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发明公开
一种用于车钩提杆的自动控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN118597203A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410710523.9

申请日：2024-06-03

Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司

Inventor： 贺志刚 , 罗鹏

IPC: B61C17/00 , B61G7/02

Abstract: 本申请涉及一种用于车钩提杆的自动控制方法及系统，用于车钩提杆的自动控制方法，其特征在于，应用于运动装置，运动装置连接车钩提杆，自动控制方法包括：获取原始点云数据并在原始点云数据中提取车钩提杆的区域点云；在区域点云中进行拟合得到提杆中轴线性方程；通过车钩提杆的已知参数围绕提杆中轴线性方程重构车钩提杆的提杆三维模型，并获取提杆三维模型的当前参数，当前参数至少包括尺寸参数、位置参数、姿态参数；根据当前参数控制计算运动路径，并控制运动装置根据运动路径带动车钩提杆运动，以使得车钩自动连接或者脱钩。

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