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公开(公告)号：CN114713429B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210329846.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坩埚自动喷涂清理工作站及其使用方法，包括对接机构以及设置在密封喷涂房中的工业机器人、地轨、两个属具支架、清洁属具、取物属具、湿润属具、喷漆属具，该对接机构在密封喷涂房的侧壁上相对于坩埚倾倒器平台设置，通过软连接与坩埚开口可分离连接，地轨朝向对接机构的接口固定设置在密封喷涂房的地坪上，两个所述属具支架分别设置在地轨的两侧，允许清洁属具、取物属具、湿润属具、喷漆属具分别存放在各个属具支架上，工业机器人在地轨上可滑动设置，工业机器人的末端通过快换装置可选择地连接至清洁属具、取物属具、湿润属具、喷漆属具中的一个。本发明能够减少人工人本，实现自动化喷涂及清理坩埚。
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公开(公告)号：CN114909991B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210341642.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明用于钣金涂装线上下件的通用视觉定位装置，包括主体、以及对应设置于主体上的视觉检测模块，主体至少包括对应连接的定位支架A和定位支架B，定位支架A和定位支架B上均设置有视觉检测模块、以及和视觉检测组件配合使用的钣金件吸附组件、感应组件、以及定位模组；视觉检测模块至少包括视觉检测组件A和视觉检测组件B；视觉检测组件B包括通过直线驱动的检测相机B；视觉检测组件A包括通过直线驱动的旋转驱动模组、以及设置于旋转驱动模组的检测相机A。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114713429A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210329846.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坩埚自动喷涂清理工作站及其使用方法，包括对接机构以及设置在密封喷涂房中的工业机器人、地轨、两个属具支架、清洁属具、取物属具、湿润属具、喷漆属具，该对接机构在密封喷涂房的侧壁上相对于坩埚倾倒器平台设置，通过软连接与坩埚开口可分离连接，地轨朝向对接机构的接口固定设置在密封喷涂房的地坪上，两个所述属具支架分别设置在地轨的两侧，允许清洁属具、取物属具、湿润属具、喷漆属具分别存放在各个属具支架上，工业机器人在地轨上可滑动设置，工业机器人的末端通过快换装置可选择地连接至清洁属具、取物属具、湿润属具、喷漆属具中的一个。本发明能够减少人工人本，实现自动化喷涂及清理坩埚。
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公开(公告)号：CN118345896A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410775707.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京市第三建筑工程有限公司 , 山西建设投资集团有限公司 , 北京市建筑工程研究院有限责任公司 , 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本申请涉及土壤开槽设备技术领域，具体公开一种小型化室内回填土自动开槽机械。该小型化室内回填土自动开槽机械包括行进底盘、主体框架、第一动力设备、开槽铣刀盘、第二动力设备、提升机构和排土机构。主体框架安装在行进底盘上；第一动力设备安装在主体框架上；第一动力设备能驱动开槽铣刀盘升降和水平旋转。提升机构包括竖向的提升履带。第二动力设备包括第二旋转器和第二升降器；第二旋转器作用于提升履带，能驱动提升履带沿竖向循环转动；第二升降器连接第二旋转器。排土机构的一端设置于提升机构的出料口下方。该小型化室内回填土自动开槽机械可以在室内进行土层的钻进和回填土。
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公开(公告)号：CN118345896B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410775707.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京市第三建筑工程有限公司 , 山西建设投资集团有限公司 , 北京市建筑工程研究院有限责任公司 , 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本申请涉及土壤开槽设备技术领域，具体公开一种小型化室内回填土自动开槽机械。该小型化室内回填土自动开槽机械包括行进底盘、主体框架、第一动力设备、开槽铣刀盘、第二动力设备、提升机构和排土机构。主体框架安装在行进底盘上；第一动力设备安装在主体框架上；第一动力设备能驱动开槽铣刀盘升降和水平旋转。提升机构包括竖向的提升履带。第二动力设备包括第二旋转器和第二升降器；第二旋转器作用于提升履带，能驱动提升履带沿竖向循环转动；第二升降器连接第二旋转器。排土机构的一端设置于提升机构的出料口下方。该小型化室内回填土自动开槽机械可以在室内进行土层的钻进和回填土。
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公开(公告)号：CN114909991A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210341642.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置，包括主体、以及对应设置于主体上的视觉检测模块，主体至少包括对应连接的定位支架A和定位支架B，定位支架A和定位支架B上均设置有视觉检测模块、以及和视觉检测组件配合使用的钣金件吸附组件、感应组件、以及定位模组；视觉检测模块至少包括视觉检测组件A和视觉检测组件B；视觉检测组件B包括通过直线驱动的检测相机B；视觉检测组件A包括通过直线驱动的旋转驱动模组、以及设置于旋转驱动模组的检测相机A。
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公开(公告)号：CN217796921U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220927483.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本实用新型一种天车喷涂机器人操作平台，包括两个平行的机器人桥架、位于机器人桥架两端的两个大车驱动梁，两个大车驱动梁的顶部均设有滑轨，滑轨上设有机器人驱动横梁，机器人驱动横梁沿滑轨运动，机器人驱动横梁安装有Z轴伸缩立柱，Z轴伸缩立柱安装有机器人操作室和喷涂机器人。本实用新型通过天车移动加上多自由度喷涂机器人的形式，实现了多角度多位置的喷涂，提高了喷涂效率。
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