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公开(公告)号：CN119451042A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411530065.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机搭载三维建模系统的散热方法，涉及热管理的技术领域，该方法通过定位设备获取目标位置并设置预设航线，控制无人机按预设航线采集目标图像，采用机顶盒接收图像并反馈至上位机，完成采集任务后控制无人机返回地面，其中根据无人机的最大重心偏移量确定机顶盒与无人机之间的最大重心间距，增大散热空间，在机顶盒内设置温度传感器实时监控温度，确保超过阈值时能够及时启动风冷散热器进行散热；本申请的技术方案增大无人机与机顶盒的安装间距，提高了热量的散发效率，降低局部热积聚的风险，同时使用温度传感器的实时监控机顶盒的温度并及时散热，防止机顶盒性能衰减和图像质量下降，提升了无人机的工作效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN119333700A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411385916.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角度微调支架，包括固定底座、活动底座以及调节组件，固定底座表面的两侧分别设置有第一连接柱和第二连接柱，第一连接柱的长度大于第二连接柱的长度，活动底座位于固定底座上，且活动底座的两侧设置有折弯的折弯部，两侧的折弯部分别上开设有与第一连接柱、第二连接柱对位的第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔所在的折弯部贴合于第一连接柱上，第二连接柱所在的折弯部与第二连接柱之间具有间隙；调节组件包括第一连接件、第二连接件以及弹性件，第一连接件穿过第一连接孔并与第一连接柱连接，第二连接件穿过第二连接孔并与第二连接柱连接，弹性件套设于第二连接柱上，且弹性件的两端分别抵持于固定底座和折弯部的表面。
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公开(公告)号：CN119191051A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411213655.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能化炼钢技术领域，特别涉及一种长水口夹持器吊装夹具及吊装系统；长水口夹持器吊装夹具，包括：夹具本体，包括第一安装架以及设置于第一安装架上的卡止槽，以及围绕卡止槽设置的相对第一安装架突出设置的若干延伸支架；夹具活动件，滑动连接于延伸支架上；吊具开闭器，连接于夹具活动件上，以能够伸入卡止槽和卡止槽开锁或者闭锁；若干夹爪组件，分别活动连接于夹具本体以及夹具活动件；其中，通过夹具活动件在延伸支架上滑动，以能够控制若干夹爪组件以卡止槽为中心相互夹紧或者相互展开。通过夹具活动件在延伸支架上的滑动，能够迅速控制夹爪组件的夹紧与展开，从而实现对长水口的快速夹持。
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公开(公告)号：CN119048976A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411042238.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明涉及图像相似度对比的技术领域，具体涉及一种基于图像识别的排土作业状态实时监测方法。包括以下步骤：预先对排土机的排土区域进行图像拍摄，获取料流和料堆同时存在的照片作为第一匹配模板，获取仅含有料流的照片作为第二匹配模板，获取仅含有料堆的照片作为第三匹配模板；排土机工作时，获取排土机的排土区域的实时深度图像，将实时深度图像依次与第一匹配模板、第二匹配模板和第三匹配模板进行图像比对，判断排料臂是否在正常工作。并且根据料流长度和排料口与料堆之间的距离，判断排料臂是否需要移动。该方法不仅可以对排土作业的状态进行实时监测，还可以对是否需要移动排料臂提供依据。
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公开(公告)号：CN118893205A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411122382.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可监测钢包加砂过程的加砂装置与方法，加砂装置包括吊运系统、加砂桶与摄像头组件，钢包安装在钢包支架上，在钢包的顶部开口上安装有钢包盖，在钢包盖上开设有加砂口与观察口，在钢包底面设置有与加砂口竖直方向位置对应的钢包水口；吊运系统用于吊运盛装有引流砂的加砂桶从加砂口竖直进入钢包，并向钢包水口内加入引流砂，摄像头组件通过安装支架安装在吊运系统上，摄像头组件用于通过观察口朝向钢包水口区域进行拍摄，并将拍摄的影像信息通过通信模块传输至监控室，并可自动监测钢包加砂过程；摄像头组件能够实时监控钢包水口的加砂过程，能够及时的发现是否正常加砂、是否少加、加偏、加砂桶链条是否发生断裂等情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118882368A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410780189.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 水口山有色金属有限责任公司 , 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于底吹炉下料口的自动除渣系统，包括：除渣模块，包括移动装置、快换盘及风镐装置，移动装置通过测试角度快换盘连接风镐装置，并能够携带测试角度风镐装置移动至底吹炉下料口进行除渣作业；自检模块，包括至少一个传感器，测试角度传感器设置于测试角度风镐装置处，以用于实时采集风镐装置的实际运行参数数据；工作侧，包括支架以及设置于支架上的多个风镐装置；控制模块，与测试角度除渣模块以及自检模块电性连接，被配置成：触发测试角度除渣模块进入自检模式；在自检模式下，输入至测试角度风镐装置一个测试控制量，并读取测试角度传感器所检测的实际运行参数数据。
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公开(公告)号：CN118720496A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411034192.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于破碎机焊接修补技术领域，公开了一种用于破碎机的齿板补焊系统及方法，所述补焊系统包括机器人、夹持组件、补焊组件、机器视觉组件和支撑组件，夹持组件、补焊组件和机器视觉组件均安装于机器人上，支撑组件包括放置架和焊接架，机器人布置于放置架和焊接架之间，放置架供待补焊齿板放置，焊接架供待补焊齿板固定，机器视觉组件与机器人信号连接以识别齿板特征，机器人根据机器视觉组件的识别结果带动夹持组件将齿板从放置架搬运至焊接架上，机器人还根据机器视觉组件的识别结果带动补焊组件对齿板进行补焊，本发明的技术方案能够降低人工作业的劳动强度，提高齿板搬运效率和焊接效率。
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公开(公告)号：CN118603620A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410656441.0
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种装瓶装置及测温取样设备，装瓶装置包括安装架、装瓶机构和角度调节机构，安装架设置有装瓶工位，装瓶机构设于装瓶工位上并包括限位座、瓶盖对接件和升降驱动件，限位座形成有用于供样本瓶竖向放置的瓶体容置空间，升降驱动件设于限位座上并用于驱动瓶盖对接件在安装架上进行升降运动，瓶盖对接件用于与样本瓶的瓶盖进行对接，并可在升降驱动件的驱动下打开或盖合瓶盖，限位座的底部形成有与瓶体容置空间贯通的角度调节孔，角度调节机构设于限位座的下侧，角度调节机构的驱动端自角度调节孔伸入瓶体容置空间并用于驱动样本瓶水平转动，通过该装瓶装置，实现了对样本瓶的自动开合以及角度调节，提高了取样送检的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118597203A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410710523.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于车钩提杆的自动控制方法及系统，用于车钩提杆的自动控制方法，其特征在于，应用于运动装置，运动装置连接车钩提杆，自动控制方法包括：获取原始点云数据并在原始点云数据中提取车钩提杆的区域点云；在区域点云中进行拟合得到提杆中轴线性方程；通过车钩提杆的已知参数围绕提杆中轴线性方程重构车钩提杆的提杆三维模型，并获取提杆三维模型的当前参数，当前参数至少包括尺寸参数、位置参数、姿态参数；根据当前参数控制计算运动路径，并控制运动装置根据运动路径带动车钩提杆运动，以使得车钩自动连接或者脱钩。
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公开(公告)号：CN118533528A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410656432.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于炼钢技术领域，具体地涉及一种用于取样系统的破样设备、取样系统及破样方法，破样设备包括：破样桶，用于容纳组合体；破样驱动组件，与破样桶驱动连接，用于往复移动以驱使组合体和破样桶发生碰撞，其中，组合体在碰撞作用下分离出样本和废料；承载板，用于放置样本和废料；翻转组件，用于翻转破样桶，以将样本和废料转运至承载板。采用上述的破样设备可以自动化执行样本取样过程的破样工序，提高了样本取样的破样效率。
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