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公开(公告)号：CN117135100B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311393669.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L43/50 , H04L43/0817 , H04B10/079
Abstract: 一种汽车车载光纤以太网信号传输的测试系统及方法，涉及电通信技术领域。该测试系统包括中央计算器，中央计算器包括光纤数据采集单元；所述光纤数据采集单元用于获取车载信息，所述车载信息包括第一车载信息或第二车载信息，其中，所述第一车载信息为真实车载数据，所述第二车载信息为报文模拟车载数据；当所述光纤数据采集单元获取第一车载信息时，根据第一车载信息所对应的硬件设备种类对所述第一车载信息进行分组显示；当所述光纤数据采集单元获取到第二车载信息时，根据预设的响应策略对所述第二车载信息进行功能验证，以完成第二车载信息的测试。
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公开(公告)号：CN115576309B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211564255.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方法和车辆，该方法包括：设置与车载网络区域架构相关的物理设备；根据设计判据初步确定网桥整形周期T的取值范围；设置通信内存占用、系统回路延时、网络吞吐量、链路负载率为架构性能评价目标；根据设计需求确定架构性能评价目标最优解，确定网桥的整形周期T。本发明采用网桥整形策略和车载网络信息的扁平交换，提出了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方案，解决了智能汽车新型电子电气架构下的网关设计复杂、网络拥塞、链路上流量易爆发、实时性不好且时延分析复杂等难题，将汽车电子电气架构设计进一步简单化。
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公开(公告)号：CN115344031B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211276181.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种汽车区架构系统和汽车，涉及车载领域。包括面向信号的架构单元和面向服务的架构单元；面向信号的架构单元包括总线网络和至少一个执行单元；面向服务的架构单元包括中央计算单元、四个区域控制器和以太网主干网；区域控制器通过总线网络与对应区域的执行单元通信连接；区域控制器通过以太网主干网与中央计算单元通信连接；执行单元收集传感器采集的信号以生成信号流；区域控制器通过总线网络获取对应执行单元的信号流，将信号流转换为初始服务信号流队列在队列传输时间内进行传输并生成服务信号流，服务信号流通过以太网主干网在调度周期内发送给中央计算单元；中央计算机单元对服务信号流进行处理，并将处理结果对应发送给各区域控制器。
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公开(公告)号：CN115576309A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211564255.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方法和车辆，该方法包括：设置与车载网络区域架构相关的物理设备；根据设计判据初步确定网桥整形周期T的取值范围；设置通信内存占用、系统回路延时、网络吞吐量、链路负载率为架构性能评价目标；根据设计需求确定架构性能评价目标最优解，确定网桥的整形周期T。本发明采用网桥整形策略和车载网络信息的扁平交换，提出了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方案，解决了智能汽车新型电子电气架构下的网关设计复杂、网络拥塞、链路上流量易爆发、实时性不好且时延分析复杂等难题，将汽车电子电气架构设计进一步简单化。
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公开(公告)号：CN115348298A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211283285.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L67/12 , H04L1/22 , H04L41/0631 , H04L41/0663
Abstract: 本发明提供一种基于SDN的智能车等跳冗余区架构及冗余的调度方法，包括中央计算单元和区控制器组，通过Y型以太网主干网和△型以太网冗余主干网进行连接，应用等跳原理进行冗余配置，且通过SDN机制进行整车调度及冗余控制，通过流量监控和中央计算单元失效判据进行整车等跳冗余调度策略的决策与切换，从而在中央计算单元失效的情况下，以最小的实时性代价实现整车控制的安全冗余，提高了整车架构的安全性、稳定性和鲁棒性。基于流量监控和SDN机制，对系统采样周期进行柔性时分周期调度，以降低中央控制的区架构下的负载波动，提高带宽利用率；对区域采样周期进行区间二分周期调度，保证冗余策略切换后，区控制器之间采样和协同的同步调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113655708B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111223639.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能车对角等跳异构复合冗余域架构。其包括：中央网关、ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器。其中，中央网关分别与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器通信连接，以使得中央网关与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成星型连接拓扑结构；ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成环型连接拓扑结构。本申请中各域控制器通过环形域间网络形成环型连接拓扑，星型拓扑与环形拓扑互为容错，提高了信号传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN113401077A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110952265.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种智能车辆动态可重构网络系统及网络调度方法，该系统包括中央计算单元、底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器，中央计算单元与底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别通过网络连接，底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别包括多个域内ECU并分别与多个域内ECU通过网络连接。通过动态激活或待机网络系统中的网络节点，实时改变车辆网络拓扑结构，从源头上避免无效信息传输对网络资源的浪费，从而提高了网络资源的利用率；动态变更可重构网络调度的基本周期、域控制器的采样周期和域内信息传输的波特率，进而实现智能车辆全工况下网络消息的实时性和网络带宽的高利用率。
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公开(公告)号：CN117674982B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311693008.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04B10/071
Abstract: 本发明涉及光通信技术领域，具体涉及一种光通信系统的回波损耗测量方法及测量系统。本申请的方案通过根据待测件在光通信系统中的偏角和间隙，对待测件在光通信系统中对应位置的模场进行描述，然后根据模场来计算回波损耗测量系统中光耦合器的耦合效率，根据耦合效率选取光耦合器，进而确定光耦合器的耦合参数，再根据耦合参数、耦合效率、光源发射出的光功率和待测件反射到探测器的光功率计算待测件的反射率，最后根据反射率计算待测件在光通信系统中的回波损耗值。采用本申请的测量方法/系统，能够对回波损耗进行有效测量，使得测量结果精度高且测量速度明显提升。
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公开(公告)号：CN117580095A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311604293.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04W28/02 , H04W28/08 , H04L47/50 , H04L47/6275
Abstract: 本申请公开了一种用于CAN‑TSN网关的下行传输调度方法和装置，首先将从TSN网络中接收的以太帧进行解析以获取多个CAN帧；然后将多个CAN帧中的每个CAN帧排入调度队列，以根据调度队列依次向CAN网络发送多个CAN帧；其中，依据CAN帧的网络传输时间设置该CAN帧在调度队列的队列位置，CAN帧的网络传输时间越长，CAN帧在所述调度队列的位置越靠前，CAN帧向CAN网络的发送时间越早。应用基于网络传输时间的转发优先级调度策略，由于既考虑到了每个CAN帧不同的截止期限，又考虑到了优先级CAN帧在CAN总线传输时的差别，所以能更好的保证CAN帧在截止期限之前到达接收节点，可以极大地提升CAN帧在CAN‑TSN网络中下行的接收率。
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公开(公告)号：CN115597889A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211462704.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)(CN)
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于软件定义测试车辆的方法、系统及软件定义测试系统。本发明的方法通过簇结构获取实时道路信息、被测车辆的需求信息以及与测试需求信息对应的初始测试场景数据，然后根据被测车辆的测试需求信息和实时道路信息，对初始测试场景数据进行数据处理，得到与测试项目相对应的综合测试场景数据，最后根据综合测试场景数据调整测试车队中其余的测试车辆的行驶参数，进而实现对被测车辆的测试。采用本方案的测试车辆的方法和系统，可以模拟真实驾驶场景对被测车辆进行测试，并得到测试结果，使得自动驾驶功能测试得到有效保障。
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