑结构。本申请中各域控制器通过环形域间网络形成环型连接拓扑，星型拓扑与环形拓扑互为容错，提高了信号传输的稳定性。

公开(公告)号：CN113655708B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111223639.2

申请日：2021-10-21

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 曹万科 ,  南金瑞 ,  杨梦超

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能车对角等跳异构复合冗余域架构。其包括：中央网关、ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器。其中，中央网关分别与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器通信连接，以使得中央网关与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成星型连接拓扑结构；ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成环型连接拓扑结构。本申请中各域控制器通过环形域间网络形成环型连接拓扑，星型拓扑与环形拓扑互为容错，提高了信号传输的稳定性。