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公开(公告)号：CN114325449A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210006575.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种锂离子电池SOH预测方法。本申请的方法包括：采集锂离子电池充电和放电过程中的充放电参数；根据充放电参数计算多个健康因子；采用PCA算法从多个健康因子中每个健康因子对应的特征向量、特征值以及贡献值，根据特征向量、特征值以及贡献值计算电池当前的SOH值。本申请中在计算电池的SOH值时考虑了每个健康因子的贡献值，并根据每个健康因子的贡献值对其进行优化，最后通过优化后得到的融合健康因子计算电池的SOH，经过实验验证计算出来的SOH更加精确，同时鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN113978196A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111606818.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60G17/016
Abstract: 一种用于无人驾驶车辆的悬架侧倾抑制方法和系统，首先获取车辆的即时行驶状态参数和车辆预行驶的规划路径；再依据规划路径和即时行驶状态参数获取下一预设时间段的预测运动状态参数；然后当预行驶方向的转夹角大预设角度时，依据预测运动状态参数获取预测转向数据，并将预测转向数据和预测运动状态参数输入车辆悬架侧倾抑制数学模型，以获取预测悬架调节参数；最后车辆的悬架阻尼调节装置在下一预设时间段按获取的预测悬架调节参数进行设置。由于在车辆需要大幅度转弯时，提前获取最优的预测悬架调节参数，进而使得自动驾驶的车辆行驶更平顺、更稳定和更安全。
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公开(公告)号：CN119250154A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411341357.6
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请公开了一种强化学习方法及系统，涉及强化学习领域，该方法包括：获取目标应用场景下的次优演示数据；通过智能体根据次优演示数据进行模仿学习，得到初始策略；基于初始策略，确定多个行为序列；根据多个行为序列，对奖励模型进行迭代训练，以得到训练后的奖励模型；基于训练后的奖励模型，在KL散度的对比强化学习算法中引入正则项，以得到带有正则项的对比强化学习损失函数；根据多个行为序列，基于训练后的奖励模型及带有正则项的对比强化学习损失函数，进行强化学习，以得到目标应用场景下最终的强化学习策略。本申请通过对奖励模型和对比强化学习的损失函数进行改进，智能体模仿学习次优演示数据后，能够快速学习到更优的策略。
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公开(公告)号：CN118722453A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410795198.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/023 , B60L3/12 , B60L58/10
Abstract: 一种汽车及其域控系统，涉及汽车动力域控领域。该系统包括低压层、高压层和散热层，低压层包括采集模块、计算模块和控制模块，采集模块用于获取车辆信息，计算模块利用预设的控制算法对车辆信息进行计算，并输出车辆信息对应的控制结果；控制模块包括一个域控制器，用于根据所述控制结果输出对应的控制信号，根据控制信号对车辆的执行部件进行控制。高压层至少包括高压控制模块、直流转换模块、交流转换模块、动力电池和电机；高压控制模块获取控制信号，控制动力电池与直流转换模块的连接，以进行低压供电；和/或，高压控制模块获取控制信号，控制动力电池与交流转换模块的连接，以对电机进行控制。散热层对所述高压层进行散热。
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公开(公告)号：CN115597889A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211462704.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)(CN)
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于软件定义测试车辆的方法、系统及软件定义测试系统。本发明的方法通过簇结构获取实时道路信息、被测车辆的需求信息以及与测试需求信息对应的初始测试场景数据，然后根据被测车辆的测试需求信息和实时道路信息，对初始测试场景数据进行数据处理，得到与测试项目相对应的综合测试场景数据，最后根据综合测试场景数据调整测试车队中其余的测试车辆的行驶参数，进而实现对被测车辆的测试。采用本方案的测试车辆的方法和系统，可以模拟真实驾驶场景对被测车辆进行测试，并得到测试结果，使得自动驾驶功能测试得到有效保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117909824A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410069321.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06F18/241 , G06F18/2135 , G06F18/25
Abstract: 本申请公开了一种基于车云协同的电池管理方法、装置、系统及介质，方法包括：接收目标车机端发送的电池实时状态数据；从预设的数据库中获取与目标车机端对应的历史电池数据；利用PCA主成分分析算法以及HIF算法中的状态预测规则对电池实时状态数据以及历史电池数据进行处理，得到电池离线状态数据；利用HIF算法中的状态修正规则对电池实时状态数据以及电池离线状态数据进行处理，最终得到目标电池状态数据；将目标电池状态数据发送给目标车机端，使得目标车机端根据目标电池状态数据对电池进行管理。通过实施本申请实施例的方法提高了对动力电池的电池状态预测的准确性，实现了车机端对动力电池的最佳管理。
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公开(公告)号：CN117702147A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311758794.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请提供了一种用于合成有机碳酸酯的电解槽、电解系统和方法，电解槽包括第一端板、第二端板、阳极电极、阴极电极和板框；当阳极电极或阴极电极中的数量大于一时，阳极电极和阴极电极交替地排布在第一端板和第二端板之间；相邻的阳极电极和阴极电极之间设置有板框，当板框的数量为一个时，板框上设置有进料口和出料口；当板框的数量为大于一个时，至少一个板框上设置有进料口，至少一个板框上设置出料口；进料口用于通入合成有机碳酸酯的原料以及电解质的混合液。本申请的用于合成有机碳酸酯的电解槽、电解系统和方法适用于大规模合成有机碳酸酯的情况，为实现规模化生产提供了一种切实有效的途径。
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公开(公告)号：CN114325449B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210006575.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种锂离子电池SOH预测方法。本申请的方法包括：采集锂离子电池充电和放电过程中的充放电参数；根据充放电参数计算多个健康因子；采用PCA算法从多个健康因子中每个健康因子对应的特征向量、特征值以及贡献值，根据特征向量、特征值以及贡献值计算电池当前的SOH值。本申请中在计算电池的SOH值时考虑了每个健康因子的贡献值，并根据每个健康因子的贡献值对其进行优化，最后通过优化后得到的融合健康因子计算电池的SOH，经过实验验证计算出来的SOH更加精确，同时鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN113655708A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111223639.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能车对角等跳异构复合冗余域架构。其包括：中央网关、ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器。其中，中央网关分别与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器通信连接，以使得中央网关与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成星型连接拓扑结构；ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成环型连接拓扑结构。本申请中各域控制器通过环形域间网络形成环型连接拓扑，星型拓扑与环形拓扑互为容错，提高了信号传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN113655708B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111223639.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能车对角等跳异构复合冗余域架构。其包括：中央网关、ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器。其中，中央网关分别与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器通信连接，以使得中央网关与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成星型连接拓扑结构；ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成环型连接拓扑结构。本申请中各域控制器通过环形域间网络形成环型连接拓扑，星型拓扑与环形拓扑互为容错，提高了信号传输的稳定性。
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