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公开(公告)号：CN114713429B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210329846.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坩埚自动喷涂清理工作站及其使用方法，包括对接机构以及设置在密封喷涂房中的工业机器人、地轨、两个属具支架、清洁属具、取物属具、湿润属具、喷漆属具，该对接机构在密封喷涂房的侧壁上相对于坩埚倾倒器平台设置，通过软连接与坩埚开口可分离连接，地轨朝向对接机构的接口固定设置在密封喷涂房的地坪上，两个所述属具支架分别设置在地轨的两侧，允许清洁属具、取物属具、湿润属具、喷漆属具分别存放在各个属具支架上，工业机器人在地轨上可滑动设置，工业机器人的末端通过快换装置可选择地连接至清洁属具、取物属具、湿润属具、喷漆属具中的一个。本发明能够减少人工人本，实现自动化喷涂及清理坩埚。
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公开(公告)号：CN112479030B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011375512.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能起重机式机器人装置，涉及起重机技术领域，针对现有的智能起重机式机器人工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的内部自左向右依次开设有驱动腔、收纳腔和通风腔，所述壳体的下方设有安装板，所述安装板的底部安装有智能起重机式机器人主体，所述智能起重机式机器人主体由多自由度天车和末端并联精密调整机器人系统组成，所述收纳腔顶部的内壁固定有多个液压缸。本发明结构合理，可对智能起重机式机器人进行快速的收纳防护，且可灵活的对智能起重机式机器人的相应角度进行调节，并且可对收纳状态的智能起重机式机器人进行有效的干燥处理，防护性能强，工作性能高，使用方便。
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公开(公告)号：CN112547371B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011373133.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本发明涉及喷涂装置技术领域，尤其是一种基于多自由度末端执行器的精细喷涂装置，针对现有技术中的智能化涂装设备还不够精细化、发展不够完善的问题，现提出如下方案，其包括安装箱、安装在安装箱一侧外壁上的机械臂、安装在机械臂上的三轴龙门式模组和安装在三轴龙门式模组上的换色阀和喷枪以及安装在安装箱外壁上的PLC控制装置和控制主机，所述换色阀与喷枪均安装在三轴龙门式模组的Z轴上，所述换色阀与喷枪的油漆入口之间通过管道连接。本发明结构合理，操作简单，不仅可以精细的对各种图案进行喷涂，而且可以使操作者远离危险的工作环境，喷涂质量也比人工喷涂更加的稳定，此外，还可以有效避免喷枪被颜料堵塞，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN112518505B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011373137.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于6SPS并联机构的浮动打磨主轴，涉及机械加工装置技术领域，针对现有的打磨不稳定的问题，现提出如下方案，其包括基座、机械臂、连接罩和工作装置，所述机械臂连接在基座上，所述连接罩与机械臂的一端固定连接，工作装置与连接罩螺纹连接，所述工作装置的顶部固定连接有与连接罩螺纹套接的连接块，所述连接块的下侧通过球轴承转动连接有连接装置，且连接装置的另一端转动连接有工作板，所述工作板的上侧固定连接有电机，本发明结构简单，使用方便，可以快速响应，精度高，减少打磨震颤，打磨过程更稳定，快速响应，减少控制延时，可提升机器人末端移动速率，提升打磨效率，实现稳定恒力打磨。
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公开(公告)号：CN112547371A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011373133.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本发明涉及喷涂装置技术领域，尤其是一种基于多自由度末端执行器的精细喷涂装置，针对现有技术中的智能化涂装设备还不够精细化、发展不够完善的问题，现提出如下方案，其包括安装箱、安装在安装箱一侧外壁上的机械臂、安装在机械臂上的三轴龙门式模组和安装在三轴龙门式模组上的换色阀和喷枪以及安装在安装箱外壁上的PLC控制装置和控制主机，所述换色阀与喷枪均安装在三轴龙门式模组的Z轴上，所述换色阀与喷枪的油漆入口之间通过管道连接。本发明结构合理，操作简单，不仅可以精细的对各种图案进行喷涂，而且可以使操作者远离危险的工作环境，喷涂质量也比人工喷涂更加的稳定，此外，还可以有效避免喷枪被颜料堵塞，易于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112518505A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011373137.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于6SPS并联机构的浮动打磨主轴，涉及机械加工装置技术领域，针对现有的打磨不稳定的问题，现提出如下方案，其包括基座、机械臂、连接罩和工作装置，所述机械臂连接在基座上，所述连接罩与机械臂的一端固定连接，工作装置与连接罩螺纹连接，所述工作装置的顶部固定连接有与连接罩螺纹套接的连接块，所述连接块的下侧通过球轴承转动连接有连接装置，且连接装置的另一端转动连接有工作板，所述工作板的上侧固定连接有电机，本发明结构简单，使用方便，可以快速响应，精度高，减少打磨震颤，打磨过程更稳定，快速响应，减少控制延时，可提升机器人末端移动速率，提升打磨效率，实现稳定恒力打磨。
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公开(公告)号：CN110919639A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811091356.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。
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公开(公告)号：CN118923712A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411180880.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Inventor： 王丹
IPC: A22C21/00
Abstract: 本发明禽爪脱跖骨机构，包括脱骨组件，脱骨组件包括第一移动组件，第一移动组件连接于旋转机构，旋转机构连接于第二移动组件；脱骨组件包括脱骨套管，脱骨套管通过旋转驱动组件驱动旋转；脱骨组件还包括推杆；脱骨套管通过旋转驱动组件驱动旋转，通过第一移动组件进给切削跖骨与禽爪皮肉连接，通过旋转机构掰折使跖骨与软骨分离，通过第二移动机构拉出脱离跖骨，通过第一移动组件缩回脱骨套管，通过推杆推出脱骨套管内跖骨。
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公开(公告)号：CN118345896A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410775707.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京市第三建筑工程有限公司 , 山西建设投资集团有限公司 , 北京市建筑工程研究院有限责任公司 , 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本申请涉及土壤开槽设备技术领域，具体公开一种小型化室内回填土自动开槽机械。该小型化室内回填土自动开槽机械包括行进底盘、主体框架、第一动力设备、开槽铣刀盘、第二动力设备、提升机构和排土机构。主体框架安装在行进底盘上；第一动力设备安装在主体框架上；第一动力设备能驱动开槽铣刀盘升降和水平旋转。提升机构包括竖向的提升履带。第二动力设备包括第二旋转器和第二升降器；第二旋转器作用于提升履带，能驱动提升履带沿竖向循环转动；第二升降器连接第二旋转器。排土机构的一端设置于提升机构的出料口下方。该小型化室内回填土自动开槽机械可以在室内进行土层的钻进和回填土。
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公开(公告)号：CN110883565B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811049481.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
IPC: B23Q1/48
Abstract: 一种新型六自由度平台，具有底部平台、中间平台、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、第四调节机构和工作台，其中两套伺服电动缸和两个转台作为第一调节机构，两套伺服电动缸安装在底部平台前后两端，两个转台下部安装在两套伺服电动缸滑动块上端，两个转台的上部安装在中间平台前后两端中部下，第二、第三调节机构安装在中间平台的上部前后两端，第四调节机构纵向安装在第二、第三调节机构的中部上端，工作台安装在第四调节机构后侧。本发明能带动工作台横向左右、水平旋转、纵向前后位移，以及纵向上部或下部前移、垂直方向上下位移、垂直方向左或右旋转位移，进而夹具带动工件作相应位移和刀具接近，满足刀具对工件多角度位姿需要。
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