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公开(公告)号：CN116642044A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310517611.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀门开启过程控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立多种电动阀门数据库，并根据多种电动阀门的结构特性、工况和使用要求不同进行分类储存；根据多种电动阀门的类型及工作需求不同分别建立相应电动阀门的控制决策项；将电动阀门的开启过程分为多个控制单元，并根据各电动阀门的类型和对应的控制决策项不同设置各控制单元的拐点和参数；以及对应不同的电动阀门，生成与该电动阀门适配的开启过程控制方法和控制曲线，并与该电动阀门绑定，用于控制该电动阀门的开启。本发明还公开了电动阀门开启过程控制装置、存储介质及电子设备，有效减少了设备系列和型号，易选易用，适合规模化生产，大幅降低了生产、使用、维护成本。
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公开(公告)号：CN116800143A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210261727.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种交流异步电动机的控制方法和装置，该装置采用交流异步电动机的控制方法，通过实时调整输出扭矩实现交流异步电动机的可控驱动，该控制方法包括如下步骤：以交流异步电动机的设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动交流异步电动机；测量交流异步电动机运行的实时扭矩；根据所述实时扭矩和设定扭矩，以设定扭矩为输入，以实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对所述输出扭矩进行修正，以根据所述实时扭矩调节所述输出扭矩的响应速度和控制精度；以及重复上述测量和修正步骤以实现交流异步电动机运行的扭矩闭环控制。本发明实现了交流异步电动机扭矩的实时检测、实时控制及即时响应，适用于对交流异步电动机的扭矩、速度、位置控制精度要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN116792551A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210277225.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀/门的控制方法和装置，该控制方法包括如下步骤：根据阀/门执行开启和关闭过程各阶段的需求设定相应的设定扭矩；以该设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动交流异步电动机执行相应的阀/门开启或关闭动作；测量该交流异步电动机或阀/门运行的实时扭矩；以该设定扭矩为输入，以该实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对该输出扭矩进行修正，以根据该实时扭矩调节该输出扭矩的响应速度和控制精度；以及在该阀/门执行开启和关闭过程中重复测量和修正步骤直至完成阀/门开启或关闭，以实现该阀/门开启或关闭运行的扭矩闭环控制。本发明还公开了采用上述控制方法实现电动阀/门开启或关闭的电动阀/门的控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116736687A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310513259.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种电动阀门关闭过程控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立多种电动阀门数据库，并根据多种电动阀门的结构特性、工况和使用要求不同进行分类储存；根据多种电动阀门的类型及工作需求不同分别建立相应电动阀门的控制决策项；将电动阀门的关闭过程分为多个控制单元，并根据各电动阀门的类型和对应的控制决策项不同设置各控制单元的拐点和参数；以及对应不同的电动阀门，生成与该电动阀门适配的关闭过程控制方法和控制曲线，并与该电动阀门绑定，用于该电动阀门的关闭控制。本发明还公开了电动阀门关闭过程控制装置、存储介质及电子设备，有效减少了设备系列和型号，易选易用，适合规模化生产，大幅降低了生产、使用、维护成本。
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公开(公告)号：CN217153197U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220588520.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀门及其传动装置和位置传感器，该电动阀门包括阀门、驱动电机和传动装置，所述驱动电机通过所述传动装置与所述阀门连接，并控制所述阀门的开闭，该传动装置上设置有位置传感器，该位置传感器包括：壳体；传感器，设置在所述壳体内；以及传感器轴，一端与所述传感器连接，所述传感器轴的另一端与传动装置的驱动轴连接。本实用新型的位置传感器将传动装置的蜗杆的旋转运动转换为传感器轴的旋转运动，传感器轴的旋转运动转换为位置传感器的电信号，位置传感器将电信号传递至驱动器，使其根据开关阀过程划分的不同工作阶段的位置信号，匹配不同的控制模式，实现驱动电机的输出位置、速度和扭矩的精准控制。
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公开(公告)号：CN217130463U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220588519.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀门，包括阀门、传动装置和驱动电机，所述阀门通过所述传动装置与所述驱动电机连接，该传动装置包括：减速器，包括箱体、输入轴、输出轴和降速增扭机构，所述降速增扭机构设置在所述箱体内，所述输入轴和输出轴分别与所述降速增扭机构连接，所述箱体上对应于所述输入轴和输出轴分别设置有输入连接部和输出连接部；连接机构，与所述输出连接部连接；以及驱动适配器，安装支撑在所述连接机构上，并与所述输出轴连接。所述阀门与所述连接机构连接，所述驱动电机与所述减速器连接，所述阀门的驱动机构通过所述驱动适配器与所述减速器的输出轴连接。本实用新型结构简单，运行安全可靠，成本低，可实现阀门的全行程高精度位置控制。
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公开(公告)号：CN217469693U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220588631.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀门及其交流异步电动机，该电动阀门包括阀门、传动装置、交流异步电动机和驱动器，所述交流异步电动机通过所述传动装置与所述阀门连接，所述驱动器与所述交流异步电动机连接，并通过所述交流异步电动机控制所述阀门的开闭，该交流异步电动机包括：外壳；后端盖，安装在所述外壳的后端；定子，安装在所述外壳内；转子，对应于所述定子安装在所述外壳内，并通过电机轴支撑在所述外壳上；以及位置传感器，安装在所述后端盖内，并与所述电机轴的尾端连接。本实用新型能够根据开关阀过程划分的不同工作阶段的位置信号，匹配不同的控制模式，实现交流异步电动机的输出位置、速度和扭矩的精准控制。
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公开(公告)号：CN217463388U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220588516.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀门及其驱动电机和扭矩标定装置，该电动阀门包括阀门、驱动电机、传动装置和驱动器，所述驱动电机通过所述传动装置与所述阀门连接，所述驱动器安装在所述驱动电机上，并通过所述驱动电机控制阀门的开闭，所述驱动电机包括与之可拆卸连接的扭矩标定装置，该扭矩标定装置包括：壳体；端盖，安装在所述壳体的一端；连接法兰，安装在所述壳体的另一端；扭矩传感器，安装在所述壳体内；连接适配器，安装支撑在所述连接法兰上，所述连接适配器的一端与所述扭矩传感器连接，所述连接适配器的另一端与驱动电机的电机轴末端可拆卸连接；以及信号箱，安装在所述端盖上，并与所述扭矩传感器连接。本实用新型可实现关阀扭矩的精准控制。
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