公开(公告)号：CN116792550A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210261758.5

申请日：2022-03-17

Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司

Inventor： 周文 ,  赵战国 ,  张大鹏 ,  赵刚 ,  郑璐明 ,  王泽平 ,  王晓江

IPC: F16K31/04 ,  F16K47/02 ,  F16K37/00 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14

Abstract: 一种电动阀/门及其阀门驱动器，该电动阀/门包括阀门驱动器，该阀门驱动器包括壳体、核心控制器和变频驱动模块，核心控制器通过实时调整变频驱动模块的输出扭矩或输出扭矩限值，满足阀门响应速度和控制精度要求，包括：逻辑控制单元，根据阀/门执行开启和关闭过程设定相应的设定扭矩，并将设定扭矩发送至变频驱动模块，以设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动交流异步电动机执行相应的阀/门开启或关闭动作；实时扭矩检测单元，获取交流异步电动机或阀/门运行的实时扭矩；以及扭矩修正单元，根据实时扭矩和设定扭矩，以设定扭矩为输入，以实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对输出扭矩进行修正以即时调节输出扭矩。

公开(公告)号：CN217207973U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202220578759.8

申请日：2022-03-17

Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司

Inventor： 周文 ,  赵战国 ,  魏猛 ,  付兴 ,  王宝 ,  王晓江 ,  王泽平 ,  宣宏斌 ,  黄帅 ,  陈键 ,  李晓飞

IPC: F16K31/04 ,  F16K31/53 ,  F16K37/00

Abstract: 一种电动阀门及其驱动电机和位置传感器，该电动阀门包括阀门、驱动电机和传动装置，该驱动电机通过传动装置与阀门连接，并控制阀门开闭，该驱动电机上设置有位置传感器，位置传感器包括：上盖；下盖，与上盖扣合共同形成一容置空间；传感器，设置在该容置空间内；传感器轴，一端与传感器连接；驱动轴套，位于该容置空间内并通过轴承安装支撑在上盖和下盖内，该驱动轴套的一端设置有与驱动电机连接的电机接口端，该驱动轴套的另一端设置有外部驱动接口端，该上盖和下盖上对应于该电机接口端和外部驱动接口端分别设置有开孔；以及传动轮副，位于该容置空间内，该传动轮副的主动轮与该驱动轴套连接，该传动轮副的被动轮与该传感器轴的另一端连接。

公开(公告)号：CN217130463U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202220588519.6

申请日：2022-03-17

Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司

Inventor： 周文 ,  赵战国 ,  魏猛 ,  郝云轩 ,  付兴 ,  王宝 ,  王晓江

IPC: F16K31/04 ,  F16K31/53 ,  F16K31/50 ,  F16K37/00

Abstract: 一种电动阀门，包括阀门、传动装置和驱动电机，所述阀门通过所述传动装置与所述驱动电机连接，该传动装置包括：减速器，包括箱体、输入轴、输出轴和降速增扭机构，所述降速增扭机构设置在所述箱体内，所述输入轴和输出轴分别与所述降速增扭机构连接，所述箱体上对应于所述输入轴和输出轴分别设置有输入连接部和输出连接部；连接机构，与所述输出连接部连接；以及驱动适配器，安装支撑在所述连接机构上，并与所述输出轴连接。所述阀门与所述连接机构连接，所述驱动电机与所述减速器连接，所述阀门的驱动机构通过所述驱动适配器与所述减速器的输出轴连接。本实用新型结构简单，运行安全可靠，成本低，可实现阀门的全行程高精度位置控制。

公开(公告)号：CN217469693U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202220588631.X

申请日：2022-03-17

Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司

Inventor： 周文 ,  赵战国 ,  魏猛 ,  付兴 ,  王宝 ,  郝云轩 ,  王晓江 ,  王泽平 ,  赵英超 ,  戚文华 ,  马晓荣

IPC: H02K11/21 ,  H02K7/10 ,  H02P25/00 ,  F16K31/04

Abstract: 一种电动阀门及其交流异步电动机，该电动阀门包括阀门、传动装置、交流异步电动机和驱动器，所述交流异步电动机通过所述传动装置与所述阀门连接，所述驱动器与所述交流异步电动机连接，并通过所述交流异步电动机控制所述阀门的开闭，该交流异步电动机包括：外壳；后端盖，安装在所述外壳的后端；定子，安装在所述外壳内；转子，对应于所述定子安装在所述外壳内，并通过电机轴支撑在所述外壳上；以及位置传感器，安装在所述后端盖内，并与所述电机轴的尾端连接。本实用新型能够根据开关阀过程划分的不同工作阶段的位置信号，匹配不同的控制模式，实现交流异步电动机的输出位置、速度和扭矩的精准控制。

公开(公告)号：CN217463388U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202220588516.2

申请日：2022-03-17

Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司

Inventor： 周文 ,  赵战国 ,  魏猛 ,  王宝 ,  付兴 ,  王泽平 ,  王晓江 ,  郝云轩 ,  戚文华 ,  杨汝贞 ,  方晓璐 ,  林鑫 ,  安峰 ,  汪路 ,  王晓轩 ,  顾秋斌

IPC: F16K31/04 ,  F16K37/00

Abstract: 一种电动阀门及其驱动电机和扭矩标定装置，该电动阀门包括阀门、驱动电机、传动装置和驱动器，所述驱动电机通过所述传动装置与所述阀门连接，所述驱动器安装在所述驱动电机上，并通过所述驱动电机控制阀门的开闭，所述驱动电机包括与之可拆卸连接的扭矩标定装置，该扭矩标定装置包括：壳体；端盖，安装在所述壳体的一端；连接法兰，安装在所述壳体的另一端；扭矩传感器，安装在所述壳体内；连接适配器，安装支撑在所述连接法兰上，所述连接适配器的一端与所述扭矩传感器连接，所述连接适配器的另一端与驱动电机的电机轴末端可拆卸连接；以及信号箱，安装在所述端盖上，并与所述扭矩传感器连接。本实用新型可实现关阀扭矩的精准控制。