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公开(公告)号：CN116792550A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210261758.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀/门及其阀门驱动器，该电动阀/门包括阀门驱动器，该阀门驱动器包括壳体、核心控制器和变频驱动模块，核心控制器通过实时调整变频驱动模块的输出扭矩或输出扭矩限值，满足阀门响应速度和控制精度要求，包括：逻辑控制单元，根据阀/门执行开启和关闭过程设定相应的设定扭矩，并将设定扭矩发送至变频驱动模块，以设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动交流异步电动机执行相应的阀/门开启或关闭动作；实时扭矩检测单元，获取交流异步电动机或阀/门运行的实时扭矩；以及扭矩修正单元，根据实时扭矩和设定扭矩，以设定扭矩为输入，以实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对输出扭矩进行修正以即时调节输出扭矩。
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公开(公告)号：CN116624632A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310517503.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀门中间位置定位方法、装置、存储介质及电子设备，可适应多种类和要求的阀门控制，该方法包括：建立多种电动阀门数据库，根据多种电动阀门的结构特性、工况和使用要求不同进行分类储存；根据多种电动阀门的类型及需求不同分别建立相应电动阀门的控制决策项；将电动阀门的控制过程分为多个控制单元，并根据各电动阀门类型和对应的控制决策项不同设置各控制单元的运行条件、拐点和参数；生成通用控制模式；在满足触发条件时，对应不同的电动阀门，生成与该电动阀门适配的控制方法和/或控制曲线，并与该电动阀门绑定，由通用控制模式转换为针对该电动阀门的专用匹配模式。本发明还公开了电动阀门中间位置定位装置、存储介质及电子设备。
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公开(公告)号：CN116804446A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210261771.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀/门及其控制装置和控制方法，该电动阀/门包括控制装置，该控制装置包括交流异步电动机、传动装置和阀门驱动器，所述阀门驱动器与所述交流异步电动机连接，所述交流异步电动机通过所述传动装置与阀/门连接，所述阀门驱动器采集所述交流异步电动机或阀/门运行的实时扭矩信息，并以所述阀门驱动器的设定扭矩为输入，以所述实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对所述阀门驱动器的输出扭矩或输出扭矩限值进行即时修正，以实时调整驱动所述交流异步电动机的所述输出扭矩，满足所述阀/门执行开启和关闭过程各阶段的响应速度和控制精度要求。本发明还提供了该电动阀/门的控制方法。
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公开(公告)号：CN116214427A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233814.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种续管安装装置，用于在高温高放环境下预紧紧固件以进行续管安装，包括控制装置和装置本体，装置本体包括位置调整组件、平台和紧固件预紧机构，平台位于位置调整组件上，位置调整组件控制平台在水平方向上移动，紧固件预紧机构与平台连接；紧固件包括第一紧固件和第二紧固件，紧固件预紧机构包括第一紧固件预紧机构和第二紧固件预紧机构，分别用于预紧第一紧固件和第二紧固件，控制装置控制第二紧固件预紧机构，可实现多个第二紧固件的同步预紧和扭矩控制。
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公开(公告)号：CN116800143A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210261727.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种交流异步电动机的控制方法和装置，该装置采用交流异步电动机的控制方法，通过实时调整输出扭矩实现交流异步电动机的可控驱动，该控制方法包括如下步骤：以交流异步电动机的设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动交流异步电动机；测量交流异步电动机运行的实时扭矩；根据所述实时扭矩和设定扭矩，以设定扭矩为输入，以实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对所述输出扭矩进行修正，以根据所述实时扭矩调节所述输出扭矩的响应速度和控制精度；以及重复上述测量和修正步骤以实现交流异步电动机运行的扭矩闭环控制。本发明实现了交流异步电动机扭矩的实时检测、实时控制及即时响应，适用于对交流异步电动机的扭矩、速度、位置控制精度要求较高的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116792563A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310760682.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC: F16K37/00 , H02H7/08 , H02H1/00 , H02P29/024 , H02P29/028 , F16K31/04
Abstract: 一种电动阀门执行过程保护方法和装置、存储介质及电子设备，该电动阀门执行过程保护方法，用于电动阀门运行过程中的状态监测、故障诊断及安全保护，包括如下步骤：状态监测，实时检测所述电动阀门运行过程中的电压、电流、扭矩和/或行程参数；故障诊断，将检测的所述电压、电流、扭矩和/或行程参数与相应的设定阈值比较，根据比较结果判断相应的故障并发送相应的报警提示或辅助决策建议；以及根据所述报警提示或辅助决策建议，实时调整所述电动阀门的相应控制参数或控制曲线，或减速或立即停机。本发明还提供了电动阀门执行过程保护装置、存储介质及电子设备。
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公开(公告)号：CN116792551A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210277225.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀/门的控制方法和装置，该控制方法包括如下步骤：根据阀/门执行开启和关闭过程各阶段的需求设定相应的设定扭矩；以该设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动交流异步电动机执行相应的阀/门开启或关闭动作；测量该交流异步电动机或阀/门运行的实时扭矩；以该设定扭矩为输入，以该实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对该输出扭矩进行修正，以根据该实时扭矩调节该输出扭矩的响应速度和控制精度；以及在该阀/门执行开启和关闭过程中重复测量和修正步骤直至完成阀/门开启或关闭，以实现该阀/门开启或关闭运行的扭矩闭环控制。本发明还公开了采用上述控制方法实现电动阀/门开启或关闭的电动阀/门的控制装置。
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公开(公告)号：CN116736687A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310513259.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种电动阀门关闭过程控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立多种电动阀门数据库，并根据多种电动阀门的结构特性、工况和使用要求不同进行分类储存；根据多种电动阀门的类型及工作需求不同分别建立相应电动阀门的控制决策项；将电动阀门的关闭过程分为多个控制单元，并根据各电动阀门的类型和对应的控制决策项不同设置各控制单元的拐点和参数；以及对应不同的电动阀门，生成与该电动阀门适配的关闭过程控制方法和控制曲线，并与该电动阀门绑定，用于该电动阀门的关闭控制。本发明还公开了电动阀门关闭过程控制装置、存储介质及电子设备，有效减少了设备系列和型号，易选易用，适合规模化生产，大幅降低了生产、使用、维护成本。
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公开(公告)号：CN116624634A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310517604.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀门的控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立多种电动阀门数据库，并根据多种电动阀门的结构特性、工况和使用要求不同进行分类储存；根据多种电动阀门的类型及工作需求不同分别建立相应电动阀门的控制决策项；将控制过程分为多个控制单元，并根据各电动阀门的类型和对应的控制决策项不同设置各控制单元的运行条件、拐点和参数；生成以通讯、显示、IO连接和驱动控制为内容的通用控制模式，用于多类型多工况全程控制需求的电动阀门控制；以及在满足触发条件时，对应不同的电动阀门应用需求，生成并绑定适配的最佳控制方法，由通用控制模式转换为专用匹配模式。本发明还公开了电动阀门的控制装置、存储介质及电子设备。
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公开(公告)号：CN116624633A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310517506.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀门的便携式智能终端，与电动阀门的驱动器有线或无线连接，以远程操作控制电动阀门，包括：壳体及设置在其内的主控制器、存储器、通讯模块和输入输出模块，存储器、通讯模块和输入输出模块分别与主控制器连接，主控制器将电动阀门的控制过程分为多个控制单元，根据各电动阀门的类型和对应的控制决策项不同设置各控制单元的运行条件、拐点和参数，生成通用控制模式，用于多类型多工况全程控制需求的电动阀门控制；在满足触发条件时，对应不同的电动阀门应用需求，生成适配的最佳控制方法和/或控制曲线，并与对应的电动阀门绑定，由通用控制模式转换为针对特定电动阀门的专用匹配模式，并用于该特定电动阀门的全程控制。
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