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公开(公告)号：CN119100140A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411034194.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种排土机排料口定位方法、电子设备及定位系统。该方法包括:获取排土机的排料臂与设置于排料臂的点云数据采集设备的相对位置，以及排料臂的机械结构参数；获取排料臂相对点云数据采集设备的姿态角，得到相对姿态角；根据相对姿态角、相对位置以及排料臂的机械结构参数，计算排料臂末端的排料口在点云数据采集设备所在坐标系中的位姿。采用上述方案，可以提高排料口的定位精度。
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公开(公告)号：CN118618935A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410862940.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种储煤系统及方法，属于煤炭设备技术领域，储煤系统包括扫刷总成、铲斗、负吸总成、储煤箱；扫刷总成将车厢侧壁和车厢底部两侧余煤清扫至车厢中间位置；铲斗包括铲板、转轴、滚轮、挡板和提升机构；铲板底部边缘均匀分布多个滚轮；铲板通过转轴能够相对储煤箱转动；挡板用于接收铲板铲起的煤；提升机构上均匀分布多个运输斗，提升机构带动运输斗上下循环移动；运输斗经过挡板时，运输斗舀起挡板上的煤，经提升机构提升到顶端由上向下移动时，运输斗将煤倒入储煤箱内；两个负吸总成对称设置在储煤箱下方左右两侧，将余煤负压吸附进储煤箱。本发明能对车厢内的干煤、湿煤有效的清扫，且清扫操作简单，清扫效率高。
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公开(公告)号：CN118528293A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410394842.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种组合式多功能夹挂装置及安装有该装置的工业机器人，该组合式多功能夹挂装置包括第一夹具和第二挂具，通过设置第一夹具从而具备夹持功能，通过设置第二挂具从而具备弯钩功能，第一夹具的夹具基体上设置有滑槽，第二挂具的挂具基体上设置有与滑槽适配的滑动组件，滑槽的长度方向与夹具基体的长度方向相同；第一夹具上还设置有驱动器，驱动器的动力输出轴的长度方向与夹具基体的长度方向垂直，驱动器可以带动第二挂具靠近或远离第一夹具，因此，本申请提供的挂具基体可以在两个方向上相对夹具基体移动，装置使用灵活度高，可适应各种复杂工况，避免发生干涉，装置一体多功能，可以适应各种复杂使用场景，提升摘复钩效率。
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公开(公告)号：CN118515105A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410701974.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于车厢翻转技术领域，公开了一种用于压车梁的连接臂和车厢翻转装置，连接臂包括第一连接杆、第二连接杆、第一调节组件以及第二调节组件，第一连接杆包括第一连接端和第一插接端，第二连接杆包括第二连接端和第二插接端，第一连接端和第二连接端分别连接于两个压车梁上，第二插接端从第一插接端插入第一连接杆内并与第一连接杆的内壁形成间隙，第一调节组件设置于第一连接杆的外表面并与第二连接杆的外表面抵持，第二调节组件设置于第二连接杆的外表面并与第一连接杆的内表面抵持，本发明的技术方案能够传递两个压车梁所受到的驱动力，以使两个压车梁进行同步转动，保持车厢在翻转过程中保持平衡，避免车厢发生形变。
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公开(公告)号：CN118515104A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410701973.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于车厢翻转技术领域，公开了一种用于压车梁的连接臂和车厢翻转装置，所述连接臂包括第一连接杆、第二连接杆、第一连接底座以及第二连接底座，所述第一连接底座和所述第二连接底座分别固定于两个压车梁上，所述第一连接杆包括第一连接端和第一插接端，所述第二连接杆包括第二连接端和第二插接端，所述第一连接端与所述第一连接底座转动连接，所述第二连接端与所述第二连接底座转动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆在所述第一插接端与所述第二插接端的作用下插接连接，本发明的技术方案能够传递两个压车梁所受到的驱动力，以使两个压车梁进行同步转动，保持车厢在翻转过程中保持平衡，避免车厢发生形变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117092970A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310642409.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请实施例提供一种排物料设备任务调度方法，排物料设备控制器、电子设备、计算机可读存储介质以及排物料设备控制系统，方法包括：根据接收到的传感信号，运用指定算法获取排物料设备的当前工作状态和所处环境信息；在接收到作业指令时，获取预先存储设置的排物料设备的排物料工艺规则决策，并根据排物料设备的当前工作状态和所处环境信息，以及排物料设备的排物料工艺规则决策控制调整排物料设备的工作任务。如此，本申请实施例排物料设备在无人进行现场操作和监视的情况下，可通过远程操作控制来实现排物料设备的智能化任务调度。
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公开(公告)号：CN116863669A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310643961.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G08B21/24 , G08B31/00 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于排土机技术领域，尤其涉及一种用于无人化排土机的安全防护方法、系统及计算机可读存储介质。该安全防护方法包括：部署训练好的目标识别模型；获取感测装置在感测范围内的动静态目标的特征数据；基于训练好的目标识别模型、特征数据及无人化排土机的预设作业路径，控制预警装置是否发出警报。本发明提供的安全防护方法基于深度学习技术，智能化识别感测装置检测到的动静态目标，以确定潜在风险目标，并依此控制预警装置发出警报，从而提醒排除风险。将该安全防护方法部署于无人化排土机上，能够极大地提高该无人化排土机的安全性。
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公开(公告)号：CN116700241A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310613735.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种推煤车安全作业控制方法及系统，推煤车安全作业控制方法包括获取推煤车周围的点云数据，根据点云数据建立点云模型，根据点云模型对推煤车周围的环境进行分析，并判断是否存在安全风险，在存在安全风险的情况下发出警报，则在点云技术的基础上，形成一套针对煤场复杂环境的推煤车安全作业控制方法，该方法将推煤车周围的环境以点云的形式进行表示，以此构建一个与推煤车周围的实际环境相类似的点云模型，并以该点云模型为基础进行计算及分析，从而执行不同的安全策略，准确地对推煤车周围可能存在的安全风险进行警报，驾驶员根据警报及时地对推煤车进行调整，避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN116579144A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310462356.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N20/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种干法选煤装置，所述装置包括：感知系统，用于采集选煤设备上安装的传感器的感知数据；大数据系统，用于收集选煤设备的感知数据，并进行清洗、过滤、转换和聚合，提供给选煤控制系统使用；选煤控制系统，用于根据大数据系统的数据，基于训练好的选煤模型，输入原煤煤质、分选煤煤质，以及精煤、中煤和矸石的重量，输出分选床的倾斜角度，控制分选床的形态。本发明的优势在于：减少了人工干预、降低了生产成本、选煤损耗、煤炭开采的综合能耗，提升了原煤分选后的热值；实现了自适应学习，根据煤质情况的变化，自动调整控制策略，以适应生产运行的各种工况，使选煤生产过程处于安全、稳定、效益最大化的运行状态。
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公开(公告)号：CN116433149A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310226261.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本申请公开了一种用于成品库作业管理的方法、成品库管控系统及存储介质。应用于成品库管控系统，成品库管控系统与制造执行系统通信，且包括多台转运设备。该方法包括：接收制造执行系统发送的作业计划；获取多台转运设备的状态信息；确定作业计划的作业类型；基于作业类型和多台转运设备的状态信息，判断作业计划是否满足执行条件；在作业计划满足执行条件的情况下，通过智能算法确定作业计划的目标转运设备并生成调度指令；控制目标转运设备执行调度指令；将调度指令的执行结果反馈至制造执行系统。本申请能通过确定作业计划的类型结合成品库内多台转运设备的状态信息利用智能算法完成作业计划的调度，有利于提高成品库运转效率，降低库管成本。
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