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公开(公告)号：CN114909991B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210341642.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明用于钣金涂装线上下件的通用视觉定位装置，包括主体、以及对应设置于主体上的视觉检测模块，主体至少包括对应连接的定位支架A和定位支架B，定位支架A和定位支架B上均设置有视觉检测模块、以及和视觉检测组件配合使用的钣金件吸附组件、感应组件、以及定位模组；视觉检测模块至少包括视觉检测组件A和视觉检测组件B；视觉检测组件B包括通过直线驱动的检测相机B；视觉检测组件A包括通过直线驱动的旋转驱动模组、以及设置于旋转驱动模组的检测相机A。
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公开(公告)号：CN116921117A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310900204.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本发明柱形支撑快速部署移动式机器人系统，包括AGV小车、搭载于AGV小车上的供漆模组、和喷涂模组；喷涂模组包括升降架、设置于升降架上的升降直线驱动装置，连接于升降直线驱动装置的多关节支架、以及连接于多关节支架上的喷枪；AGV小车用做到达喷涂区的智能移载部，通过升降直线驱动装置、多关节支架进行喷枪的喷涂位置快速部署调节，形成柱形支撑快速部署移动式机器人系统结构。
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公开(公告)号：CN114713429A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210329846.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坩埚自动喷涂清理工作站及其使用方法，包括对接机构以及设置在密封喷涂房中的工业机器人、地轨、两个属具支架、清洁属具、取物属具、湿润属具、喷漆属具，该对接机构在密封喷涂房的侧壁上相对于坩埚倾倒器平台设置，通过软连接与坩埚开口可分离连接，地轨朝向对接机构的接口固定设置在密封喷涂房的地坪上，两个所述属具支架分别设置在地轨的两侧，允许清洁属具、取物属具、湿润属具、喷漆属具分别存放在各个属具支架上，工业机器人在地轨上可滑动设置，工业机器人的末端通过快换装置可选择地连接至清洁属具、取物属具、湿润属具、喷漆属具中的一个。本发明能够减少人工人本，实现自动化喷涂及清理坩埚。
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公开(公告)号：CN112479030A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011375512.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能起重机式机器人装置，涉及起重机技术领域，针对现有的智能起重机式机器人工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的内部自左向右依次开设有驱动腔、收纳腔和通风腔，所述壳体的下方设有安装板，所述安装板的底部安装有智能起重机式机器人主体，所述智能起重机式机器人主体由多自由度天车和末端并联精密调整机器人系统组成，所述收纳腔顶部的内壁固定有多个液压缸。本发明结构合理，可对智能起重机式机器人进行快速的收纳防护，且可灵活的对智能起重机式机器人的相应角度进行调节，并且可对收纳状态的智能起重机式机器人进行有效的干燥处理，防护性能强，工作性能高，使用方便。
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公开(公告)号：CN110883565B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811049481.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
IPC: B23Q1/48
Abstract: 一种新型六自由度平台，具有底部平台、中间平台、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、第四调节机构和工作台，其中两套伺服电动缸和两个转台作为第一调节机构，两套伺服电动缸安装在底部平台前后两端，两个转台下部安装在两套伺服电动缸滑动块上端，两个转台的上部安装在中间平台前后两端中部下，第二、第三调节机构安装在中间平台的上部前后两端，第四调节机构纵向安装在第二、第三调节机构的中部上端，工作台安装在第四调节机构后侧。本发明能带动工作台横向左右、水平旋转、纵向前后位移，以及纵向上部或下部前移、垂直方向上下位移、垂直方向左或右旋转位移，进而夹具带动工件作相应位移和刀具接近，满足刀具对工件多角度位姿需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114909991A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210341642.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置，包括主体、以及对应设置于主体上的视觉检测模块，主体至少包括对应连接的定位支架A和定位支架B，定位支架A和定位支架B上均设置有视觉检测模块、以及和视觉检测组件配合使用的钣金件吸附组件、感应组件、以及定位模组；视觉检测模块至少包括视觉检测组件A和视觉检测组件B；视觉检测组件B包括通过直线驱动的检测相机B；视觉检测组件A包括通过直线驱动的旋转驱动模组、以及设置于旋转驱动模组的检测相机A。
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公开(公告)号：CN110883565A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811049481.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
IPC: B23Q1/48
Abstract: 一种新型六自由度平台，具有底部平台、中间平台、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、第四调节机构和工作台，其中两套伺服电动缸和两个转台作为第一调节机构，两套伺服电动缸安装在底部平台前后两端，两个转台下部安装在两套伺服电动缸滑动块上端，两个转台的上部安装在中间平台前后两端中部下，第二、第三调节机构安装在中间平台的上部前后两端，第四调节机构纵向安装在第二、第三调节机构的中部上端，工作台安装在第四调节机构后侧。本发明能带动工作台横向左右、水平旋转、纵向前后位移，以及纵向上部或下部前移、垂直方向上下位移、垂直方向左或右旋转位移，进而夹具带动工件作相应位移和刀具接近，满足刀具对工件多角度位姿需要。
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公开(公告)号：CN114713429B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210329846.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坩埚自动喷涂清理工作站及其使用方法，包括对接机构以及设置在密封喷涂房中的工业机器人、地轨、两个属具支架、清洁属具、取物属具、湿润属具、喷漆属具，该对接机构在密封喷涂房的侧壁上相对于坩埚倾倒器平台设置，通过软连接与坩埚开口可分离连接，地轨朝向对接机构的接口固定设置在密封喷涂房的地坪上，两个所述属具支架分别设置在地轨的两侧，允许清洁属具、取物属具、湿润属具、喷漆属具分别存放在各个属具支架上，工业机器人在地轨上可滑动设置，工业机器人的末端通过快换装置可选择地连接至清洁属具、取物属具、湿润属具、喷漆属具中的一个。本发明能够减少人工人本，实现自动化喷涂及清理坩埚。
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公开(公告)号：CN112479030B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011375512.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能起重机式机器人装置，涉及起重机技术领域，针对现有的智能起重机式机器人工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的内部自左向右依次开设有驱动腔、收纳腔和通风腔，所述壳体的下方设有安装板，所述安装板的底部安装有智能起重机式机器人主体，所述智能起重机式机器人主体由多自由度天车和末端并联精密调整机器人系统组成，所述收纳腔顶部的内壁固定有多个液压缸。本发明结构合理，可对智能起重机式机器人进行快速的收纳防护，且可灵活的对智能起重机式机器人的相应角度进行调节，并且可对收纳状态的智能起重机式机器人进行有效的干燥处理，防护性能强，工作性能高，使用方便。
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公开(公告)号：CN112547371B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011373133.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 华东至正工业自动化(常熟)有限公司
Abstract: 本发明涉及喷涂装置技术领域，尤其是一种基于多自由度末端执行器的精细喷涂装置，针对现有技术中的智能化涂装设备还不够精细化、发展不够完善的问题，现提出如下方案，其包括安装箱、安装在安装箱一侧外壁上的机械臂、安装在机械臂上的三轴龙门式模组和安装在三轴龙门式模组上的换色阀和喷枪以及安装在安装箱外壁上的PLC控制装置和控制主机，所述换色阀与喷枪均安装在三轴龙门式模组的Z轴上，所述换色阀与喷枪的油漆入口之间通过管道连接。本发明结构合理，操作简单，不仅可以精细的对各种图案进行喷涂，而且可以使操作者远离危险的工作环境，喷涂质量也比人工喷涂更加的稳定，此外，还可以有效避免喷枪被颜料堵塞，易于推广使用。
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